VEXcode V5'te VEX V5 Workcell'i yapılandırma

Kullanıcı programlarının robotik bir çalışma hücresinin giriş ve çıkışlarıyla etkileşime girebilmesi gerekir. Bu, bir uygulama içindeki cihazların yapılandırılmasıyla yapılır. VEXcode V5, bir proje içindeki VEX V5 Workcell cihazlarını yapılandırmak için Robot Yapılandırmasını kullanır.

V5 Workcell'i VEXcode V5 ile kodlamaya başladığınızda, 'Arm' kategorisindeki bloklar, 'ARM' cihazı Robot Konfigürasyonuna eklenene kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Robotikte farklı programlama fonksiyonlarının nasıl kullanılacağını gösteren, CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) kategorisine ilişkin VEXcode programlama ortamından çeşitli blokları gösteren diyagram.


'ARM' cihazını ekleme

'ARM' cihazını Robot Yapılandırmasına eklemek için aşağıdaki adımlara bakın:

Kariyer ve Teknik Eğitim ile ilgili robotik eğitimi için çeşitli programlama bloklarını ve araçlarını gösteren VEXcode V5 arayüzünün ekran görüntüsü.

VEXcode V5'i başlatın.

Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) ayarlarında robotik eğitimi için çeşitli programlama seçeneklerini ve kontrollerini gösteren VEXcode cihaz düğmesi arayüzü.

Cihazlar penceresini açmak için Robot Konfigürasyonu düğmesini seçin.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleriyle ilgili çeşitli seçenek ve ayarları içeren bir cihaz ekleme sürecini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Cihaz ekle'yi seçin.

VEXcode kullanılarak Mesleki ve Teknik Eğitim (CTE) alanında eğitim amaçlı tasarlanmış, çeşitli bileşenleri sergileyen bir VEX Robotik kol düzeneği.

'ARM'ı seçin.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için programlama bloklarını ve seçeneklerini görüntüleyen, kullanıcılara sunulan özellikleri ve araçları vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Kol Yapılandırması' görünecektir. 'Standart Yapılandırma'yı veya 'Özel Yapılandırma'yı seçebileceksiniz.

VEX robotiği için kol konfigürasyonunu gösteren diyagram, CTE ve VEXcode programlama ile ilgili çeşitli eklemleri ve konumları göstermektedir.

'Standart Konfigürasyon'u seçerseniz bu sizin Kol Konfigürasyonunuz olacaktır.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için programlama bloklarını ve araçlarını gösteren, kodlama ve robotikle ilgili özellikleri ve işlevleri vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Özel Yapılandırma'yı seçerseniz Kol Yapılandırmanız için Bağlantı Noktaları atayabilirsiniz.

Kariyer ve Teknik Eğitim ile ilgili özellikleri gösteren tamamlanmış bir programlama projesini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Bitti'yi seçin.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) bölümündeki daraltma özelliğini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü, kod bloklarının etkili bir şekilde nasıl yönetileceğini göstermektedir.

Oku seçerek Cihazlar penceresini daraltın.

Robotik projeler için kod bloklarını görüntüleyen, Kariyer ve Teknik Eğitim için kullanılabilen özellikleri ve araçları gösteren VEXcode programlama arayüzü ekran görüntüsü.

Artık Araç Kutusunda 'Kol' kategorisindeki blokları göreceksiniz.


'ARM' cihazını yeniden adlandırma

VEX Robotics eğitim bağlamında tasarımını ve işlevselliğini sergileyen, Kariyer ve Teknik Eğitim ile VEXcode programlama ile ilgili kavramları gösteren, çok sayıda eklem ve bir tutucuya sahip robotik kol.

'Arm Konfigürasyonu' ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Yeni adın adlandırma protokolüne uygun olması gerekiyor. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Cihaz yeniden adlandırıldığında, cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için 'Bitti'yi seçin.

Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında bir programlama bloğunun adının nasıl değiştirileceğini gösteren, 'Blok Adını Değiştir' özelliğini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Projenizde halihazırda kullanılan cihazın adını değiştirirseniz, açılır menüyü kullanarak cihazın bloktaki adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.


'ARM' cihazını silme

VEX robotiğinde kullanılan bir kol cihazının, bileşenlerini ve tasarımını gösteren, Kariyer ve Teknik Eğitim ile VEXcode programlama ile ilgili diyagramı.

Robot Yapılandırmasına bir cihaz eklendiğinde silinebilir. Öncelikle Cihazlar penceresinde silmek istediğiniz cihazı seçin.

VEXcode'da silme işlevini temsil eden simge, Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) bağlamında yazılım içindeki öğelerin kaldırılmasını belirtmek için kullanılır.

Daha sonra 'Kol Yapılandırması' ekranının altındaki 'Sil' seçeneğini seçin.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan blokları da silinceye kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.

VEXcode V5'te aygıtları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleleri görüntüleyin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: