Kullanıcı programlarının robotik bir çalışma hücresinin giriş ve çıkışlarıyla etkileşime girebilmesi gerekir. Bu, bir uygulama içindeki cihazların yapılandırılmasıyla yapılır. VEXcode V5, bir proje içindeki VEX V5 Workcell cihazlarını yapılandırmak için Robot Yapılandırmasını kullanır.
V5 Workcell'i VEXcode V5 ile kodlamaya başladığınızda, 'Arm' kategorisindeki bloklar, 'ARM' cihazı Robot Konfigürasyonuna eklenene kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.
'ARM' cihazını ekleme
'ARM' cihazını Robot Yapılandırmasına eklemek için aşağıdaki adımlara bakın:
VEXcode V5'i başlatın.
Cihazlar penceresini açmak için Robot Konfigürasyonu düğmesini seçin.
'Cihaz ekle'yi seçin.
'ARM'ı seçin.
'Kol Yapılandırması' görünecektir. 'Standart Yapılandırma'yı veya 'Özel Yapılandırma'yı seçebileceksiniz.
'Standart Konfigürasyon'u seçerseniz bu sizin Kol Konfigürasyonunuz olacaktır.
'Özel Yapılandırma'yı seçerseniz Kol Yapılandırmanız için Bağlantı Noktaları atayabilirsiniz.
'Bitti'yi seçin.
Oku seçerek Cihazlar penceresini daraltın.
Artık Araç Kutusunda 'Kol' kategorisindeki blokları göreceksiniz.
'ARM' cihazını yeniden adlandırma
'Arm Konfigürasyonu' ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Yeni adın adlandırma protokolüne uygun olması gerekiyor. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Cihaz yeniden adlandırıldığında, cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için 'Bitti'yi seçin.
Projenizde halihazırda kullanılan cihazın adını değiştirirseniz, açılır menüyü kullanarak cihazın bloktaki adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
'ARM' cihazını silme
Robot Yapılandırmasına bir cihaz eklendiğinde silinebilir. Öncelikle Cihazlar penceresinde silmek istediğiniz cihazı seçin.
Daha sonra 'Kol Yapılandırması' ekranının altındaki 'Sil' seçeneğini seçin.
Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan blokları da silinceye kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.
VEXcode V5'te aygıtları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleleri görüntüleyin.