VEX V5 Workcell, endüstriyel robotik dünyasına bir giriş niteliğindedir.
Sınıf masasına yerleştirilebilecek kadar küçük olan bu model, VEX V5 Workcell'in çeşitli eğitim ortamlarında erişilebilir olmasını sağlar. Ayrıca VEXcode V5'i programlama dili olarak kullanmanın avantajları, hem öğrenciler hem de öğretmenler için endüstriyel robotik kola giriş engelini azaltır. V5 Workcell, VEXcode V5 ile birlikte öğrencilere, beş eksenli bir robotla simüle edilmiş bir üretim çalışma hücresi oluşturup programlayarak teknik ve problem çözme becerilerini geliştirme fırsatı sağlar.
V5 Workcell >ile ilgili aşağıdaki araştırma makalesini görüntüleyin
V5 Workcell nedir?
Çoklu yapı
V5 Workcell, öğrencilerin VEX V5 sistemiyle çalışmak üzere tasarlanmış parçalardan oluşturduğu, V5 Workcell'e bağlı bir robot kol ve konveyör sistemi kullanıyor. V5 Workcell'in bir parçası olarak, yalnızca taban plakasına bağlanan robotik koldan başlayarak, sensörler ve konveyörlerle simüle edilmiş profesyonel bir çalışma hücresine dönüştürülen çok sayıda yapı mevcuttur.
Robotik kol
V5 Workcell, aşağıdakileri barındırabilecek bir robot koldan oluşur:
Kolun ucunda alet yok. V5 Workcell yapısı, Kartezyen koordinat sistemi boyunca farklı hareket türlerini keşfederken kolun ucundaki hiçbir aleti kullanmaz.
Diskleri alıp yerleştirmek için elektromıknatıs.
Kuru silme işaretleyiciyi tutmak için işaretleyici eki. Bu, V5 Workcell'in taban plakasına takılı beyaz tahta üzerinde çizim yapmak için kullanılır.
Tüm sistem
V5 Workcell ayrıca V5 Workcell'e bağlı konveyör sistemlerini oluşturmak için diğer metal, plastik, elektronik ve sensörlerden de oluşur.
Konveyörler ve yön değiştirici metal parçalardan, basamak bağlantılarından ve motorlardan yapılmıştır.
Sistem aynı zamanda V5 Workcell'i otomatikleştirmek ve sensörlerin farklı koşullarına göre sıralama ve paletleme gibi gerçek üretim süreçlerini taklit etmek için birçok elektronik bileşeni ve sensörü de içeriyor. Konveyör sisteminde kullanılan sensörler Hat Takip Cihazları ve Optik Sensördür.
Optik Sensör ve Hat İzleyiciler, V5 Workcell'i diskleri renklerine göre sıralayacak şekilde programlamak için kullanılır.
Neden V5 Workcell?
Uygun maliyetli (donanım)
Öğrencileri eğitim ortamında endüstriyel robotlarla tanıştırmak, onların yalnızca programlama ve mühendislik gibi kariyer alanlarına olan ilgilerini artırmakla kalmaz, aynı zamanda problem çözme becerilerini geliştirmelerine yardımcı olur ve robot kullanarak soyut kavramları hayata geçirmelerine olanak tanır.
Ancak endüstriyel robotları sınıf ortamına sokmanın zorlukları da var. Yer kısıtlamaları, maliyet ve güvenlik nedeniyle eğitim kurumları daha küçük, daha güvenli ve daha uygun maliyetli endüstriyel robot modellerine yöneliyor. VEX V5 Workcell, sınıf masasına yerleştirilebilecek kadar küçüktür ve önerilen üç öğrenciye bir robot oranıyla, öğrenciler her sınıfta robotla uygulamalı etkileşim kurma fırsatına sahip olur. V5 Workcell, daha küçük boyutu ve gerektiğinde acil durdurma işlevi görecek bir Tampon Anahtarı programlayabilme özelliği nedeniyle daha güvenlidir.
V5 Workcell yalnızca daha küçük, daha ucuz ve daha güvenli bir alternatif olmakla kalmıyor, aynı zamanda öğrencilerin başka türlü mümkün olamayacak bir inşaat deneyimi yaşamasına da olanak tanıyor. Profesyonel boyutlu robot kollarla uğraşan öğrenciler, bunları programlama konusunda deneyim kazanırlar ancak yapım sürecine dahil olmadıkları için bunların nasıl hareket ettiğini ve çalıştığını anlayamayabilirler. İnşaat sürecine dahil olmak, öğrencilere donanım ve yazılım arasında daha güçlü bir bağlantı kurma fırsatı verir ve öğrencilerin robotun fiziksel olarak nasıl çalıştığına dair daha temel bilgiler edinmelerine olanak tanır. Öğrenciler VEX Robotics V5 Sistemindeki parçalardan V5 Workcell'i oluştururlar.
VEX V5 Workcell, eğitim kurumlarına daha küçük, daha güvenli ve daha uygun maliyetli, bina yetenekleri açısından çok yönlü bir endüstriyel robot modeli seçeneği sunar ve öğrencilere profesyonel sınıf robotik kollara kıyasla daha bağımsız bir uygulamalı öğrenme deneyimi sunar.
Programlamaya yeni başlayanlar (yazılım) için düşük giriş bariyeri
Endüstriyel robotları veya herhangi bir robot türünü eğitim ortamına dahil ederken, en büyük giriş engellerinden biri programlamadır. Acemi programcı olan öğrenciler ve hatta eğitimciler, kendilerine güvenen programcılar olmadıkları, deneyim sahibi olmadıkları veya kendilerini iyi desteklendiklerini hissetmedikleri için robot bilimi öğretmek ve öğrenmek istemekten çekinebilirler.
Bunun da ötesinde, endüstriyel robotlarla çalışmak için genellikle çok fazla programlama bilgisi, beceri ve deneyim gerekir. Bir robotik kolu programlarken, programcının kolun 3 boyutlu alanda nasıl hareket edeceğine dair bilgilerini kullanması, belirli sensörleri kullanması ve hassas hareketi programlaması gerekebilir. Tüm bunlar, endüstriyel robotların sınıflara ulaşılması zor hale getirilmesinde çıtayı yükseltebilir. V5 Workcell, VEXcode V5'i kullanarak bu zorlu görevi yönetilebilir hale getiriyor. VEXcode V5, programlama deneyimlerinden bağımsız olarak öğrencilerin ve eğitimcilerin programlamayı endüstriyel bir robotik modele erişebilmesini sağlar.
VEXcode V5 aynı zamanda öğrencilerin programlama deneyimleri, güvenleri ve yeterlilikleri arttıkça çıtayı da yükseltiyor. VEXcode V5 yalnızca blok tabanlı kodlamayı değil aynı zamanda C++ ve Python'u da destekler. Bu, öğrencilerin tek bir düğmeyi seçerek blok tabanlı kodlamadan metin tabanlı kodlamaya kolayca geçiş yapmalarına olanak tanır. VEXcode V5, acemi programcılara yalnızca düşük bir giriş bariyeri ve yerleşik destek sağlamakla kalmaz, aynı zamanda tavanı yükseltir ve kullanıcılara kendilerini güvende hissetmeleri ve büyümeleri için gerekli iskele ve desteği sağlar.
VEXcode V5 hakkında daha fazla bilgi için bu VEXcode Genel Bakışinceleyin.
Büyük fikirlere odaklanır
V5 Workcell'in en büyük avantajlarından biri, öğrencilere yalnızca programlamanın değil aynı zamanda mühendislik ve endüstriyel robotik profesyonel alanının da temelini oluşturan daha büyük kavram ve becerileri öğrenme ve bunlara odaklanma fırsatı verilmesidir.
Öğrenciler metal ve elektronikle inşa etme, Kartezyen koordinat sistemi, robotik bir kolun 3 boyutlu alanda nasıl hareket ettiği, kodun yeniden kullanımı, değişkenler, 2 boyutlu Listeler, otomasyon için sensör geri bildirimi, konveyör sistemleri ve çok daha fazlası gibi farklı kavramları araştıracaklardır.
Öğrenciler bu kavramlarla ilgili daha sonra matematik, programlama, mühendislik ve üretim gibi çok çeşitli alanlarda uygulanabilecek temel bilgileri kazanacaklardır. Öğrenciler bu kavramlara giriş yaparken aktif olarak problem çözebilir, işbirliği yapabilir, yaratıcı olabilir ve dayanıklılık geliştirebilirler. Bunların hepsi her ortamda önemli becerilerdir.
STEM Laboratuvarları V5 Workcell'i öğretecek
VEX Robotics'te, VEX V5 Workcell STEM Laboratuvarları ile deneyim veya yetenek düzeyi ne olursa olsun, V5 Workcell ile öğretmeye başlamayı kolaylaştırıyoruz. V5 Workcell STEM Laboratuvarları, eğitimcilerin V5 Workcell'in tüm temel endüstriyel robotik kavramlarını öğrencilerine başarılı bir şekilde öğretmek için ihtiyaç duydukları tüm kaynakları ve desteği sağlar.
STEM Laboratuvarları, V5 Workcell için çevrimiçi öğretmen kılavuzu olacak şekilde tasarlanmıştır. Basılı bir öğretmen kılavuzu gibi, STEM Laboratuvarlarının öğretmenlere yönelik içeriği, öğrenciyi , öğretmek ve değerlendirmek için gereken tüm kaynakları, materyalleri ve bilgileri sağlar. Öğrenciler Laboratuvarın öğrenci versiyonunu, öğretmenleri kolaylaştırıcılık yaparken görürken, Laboratuvarın öğretmen versiyonunda tüm tartışma yönlendirmeleri, aktivite adımları ve kolaylaştırma stratejileri öğretmenin parmaklarının ucundadır.
Plangöre öğretmenler STEM Laboratuvarı için kavramları, etkinlikleri, kolaylaştırma stratejilerini ve tartışma yönlendirmelerini okuyabilir ve gözden geçirebilir. öğretmekiçin öğretmenler, etkinlikleri ve konuşmaları kolaylaştırırken öğrencilerin Laboratuvardaki adımları takip etmelerini sağlayabilir. değerlendirmek için, çok sayıda farklı tartışma ipucu, değerlendirme listesi ve özetleyici değerlendirme soruları, bunların sınıfta etkili bir şekilde nasıl uygulanacağına ilişkin kolaylaştırma stratejileriyle birlikte Laboratuvarın kendisinde sağlanmaktadır.
Hem mühendislik hem de programlama açısından bir ilerlemeyi takip eden toplam on iki V5 Workcell STEM Laboratuvarı bulunmaktadır.
Laboratuvar 1 ve 2'de öğrenciler ilk kez V5 Workcell'i inşa ediyor, bazı yapım becerileri kazanıyor ve güvenliği öğreniyor.
Laboratuvar 3 ve 4'te öğrenciler Workcell'in kolunun 3 boyutlu alanda hem manuel hem de programlı olarak nasıl hareket ettiğini keşfetmeye başlarlar. Ayrıca Workcell'in koluna, robot kolunun ucundaki endüstriyel bir aleti taklit eden bir işaretleyici takmayı da öğreniyorlar.
Laboratuvar 5 ve 6'da öğrenciler, kolu değişkenler ve 2B Listelerle hareket edecek şekilde programlayarak hareket kavramını geliştirmeye devam edecekler.
Laboratuvar 7 ve 8'de öğrenciler, hem manuel hem de otomatik hareketleri inceledikten sonra, bir elektromıknatıs ve sensör geri bildirimi kullanarak diskleri alıp yerleştirerek daha fazla üretim simülasyonuna girecekler.
Laboratuvar 9 ve 10'da öğrencilere konveyör sistemleri ve malzeme taşımada sensör geri bildiriminin nasıl kullanılabileceği anlatılıyor.
Laboratuvar 11 ve 12'de STEM Laboratuvarları, öğrencilerin işbirlikçi sistemleri araştırmak ve rekabete hazırlanmak için Workcell'i nasıl kendilerine ait hale getirebileceklerini araştırmak için önceki tüm Laboratuvarlardan öğrendiklerini birleştirmelerine ve uygulamalarına olanak tanıyarak son bulur.
VEX V5 Workcell, uygun maliyetli, programlamaya giriş engelini azaltan ve öğrencilerin önemli beceriler geliştirmelerine yardımcı olan büyük fikirlere odaklanan bir eğitim ortamında öğrencilere endüstriyel robot bilimini tanıtmak için her şeyi kapsayan bir çözüm sunar.