Bir robotu Gyro veya Atalet Sensörü olmadan yapılandırırken robotunuzun iz genişliğini ve dingil mesafesini ölçmeniz gerekecektir. Robotunuzun doğru şekilde dönmesini sağlamak için bu önemlidir.
Parça Genişliği Nasıl Ölçülür?
İz genişliği, robotun sağ tekerlek merkez noktası ile sol tekerlek merkez noktası arasındaki mesafedir.
İz genişliği ne kadar geniş olursa, dönüş derecesi başına her iki taraftaki tekerleklerin zıt yönlerde daha fazla dönüş yapması gerekir.
Dingil Mesafesi Nasıl Ölçülür?
Dingil mesafesi, robotun yan tarafındaki iki tahrik tekerleğinin tahrik milleri arasındaki mesafedir.