VEX 123 Robot birçok fiziksel özellikle donatılmıştır.
123 Robot ayrıca yerleşik sensörler ve kontroller içerir.
Robotun Fiziksel Özellikleri
123 Robot aşağıdaki fiziksel özelliklere sahiptir:
Bir dahili hoparlör. 123 Robot ses çalacak şekilde kodlanabilir. 123 Robot ayrıca kullanım sırasında, örneğin 123 Robot uyandığında, bir projeyi tamamladığında veya kapatıldığında çalışma sesleri de çalar. 123 Robot'u kullanma bağlamında bu seslerden bazıları hakkında daha fazla bilgi edinmek için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
123 Robotunuzu şarj etmek için bir USB-C şarj bağlantı noktası. 123 Robotunuzu nasıl şarj edeceğiniz hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi inceleyin.
Başlat düğmesindeki gösterge ışıkları. Gösterge ışığı renkleri değiştirecek şekilde kodlanabileceği gibi, bir projeye bağlanırken veya bir projeyi başlatırken 123 Robot'un pil seviyesi ve durumu konusunda sizi uyarmak için belirli ışık düzenlerini görüntüleyebilir. 123 Robot'u kullanma bağlamında farklı ışık desenleri hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
Robot Sensörleri ve Kontrolleri
123 Robot aşağıdaki sensörlere ve kontrollere sahiptir:
Aktarma Organına yerleşik bir Jiroskop Sensörü. Gyro Sensörü, 123 Robotun düz ilerlemesini ve aynı zamanda hassas dönüşler yapmasını sağlar. Gyro Sensörü her döndürüldüğünde dönüş açısını ölçer. Döndürülen ölçü, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi saat yönünde dönmenin pozitif olduğu derece cinsindendir.
123 Robotun ön kısmında bir nesnenin bulunup bulunmadığını tespit edebilen bir Göz Sensörü. Göz Sensörü ayrıca rengi (kırmızı, yeşil, mavi) algılayabilir.
A dahili İvmeölçer. Bu, 123 Robot'un hareketlerinin ölçülmesine ve ayrıca 123 Robot'un bir nesneye veya duvara çarpıp çarpmadığının tespit edilmesine olanak tanır.
123 Robotun alt kısmında bir Hat Dedektörü. Bu, altında bir çizgi algılandığında 123 Robotun durma veya geri dönme gibi belirli davranışları gerçekleştirmesine olanak tanır.
A 2 Motorlu Aktarma Organı. Aktarma Organı, robotun hareket etmesini sağlamak için motorları ve tekerlekleri birbirine bağlayan 123 Robotun bir parçasıdır. Aktarma Organı, her bir motorun hareketini ayrı ayrı kodlamak zorunda kalmak yerine yalnızca tek bir düğmeye basarak, bir Kodlayıcı kartıyla veya VEXcode 123'teki bir blokla 123 Robotunuzu ileri, sola ve sağa özgü mesafelere hareket ettirebilir.