V5RC Spin Up'ta Robot Özelliklerini Anlama – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR için VRC Spin Up'ta kullanılan robot, 2022-2023 VEX Robotik Yarışması (VRC) Spin Up için kullanılan VEX V5 Hero Bot Disco'nun sanal bir versiyonudur. Virtual Disco, fiziksel Disco ile aynı boyutlara ve motorlara sahiptir ancak VEXcode VR'de otonom programlama için ek sensörlere sahiptir. VEXcode VR için Spin Up'ta yalnızca bir robot vardır ve o zaten önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

VRC Spin Up (2022-2023) eğitim hedefleri bağlamında öğrenciler ve eğitimciler için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçenekleri sunan sanal bir robot programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Robot Kontrolleri

Disko aşağıdaki kontrollere sahiptir:

A aktarma organları. Bu, VEXcode V5 Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.

STEM öğrenimi için VRC Spin Up (2022-2023) eğitim kaynaklarının bir parçası olan sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Emme Motor Grubu tarafından kontrol edilen bir emme. Bu, robotun diskleri toplamasına ve puanlamasına olanak tanır.

Giriş, emme motor grubu ve [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Motor grubunu 'çıkış' yönünde döndürmek diskleri Saha döşemelerine doğru hareket ettirir, 'giriş' yönünde döndürmek ise Yüksek Gol atmak için diskleri havaya fırlatmanıza olanak tanır.

Girişin üst kısmında iki tekerlekten oluşan bir set bulunur. Bunlar silindirleri döndürmek için kullanılabilir.

Tekerlekler silindirle temas halindeyken emme motor grubunun döndürülmesiyle silindir dönecek ve renk değiştirecektir.

Robot Sensörleri

Virtual Disco, VEXcode VR için VRC Spin Up'a otonom programlama için sensörler ekledi.

Atalet Sensörü

STEM alanında eğitim amaçlı, özellikle VRC Spin Up yarışması (2022-2023) için tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Atalet Sensörü Disco'nun aktarma organları yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasına olanak sağlamak için aktarma organlarıyla birlikte kullanılır.

Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.

Eylemsizlik Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

Mesafe Sensörü

Virtual Disco'nun ön kısmında bir adet Mesafe Sensörü bulunmaktadır.

STEM eğitiminde kodlama kavramlarını ve robotik prensiplerini öğretmek için tasarlanmış, blok tabanlı kodlama seçeneklerine sahip sanal bir robot programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Mesafe Sensörü, bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığının yanı sıra sensörün önünden bir nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.

Blok tabanlı kodlama seçeneklerini ve VRC Spin Up (2022-2023) bağlamında kodlama kavramlarını öğrenmek için programlama ortamını gösteren sanal bir robotu gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Disco'nun önündeki Mesafe Sensörü, bir diskin girişin önünde olup olmadığını veya disklerin Sahada sensörden yaklaşık olarak ne kadar uzakta olduğunu belirlemek için kullanılabilir.

V5 Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, Bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.

Hat İzleyiciler

Blok tabanlı kodlama seçeneklerini ve sanal bir robotu gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü, STEM eğitimi için VRC Spin Up (2022-2023) bağlamında kodlama kavramlarını öğretmek için platformun özelliklerini göstermektedir.

Üç adet Line Tracker Disco'nun girişinin alt tarafında bulunur. Bunlar, giriş içindeki disklerin konumunu tespit etmek ve girişte o anda kaç diskin tutulduğunu belirlemek için kullanılabilir.

Kullanıcıların simüle edilmiş bir ortamda kodlama kavramlarını ve robotik prensiplerini öğrenmeleri için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçenekleri sunan sanal bir robot programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Hat izleyicileri, kızılötesi LED ve kızılötesi ışık sensöründen oluşan 3 kablolu bir sensördür. Yüzeyin yansıtıcılığını ölçerler. Line Tracker'ları kodlarken ortama bağlı olarak raporlanacak farklı yansıtma değerlerinin anlaşılması önemlidir. Bu örnekte, girişin üst kısmında halihazırda yüklü bir disk bulunmaktadır, dolayısıyla Top Line Tracker daha yüksek bir yansıtma değeri rapor etmektedir.

VEX V5 Hat İzleyicileri hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

VEXcode VR projesinde sensör değerlerinin izlenmesi hakkında daha fazla bilgi edinmek için (buradaki resimde gösterilmiştir), bu makaleye bakın.

Optik sensör

Özellikle VRC Spin Up (2022-2023) yarışması kapsamında, STEM öğreniminde eğitim amaçlı tasarlanmış sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Optical Sensor, bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını, yakınsa o nesnenin ne renk olduğunu bildirir.

Optik Sensör ayrıca bir nesnenin parlaklığını ve renk tonu değerini derece cinsinden bildirebilir.

VRC Spin Up (2022-2023) programında sanal robotik aracılığıyla kodlama kavramlarını öğretmek için tasarlanan blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Optik Sensör Disco'nun üst kısmında tekerleklerin yakınında bulunur. Bu sensör, her bir silindirin rengini belirlemek için kullanılacak olan silindirlerin yüksekliğinde konumlandırılmıştır.

Optik Sensör hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi

Oyun Konumlandırma Sistemi (GPS) Sensörü

STEM eğitimi için VRC Spin Up (2022-2023) bağlamında programlama kavramlarını öğretmek için platformun özelliklerini gösteren kodlama bloklarını ve sanal bir robotu gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS Sensörü Disco'nun dönme merkezinin mevcut X ve Y konumunu milimetre veya inç cinsinden bildirebilir.

GPS Sensörü aynı zamanda geçerli yönü derece cinsinden de bildirebilir.

VRC Spin Up (2022-2023) için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü; sanal bir robotla kodlama kavramlarını öğrenmek için tasarlanmış blok tabanlı bir kodlama düzeni sunuyor.

GPS Sensörü Disco'nun arkasına yakın bir yerde bulunur ve Sahanın iç çevresi boyunca GPS Alan Kodu Şeritlerini okuyarak robotun Sahadaki konumunu ve yönünü belirlemek için kullanılır.

VRC Spin Up (2022-2023) eğitim programıyla ilgili olarak sanal robotik aracılığıyla kodlama kavramlarını öğretmek için tasarlanmış blok tabanlı kodlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Kartezyen koordinat sistemi bilginizi kullanarak belirli konumlara giderek Disco'nun Sahada gezinmesine yardımcı olmak için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz.

Disco, GPS Sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca ilerleyebilir. Bu, Disco'nun ayarlanan mesafeler yerine sensör geri bildirimini kullanarak sürüş yapmasına olanak tanır.

VEXcode VR'daki VRC Spin Up'ta GPS Sensörünü kullanarak konum ayrıntılarını belirleme hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine .