Konumların (X, Y) koordinatlarıyla VEXcode VR'deki VRC Döndürme Oyun Alanında gezinmenize yardımcı olması için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz.
GPS Sensörü VRC'de Nasıl Çalışır VEXcode VR'de Döndürme
GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi) Sensörü, X, Y konumunu ve yönünü üçgenlemek için Sahanın içindeki VEX Alan Kodunu kullanır. Alan Kodundaki bu dama tahtası deseni, o desendeki her bir bloğun konumunu tanımlamak için kullanılır. VEX GPS mutlak bir konum sistemidir, bu nedenle kaymaz ve alan bazında kalibrasyon gerektirmez.
Alan Kodunu algılamak için siyah beyaz bir kamera olan VEX GPS Sensörü robotun arkasına monte edilir ve arkaya bakar.
GPS Sensörü, Disco'nun Sahadaki dönme merkezinin (X, Y) koordinatlarını milimetre veya inç cinsinden bildirir.
VRC Alanında (X, Y) Koordinatlarının Belirlenmesi
VEXcode VR'de VRC Spin Up'taki Alan, X ve Y konumları için yaklaşık -1800 mm ile 1800 mm arasında değişir. Disco'nun başlangıç konumu seçilen başlangıç konumuna bağlıdır.
Merkez konumu veya başlangıç noktası (0,0), Alanın merkezinde bulunur.
GPS Sensörünün (X, Y) Koordinatlarını Belirleme
GPS Sensörü Sahadaki Disco'nun X ve Y koordinatlarını tanımlamak için kullanılabilir. Bu koordinatlar, bu resimde gösterildiği gibi Disco'nun ön tekerleklerin arasında yer alan dönme merkezinin konumunu yansıtmaktadır.
Araç Kutusu'ndaki Algılama kategorisindeki raporlayıcı blokları, projenizdeki GPS Sensöründen konumsal değerleri raporlamak için kullanılabilir.
Disco'nun Sahadaki GPS Sensörünün geçerli X ve Y koordinatları, Araç Kutusu'ndaki Görünümler kategorisindeki bloklar kullanılarak Print Console'da görüntülenebilir.
Diskonun Sahada Gezinmesine Yardımcı Olmak İçin GPS Sensörünü Kullanmak
Kartezyen koordinat sistemi bilginizi kullanarak belirli konumlara giderek Disco'nun Sahada gezinmesine yardımcı olmak için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz. Disco, GPS Sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca ilerleyebilir. Bu, Disco'nun ayarlanan mesafeler yerine sensör geri bildirimini kullanarak sürüş yapmasına olanak tanır.
Bu projede Disco, C başlangıç konumundan X ekseninin değeri -600 milimetreden (mm) büyük olana kadar ilerleyecek, ardından Disco'yu bir diskin önüne yerleştirerek duracaktır.
Not: Parametrelerinizi ayarlarken robotun ataletini veya sürüklenmesini hesaba katmanız gerekebilir.
GPS Sensörünün Konumu ve Diskoda Dönme Merkezi
GPS Sensörü robotun arkasına monte edilirken Disco'nun dönme merkezi robotun önünde bulunur.
GPS Sensörü, VEXcode VR'deki VRC Spin Up'ta bu ofseti (yaklaşık 214 mm) hesaba katacak şekilde yapılandırılır, böylece rapor edilen değerler Disco'nun dönüş merkezini yansıtır.
(X, Y) VEXcode VR için VRC Döndürme'deki Oyun Öğelerinin Koordinatları
Yükleyiciler, Silindirler ve Bariyerler gibi oyun öğelerinin koordinatlarını bilmek, projelerinizi VEXcode VR'deki VRC Spin Up'ta planlamanıza yardımcı olabilir.
Aşağıdaki referans, Oyun Alanındaki VRC Alanındaki oyun öğelerinin yaklaşık merkez noktası koordinat konumları için, her Maçın başlangıcındaki Saha kurulumuna dayalı olarak bir kılavuz olarak verilmiştir.
Yükleyici Koordinatları
Silindir Koordinatları
Bariyer Koordinatları
Disco'nun GPS Yönünü Belirleme
GPS Sensörü aynı zamanda GPS yönünü tanımlamak için de kullanılabilir. Yön, pusula yön stilini takip ederek 0 dereceden 359,9 dereceye kadar değişir.
Konumu tespit etmek için GPS Sensörünü kullanırken, robotun başlangıç konumuna bakılmaksızın GPS yönü Alana göre sabit kalacaktır.