V5RC Spin Up Oyun Alanında GPS Sensörünü Kullanarak Konum Ayrıntılarını Belirleme – VEX Kütüphanesi

Konumların (X, Y) koordinatlarıyla VEXcode VR'deki VRC Döndürme Oyun Alanında gezinmenize yardımcı olması için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz.

GPS Sensörü VRC'de Nasıl Çalışır VEXcode VR'de Döndürme

Özellikle VRC Spin Up (2022-2023) robotik yarışması için STEM eğitiminde öğrenmeyi kolaylaştırmak üzere tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi) Sensörü, X, Y konumunu ve yönünü üçgenlemek için Sahanın içindeki VEX Alan Kodunu kullanır. Alan Kodundaki bu dama tahtası deseni, o desendeki her bir bloğun konumunu tanımlamak için kullanılır. VEX GPS mutlak bir konum sistemidir, bu nedenle kaymaz ve alan bazında kalibrasyon gerektirmez.

Alan Kodunu algılamak için siyah beyaz bir kamera olan VEX GPS Sensörü robotun arkasına monte edilir ve arkaya bakar.

GPS Sensörü, Disco'nun Sahadaki dönme merkezinin (X, Y) koordinatlarını milimetre veya inç cinsinden bildirir.

VRC Alanında (X, Y) Koordinatlarının Belirlenmesi

VEXcode VR'de VRC Spin Up'taki Alan, X ve Y konumları için yaklaşık -1800 mm ile 1800 mm arasında değişir. Disco'nun başlangıç konumu seçilen başlangıç konumuna bağlıdır.

Merkez konumu veya başlangıç noktası (0,0), Alanın merkezinde bulunur.

VRC Spin Up (2022-2023) için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü; sanal bir robotla kodlama kavramlarını öğrenmek için tasarlanmış blok tabanlı bir kodlama düzeni sunuyor.

GPS Sensörünün (X, Y) Koordinatlarını Belirleme

Öğrencilerin kodlama becerilerini ve robotik prensiplerini geliştirmek için tasarlanan VRC Spin Up (2022-2023) eğitim kaynaklarının bir parçası olan sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS Sensörü Sahadaki Disco'nun X ve Y koordinatlarını tanımlamak için kullanılabilir. Bu koordinatlar, bu resimde gösterildiği gibi Disco'nun ön tekerleklerin arasında yer alan dönme merkezinin konumunu yansıtmaktadır.

STEM alanında eğitim amaçlı, özellikle VRC Spin Up (2022-2023) yarışması için tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı bir kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Araç Kutusu'ndaki Algılama kategorisindeki raporlayıcı blokları, projenizdeki GPS Sensöründen konumsal değerleri raporlamak için kullanılabilir.

VRC Spin Up (2022-2023) yarışmasında eğitim amaçlı tasarlanan sanal bir robotun programlanması için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü, STEM öğrenimi ve kodlama kavramlarına vurgu yapıyor.

Disco'nun Sahadaki GPS Sensörünün geçerli X ve Y koordinatları, Araç Kutusu'ndaki Görünümler kategorisindeki bloklar kullanılarak Print Console'da görüntülenebilir.

Diskonun Sahada Gezinmesine Yardımcı Olmak İçin GPS Sensörünü Kullanmak

Kartezyen koordinat sistemi bilginizi kullanarak belirli konumlara giderek Disco'nun Sahada gezinmesine yardımcı olmak için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz. Disco, GPS Sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca ilerleyebilir. Bu, Disco'nun ayarlanan mesafeler yerine sensör geri bildirimini kullanarak sürüş yapmasına olanak tanır.

STEM alanında eğitim amaçlı, özellikle VRC Spin Up (2022-2023) yarışması için tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Bu projede Disco, C başlangıç konumundan X ekseninin değeri -600 milimetreden (mm) büyük olana kadar ilerleyecek, ardından Disco'yu bir diskin önüne yerleştirerek duracaktır.

Not: Parametrelerinizi ayarlarken robotun ataletini veya sürüklenmesini hesaba katmanız gerekebilir.

GPS Sensörünün Konumu ve Diskoda Dönme Merkezi

VRC Spin Up (2022-2023) kapsamında sanal bir robotla VEXcode VR arayüzünü gösteren görüntü, kodlama kavramlarını ve robotik prensiplerini öğretmek için kullanılan blok tabanlı kodlama ortamını göstermektedir.

GPS Sensörü robotun arkasına monte edilirken Disco'nun dönme merkezi robotun önünde bulunur.

GPS Sensörü, VEXcode VR'deki VRC Spin Up'ta bu ofseti (yaklaşık 214 mm) hesaba katacak şekilde yapılandırılır, böylece rapor edilen değerler Disco'nun dönüş merkezini yansıtır.

(X, Y) VEXcode VR için VRC Döndürme'deki Oyun Öğelerinin Koordinatları

Yükleyiciler, Silindirler ve Bariyerler gibi oyun öğelerinin koordinatlarını bilmek, projelerinizi VEXcode VR'deki VRC Spin Up'ta planlamanıza yardımcı olabilir.

Aşağıdaki referans, Oyun Alanındaki VRC Alanındaki oyun öğelerinin yaklaşık merkez noktası koordinat konumları için, her Maçın başlangıcındaki Saha kurulumuna dayalı olarak bir kılavuz olarak verilmiştir.

Yükleyici Koordinatları

VRC Spin Up (2022-2023) eğitim girişimi kapsamında, kullanıcıların sanal robotik aracılığıyla kodlama kavramlarını öğrenmeleri için tasarlanmış, blok tabanlı bir kodlama ortamını gösteren VEXcode VR programlama arayüzünün ekran görüntüsü.

Silindir Koordinatları

Blok tabanlı kodlama seçeneklerini ve sanal bir robotu gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü, VRC Spin Up (2022-2023) bölümünde kodlama kavramlarını öğrenmeye yönelik özellikleri vurguluyor.

Bariyer Koordinatları

STEM eğitiminde öğrencilerin ve eğitimcilerin kodlama becerilerini ve robotik prensiplerini geliştirmek için tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Disco'nun GPS Yönünü Belirleme

VRC Spin Up (2022-2023) bağlamında öğrenciler ve eğitimciler için STEM eğitimini ve kodlama kavramlarını kolaylaştırmak üzere tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS Sensörü aynı zamanda GPS yönünü tanımlamak için de kullanılabilir. Yön, pusula yön stilini takip ederek 0 dereceden 359,9 dereceye kadar değişir.

Konumu tespit etmek için GPS Sensörünü kullanırken, robotun başlangıç konumuna bakılmaksızın GPS yönü Alana göre sabit kalacaktır.