Birçok VEX V5 ürünü kendi dahili işlemcilerini içerir ve "VEXos" olarak bilinen özel bir İşletim Sistemi üzerinde çalışır. Bu İşletim Sistemi tamamen VEX Robotics tarafından yazılmıştır ve VEX donanımının esnekliğinden ve gücünden, eğitimin çeşitli ihtiyaçları ve rekabetin zorlukları için yararlanır.
VEXos gelişmiş programlama özelliklerine ve gelişmiş kullanıcı deneyimine olanak tanır. V5 sisteminizin düzgün çalıştığından emin olmanın en iyi yolu ürün yazılımını güncel tutmaktır. Bunu yapmak için VEXcodeaçmanız, ardından V5 Robot Beyninizi bilgisayarınıza takmanız ve komutları izlemeniz yeterlidir. Beyin daha sonra en son güncellemeleri kendisine bağlı herhangi bir V5 cihazına otomatik olarak gönderecektir.
Ayrıca hem Windows hem de Maciçin bağımsız bir VEXos güncelleyici de mevcuttur.
Cortex aygıt yazılımına ait değişiklik günlüğü burada bulunabilir.
VEX V5 Beyin Yazılımı
VEXos Sürüm 1.1.5
Yayımlanma tarihiEylül 2024
- VEX CTE cihazları için Hata Düzeltmeleri ve Güncellemeler
VEXos Sürüm 1.1.4
Yayımlanma tarihiMayıs 2024
- VEX AI Vision sensörü için güncellenmiş özellik seti
VEXos Sürüm 1.1.3
Yayımlanma tarihiŞubat 2024
- Cihaz ekranına toplam motor gücü eklendi
- Cihaz ekranında 5,5 W motor için güncellenmiş simge
- 11W ve 5,5W motorların bir karışımı kullanıldığında akım sınırı hesaplaması iyileştirildi
- Diğer hata düzeltmeleri ve güncellemeler
VEXos Sürüm 1.1.2
Yayımlanma tarihiEylül 2022
- Saha Kontrol desteği için güncellemeler
- IMU Güncellemeleri
VEXos Sürüm 1.1
Yayımlanma tarihiTemmuz 2021
- Yeni GPS sensörü için eklenen özellikler
- IMU başlık sorunu için hata düzeltmeleri
- Denetleyici düzeltmeleri:
- Simüle edilmiş beceriler ve denetleyicideki zamanlanmış koşular artık geri sayım başlamadan önce kullanıcı uygulamasını başlatıyor
- Akıllı saha kontrolüne yönelik özellikler eklendi.
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.13
Yayımlanma tarihiMart 2021
- 3-Wire panosunda hata düzeltmeleri ve güncellemeler
- Birden fazla sensör bağlandığında Mesafe Sensörü panosunun görüntülenmemesiyle ilgili hata düzeltmeleri
- Uzaktan turnuvalar için Kontrol Ünitesine eklenen özellikler
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.12
Yayımlanma tarihi Ağustos 2020
- Denetleyicinin metin satırlarını doğru şekilde temizlememesiyle ilgili hata düzeltmesi
- BLE Radyo geliştirmeleri
- Optik Sensör veri geliştirmeleri
- Yeni VRC Skills Match Controller uygulamasını çalıştırmak için gereken özellikler eklendi
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.11
Yayımlanma tarihiHaziran 2020
- Denetleyici akıllı bağlantı noktalarının düzgün şekilde bağlantısının kesilmemesiyle ilgili hata düzeltmesi
- Yeni V5 Brain alan denetleyicisi için Denetleyiciye destek eklendi
- Yeni V5 sensörleri için destek eklendi
- Eylemsizlik sensörü için güncelleme oranı artırıldı
- Diğer küçük hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0.10
Yayımlanma tarihiMart 2020
- Denetleyicide kilitlenmeye neden olan bir hata için kritik düzeltme
- VEXnet radyosunun Rekabet Kanallarında artan kararlılığı
- Eylemsizlik Sensörü hata düzeltmeleri
- Beyindeki küçük hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0.9
Yayımlanma tarihiAralık 2019
- Yeni V5 Eylemsizlik Sensörü için destek eklendi
- İyileştirilmiş Vision sensör panosu eklendi
- Hem motor hem de akü için motor tepe akımı tepkisinin sürekli iyileştirilmesi
- Pit kanalları için geliştirilmiş VEXnet kanal seçimi
- Diğer küçük hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0.8
Yayımlanma tarihiEkim 2019
- Bluetooth özellikli cihazların beyne bağlanabilmesini sağlamak için yeni Bluetooth radyo veri özelliği eklendi. (Bluetooth cihazında özel bir yazılım gerekecektir)
- V5 Kullanıcı arayüzüne üç yeni dil eklendi (İspanyolca, Çince ve Korece)
- Motor sayısı 8'den fazla olduğunda VEXU takımları için dinamik akım sınırlaması eklendi.
- Motorların aşırı ısınmasına yardımcı olmak için geliştirilmiş motor akımı tepe tepki süresi.
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.7
Yayımlanma tarihiNisan 2019
- Radyo İletişimlerinin Arttırılmış Kararlılığı
- Kilitlenmeleri azaltmak için denetleyicideki birden fazla hata düzeltildi
- Olay günlüklerinin bozulmasıyla ilgili sorun düzeltildi.
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.6
Yayımlanma tarihiMart 2019
- Radyo bağlantısı üzerinden veri güvenilirliği artırıldı.
- Robot Adı ve Takım Numarasının doğru şekilde görüntülenmemesiyle ilgili sorun düzeltildi.
- Yeni SDK için birden fazla güncelleme
- Diğer küçük hata düzeltmeleri.
VEXos Sürüm 1.0.5
Yayımlanma tarihiAralık 2018
- VEXos Sürüm 1.0.4 için 3-Kablolu bağlantı noktalarındaki hatayı düzelten sıcak düzeltme
VEXos Sürüm 1.0.4
Yayımlanma tarihiAralık 2018
- Girişimin ele alınması için artırılmış radyo sağlamlığı
- Gevşek alan bağlantısının radyo bağlantısının kesilmesine neden olabileceği sorun düzeltildi
- Hata ayıklama sorunlarına yardımcı olmak için V5 beyin olay günlüğüne yeni günlükler eklendi
- Beyin ekranındaki dokunma olaylarının geçersiz koordinatlar döndürebildiği sorun düzeltildi
- Gürültülü motorun kontrol cihazında pil uyarısına neden olduğu hata düzeltildi
- V5 Kontrolcüsünde Bluetooth işlevselliği iyileştirildi. Bluetooth radyo modu artık VEXnet'in özellik setiyle uyumlu. (Not: Bluetooth hala rekabete uygun değil)
VEXos Sürüm 1.0.3
Yayımlanma tarihiKasım 2018
- Daha fazla pil kararlılığı iyileştirmesi
- Beyin günlüğüne pil ve radyo bağlantı olayları eklendi
- Sabit denetleyici kilitleme sorunu
- Saha kontrolü için saha kablosunu ortak kontrol cihazına takma yeteneği eklendi
- Denetleyici panosu ekranı eklendi
- Geçici saha bağlantılarının kesilmesinin daha iyi işlenmesi
- Saha bağlantısı algılandığında ve kullanıcı programı çalışırken Radyo LED'lerinin yeşil renge dönmesini sağlayan özellik eklendi
- Artık saha anahtarı bağlıyken BLE radyosunun kullanılmasına izin verilmiyor
- Beyin ekranının kararmasına neden olan hata düzeltildi
- Diğer çeşitli hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0.2
Yayımlanma tarihiEkim 2018
- Uzun vadeli şarjla ilgili kritik pil sorunları giderildi
- Düşük voltaj kapanmasıyla ilgili kritik pil sorunları düzeltildi
- Pil kapasitesi ölçümlerinin doğruluğu artırıldı
- Beyin olay günlüğüne pil uyarıları eklendi
- Robot etkinleştirildiğinde sabit rekabet kodu etkinlik sistemi başlatması düzeltildi
- Diğer çeşitli hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0.1
Yayımlanma tarihiEylül 2018
- Motor gösterge panelinde motor torku ve güç grafikleri etkinleştirildi
- Gösterge panelinde motor hızı düzeltildi
- Beyin panosu altında beyin günlüğü özelliği etkinleştirildi
- Sabit Mojave uyumluluk sorunları
- Kullanıcı programı indirildikten sonra dokunmatik ekranın tepkisiz kalmasıyla ilgili sorun düzeltildi
- Diğer çeşitli hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.0
Yayımlanma tarihiAğustos 2018
- İlk Sürüm