Coder ile Bir Projeye Adım Atmak – VEX Kütüphanesi

Normalde bir Coder projesi çalışırken, eylem tamamlanır tamamlanmaz bir karttan diğerine geçer. Adım özelliğini kullanarak bir projeye başlayabilirsiniz ancak akışı kontrol ettiğiniz özel bir modda. Adım düğmesini kullanırken, 123 Robot her Kodlayıcı kartından sonra Adım düğmesine tekrar basılana kadar duraklayacaktır. Bir proje başlatıldığında 123 Robot projeyi talimat verildiği şekilde gerçekleştirecektir ancak kullanıcının amaçladığı şekilde olmayabilir. Kartların çalıştırıldığını birer birer görebilme yeteneği, kullanıcıya hangi kartların hataya neden olabileceği konusunda daha iyi bir görsel sağlar, böylece hata ayıklama daha hedefe yönelik ve verimli bir süreç haline gelebilir.

Adım Özelliği Nasıl Kullanılır

Step özelliğini kullanabilmeniz için 123 Robot'un Coder'ınıza bağlı olması gerekmektedir. 123 Robot ve Kodlayıcıyı bağlama hakkında bilgi için VEX Kodlayıcı VEX Kitaplığını Kullanma makalesine bakın.

Üst yuvada When start 123 kartı ve vurgulanmış Step düğmesi bulunan kodlayıcı.

Adım özelliğini kullanmadan önce Coder'da bir proje oluşturun. Ardından başlamak için Coder'ın üst kısmındaki Adım düğmesini seçin.

3 karttan oluşan ve 123'ten başlayıp 2'yi takip edip sola dönen bir projeye sahip kodlayıcı. Sarı adım göstergesi Ne zaman başlayacak 123 kartındadır.

Seçildikten sonra, projenin nerede başladığını belirtmek için "123 Başladığında" Kodlayıcı kartının yanında sarı bir gösterge ışığı görünecektir.

3 karttan oluşan ve 123'ten başlayıp 2'yi takip edip sola dönen bir projeye sahip kodlayıcı. Sarı adım göstergesi Drive 2 kartındadır.

Adım düğmesine tekrar bastığınızda sarı ışık Kodlayıcıdaki bir sonraki karta doğru inecektir.

3 karttan oluşan ve 123'ten başlayıp 2'yi takip edip sola dönen bir projeye sahip kodlayıcı. Adım göstergesi Drive 2 kartında olup yeşil renge dönmüştür.

Sarı ışığın yanındaki Kodlayıcı kartını başlatmak için Adım düğmesini tekrar seçin. Coder kartı çalıştırıldığında ışık yeşile dönecektir.

3 karttan oluşan ve 123'ten başlayıp 2'yi takip edip sola dönen bir projeye sahip kodlayıcı. Sarı adım göstergesi Sola dön kartındadır.

Davranış tamamlandığında, aşağıdaki Kodlayıcı kartının yanında, Adım düğmesi tekrar seçildiğinde bir sonraki komutu çalıştırmaya hazır olduğunu belirten sarı bir ışık görünecektir.

Projede birer kart ilerleyerek adım adım ilerlemek için Adım özelliğinin nasıl kullanıldığını görmek için bu videoyu izleyin.

Bir projede adım adım ilerlerken Başlat düğmesinin seçilmesi projenin geri kalanının tam hızda yürütülmesine neden olacaktır. İlk birkaç Coder kartını gözden geçirmek, ancak daha sonra projenin geri kalanını yazıldığı gibi yürütmek istiyorsanız bu yararlı olabilir.

Adım Özelliğiyle Hata Ayıklama

Adım özelliği projenin akışını yavaşlatır ve projedeki her Coder kartında 123 Robotun ne yaptığına ilişkin doğrudan görsel geri bildirim sağlar. Bu, kullanıcının davranışları gözlemlemek ve hataları düzeltmek için projeyi tek seferde bir Kodlayıcı kartı üzerinden geçirmesine olanak tanır.

Robotu kare şeklinde hareket ettirmek için kullanılan 9 karttan oluşan bir projeye sahip kodlayıcı. Projede 4 adet tekrar eden Drive 1 ve Turn çifti var, ancak çiftlerden biri Turn Right yerine Turn Left'tir. Yanlış Sola dön kartı vurgulanmıştır.

Bu örnekte amaç, 123 Robot'un bir kare içinde ilerlemesidir (1 adım ileri gidin ve bir kare oluşturmak için 4 kez sağa dönün). Ancak projede yanlış bir gidiş var.

123 Robot'un bu projeyi çalıştırırken izleyeceği yolun yukarıdan görünümü. Sola dönüş robotu meydanın rotasından çıkarır.

Bir hata gözlemlenene kadar projeyi adım adım başlatmak ve yürütmek için Proje Adımlama özelliğini kullanın.

Robotu kare şeklinde sürmek için kodlayıcı projesi, artık Sola dön kartı yerine Sağa dön kartı kullanılarak düzeltildi.

Yanlışı düzelt.

123 Robot'un kareye başarıyla girdiği yolun yukarıdan görünümü ve 4 çift Drive 1 ve Turn Right kartını içeren eşleşen Coder programı.

Daha sonra Stop butonunu seçin ve Step butonunu kullanarak projeyi en baştan tekrar başlatın, Step özelliğini kullanarak 123 Robot'un projenin her Coder kartıyla davranışını gözlemleyin.