VEX IQ Akıllı Cihazlarının tamamı (Robot Beyni, Kontrol Ünitesi, Akıllı Motor ve sensörler) kendi iç işlemcilerini barındırır ve özel yazılımları çalıştırır. Bu yazılım gelişmiş programlama özelliklerine olanak tanır. VEX IQ sisteminizin düzgün çalıştığından emin olmanın en iyi yolu Robot yazılımını güncel tutmaktır. Daha fazla bilgi için VEXos Firmware Güncelleme sayfasını ziyaret edin!
VEX IQ (1. nesil) Beyin VEXos Değişiklik Günlüğü
VEXos Sürüm 2.2.1
Yayımlanma tarihi Ekim 2023
- Pnömatik için destek eklendi
- Tüm motorların eşit olmasını sağlamak için uygulanan güvenlik önlemleri
- Kontrol düğmesine uzun basıldığında VEXos Sürümünü görüntüle
VEXos Sürüm 2.1.5
Yayımlanma tarihi Şubat 2020
- Akıllı radyonun belirli cihazlara bağlanmamasına ilişkin hata düzeltmesi
- Kullanıcı programı başlatıldığında Önemli Hata 4 için hata düzeltmesi
VEXos Sürüm 2.1.3
Yayımlanma tarihi Mart 2019
- Cihazların önyükleme sırasında beyin tarafından algılanamaması sorununu düzeltmek için küçük sürüm
VEXos Sürüm 2.1.4
Yayımlanma tarihi Aralık 2019
- Bluetooth cihazları için artırılmış indirme güvenilirliği
- Diğer küçük hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 2.1.2
Yayımlanma tarihi Ekim 2018
- Bağlantı noktası 12 cihazlarının beyin tarafından algılanmamasına neden olan hatayı düzeltmek için küçük sürüm
VEXos Sürüm 2.1.1
Yayımlanma tarihi Ekim 2018
- VEX Görüş Sensörü için destek eklendi
- Kullanıcı kodunun seri bağlantı yoluyla ana bilgisayarla doğrudan iletişim kurabilmesi için ikinci seri bağlantı noktası eklendi
- MacOS Mojave'de USB sorunu düzeltildi
- Çeşitli hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 2.0.2
Yayımlanma tarihi Haziran 2017
- Rastgele sensör çökmelerini önlemeye yardımcı olmak için tüm sensör önyükleyicileri güncellendi
- Akıllı Radyo hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 2.0.1
Yayımlanma tarihi Temmuz 2016
- Autopilot ve yeni Sensör programlarını içeren yeni bir "Demos" klasörü
- Sürücü Kontrolü artık gösterim amacıyla isteğe bağlı Jiroskop, Mesafe, Renkli veya Dokunmatik LED cihazlarını kullanmıyor
⁃ Sürücü Kontrolü, daha önce olduğu gibi hâlâ Akıllı Motorları ve Tampon Anahtarlarını destekliyor - Daha önce varsayılan Sürücü Kontrolünde bulunan gösteri sensörü işlevleri "Demo Sensörleri"ne taşındı
- Akıllı Motorun bir taşıma görevinin ne zaman tamamlanacağını belirleme yeteneğinde iyileştirme
- Akıllı Motor Sıfırlama Konumu komutunu içeren bir hata düzeltildi
- Çeşitli Akıllı Radyo iyileştirmeleri uygulandı
- Geliştirilmiş Cihaz Firmware Kararlılığı (Cihazlar artık yazılım kaybetmeyecek)
- Robot Beyinlerine artık bir ad verilebilir:
⁃ Ad, önyükleme ekranında görünür
⁃ Ad, Kontrol düğmesini 3 saniye basılı tutarak da görüntülenebilir
⁃ Adlar VEXos Yardımcı Programı kullanılarak ayarlanır - Robot Beyni açıldığında programlar "Ayarlar şurada başlar:" seçeneği kullanılarak otomatik olarak başlatılabilir.
- "Ayarlar Bluetooth Kapalı veya Açık" özelliğiyle Akıllı Radyo güvenliği iyileştirildi. Bluetooth'u yalnızca Bluetooth özellikli bir cihaza bağlanılıyorsa açın
⁃ Bu ayar yalnızca Akıllı Radyo takıldığında görünecektir - Robot Beynini Bluetooth cihazlarıyla eşleştirmeye yardımcı olacak QR kodları artık mevcut
- Robot Beyinleri "Ayarlar Tüm Ayarları Sıfırla" ile orijinal yapılandırmalarına sıfırlanabilir
- Hiçbir program çalışmıyorsa Robot Beyin 5 dakika işlem yapılmadığında kapanacaktır
- Diğer çeşitli hata düzeltmeleri
- VEX IQ Aygıt Yazılımı v1.16
- Eylül 2015'te yayınlandı
- VEX IQ Akıllı Radyoyu destekler
VEXos Sürüm 1.15
Yayımlanma tarihi Haziran 2015
NOT: Tüm sensörlerin güncellenmesi gerekir
- Geliştirilmiş USB iletişimi
- Geliştirilmiş Sensör/Motor iletişimi
- Bellek bozulması olasılığının azalması
VEXos Sürüm 1.14
Yayımlanma tarihi Ocak 2015
NOT: Akıllı Motor Güncellemesi Gerekir
NOT: Özel bir programda geçerli bir eşik değeri kullanılıyorsa, eşik değerlerinin ayarlanması gerekebilir
- Akıllı Motorun "durduktan sonra geri dönüş zayıflığı" hatası düzeltildi
VEXos Sürüm 1.13
Yayımlanma tarihi Kasım 2014
NOT: Denetleyici Ürün Yazılımı 1.04 veya üzeri ve Akıllı Motor Güncellemesi gerektirir
- Tüm sensörler olmadan işlevleri etkinleştirmek için "Otomatik pilot" programı güncellendi
- "Kablolama Hataları"nın geliştirilmiş görüntüsü
- ROBOTC desteği için ek işlevsellik sağlandı
- Akıllı Motor PID konum kontrolündeki bir hata düzeltildi
- Akıllı Motor konumu geri bildiriminde azaltılmış gecikme
- Genel hata düzeltmeleri & performans iyileştirmesi
VEXos Sürüm 1.12
Yayımlanma tarihi Ağustos 2014
NOT: Denetleyici Ürün Yazılımı 1.03 veya üzerini gerektirir
- Akıllı Cihazlar için "Tak Çalıştır" özelliği eklendi
- "Kablolama Hataları" uyarısına bilgi eklendi
- "Cihaz Bilgisi" menü öğesi eklendi
- "Sistem Bilgisi" menü öğesine ayrıntılar eklendi
- Sürücü Kontrolüne "Varsayılana Sıfırla" seçeneği eklendi
- İyileştirilmiş I2C performansı
- Genel hata düzeltmeleri & performans iyileştirmesi
VEXos Sürüm 1.11
Yayımlanma tarihi Temmuz 2014
- Otopilot programı eklendi
VEXos Sürüm 1.1
Yayımlanma tarihi Mayıs 2014
- 2,4 GHz Radyo desteği eklendi
- Revize edilmiş hafıza haritası
Not: Eski programlar silinecektir - Matematik Kütüphanesi Eklendi
- Genel kararlılık ve hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.09
Yayımlanma tarihi Mart 2014
- Robot Beyninden Radyo veriyolu hızına artırıldı
VEXos Sürüm 1.08
Yayımlanma tarihi Ocak 2014
- Motorların bazı komutları görmezden gelmesine neden olan bir hata düzeltildi
VEXos Sürüm 1.07
Yayımlanma tarihi Ekim 2013
- Varsayılan motor çevirme seçenekleri eklendi
- Mesafe Sensörü için gelişmiş destek eklendi
- Motor yanıt gecikmesi hatası düzeltildi
VEXos Sürüm 1.06
Yayımlanma tarihi Ekim 2013
- Modkit veya ROBOTC'da programlama desteği eklendi
- Denetleyiciyi kullanarak menüde gezinme eklendi (E ve F düğmeleri)
- Genel kararlılık ve hata düzeltmeleri
VEXos Sürüm 1.05
Yayımlanma tarihi Eylül 2013
- Dahili sürüm
VEXos Sürüm 1.04
Yayımlanma tarihi Eylül 2013
- Dahili sürüm
VEXos Sürüm 1.03
Yayımlanma tarihi Eylül 2013
- V1.02'deki "tersine çevrilmiş motor" hatası düzeltildi
VEXos Sürüm 1.02
Yayımlanma tarihi Eylül 2013
- Özel kullanıcı programları için destek eklendi
- Arttırılmış sensör ve Akıllı Motor işlevselliği için destek eklendi
VEXos Sürüm 1.01
- İlk sürüm
VEX IQ (1. nesil) Kontrol Cihazı Yazılımı
Denetleyici Ürün Yazılımı 1.05
Yayımlanma tarihi Eylül 2015
- VEX IQ Akıllı Radyoyu destekler
Denetleyici Ürün Yazılımı 1.04
Yayımlanma tarihi Kasım 2014
- Robot Beyin Firmware v1.13'ü destekler
- Daha iyi performans için geliştirilmiş pil şarj yazılımı
- Güncellenmiş pil & şarj durumu iletişimi
Denetleyici Ürün Yazılımı 1.03
Yayımlanma tarihi Ağustos 2014
- Robot Beyin Firmware v1.12'yi destekler
- Kullanılabilir 900 MHz kanalının artan sayısı
- Geliştirilmiş düşük pil göstergesi
Denetleyici Ürün Yazılımı 1.02
Yayımlanma tarihi Mayıs 2014
- 2,4 GHz Radyo desteği eklendi
Denetleyici Firmware 1.01
- İlk sürüm