VEXcode V5'te VEX V5 Workcell'i yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Kullanıcı programlarının robotik bir çalışma hücresinin giriş ve çıkışlarıyla etkileşime girebilmesi gerekir. Bu, bir uygulama içindeki cihazların yapılandırılmasıyla yapılır. VEXcode V5, bir proje içindeki VEX V5 Workcell cihazlarını yapılandırmak için Robot Yapılandırmasını kullanır.

V5 Workcell'i VEXcode V5 ile kodlamaya başladığınızda, 'Arm' kategorisindeki bloklar, 'ARM' cihazı Robot Konfigürasyonuna eklenene kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

VEXcode V5 çalışma alanında, Aygıtlar menüsüne eklenen bir Robotik Kol aygıtı gösterilmektedir. Blok araç kutusu gösteriliyor ve Arm blok kategorisi artık kullanılabilir durumda ve vurgulanmış olarak görünüyor.

'ARM' cihazını ekleme

'ARM' cihazını Robot Yapılandırmasına eklemek için aşağıdaki adımlara bakın:

VEXcode V5 uygulama simgesi.

VEXcode V5'i başlatın.

VEXcode V5'te, Kod Görüntleyici ve Monitör simgeleri arasında, araç çubuğunda Aygıtlar simgesi vurgulanmış halde.

Cihazlar penceresini açmak için Robot Konfigürasyonu düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz Ekle düğmesi vurgulanmış halde.

'Cihaz ekle'yi seçin.

Arm cihazı seçeneği, Cihaz Seç menüsünde vurgulanmıştır.

'ARM'ı seçin.

Yapılandırma Seç menüsü, Standart Yapılandırma ve Özel Yapılandırma olmak üzere iki seçenekle birlikte görüntülenir.

'Kol Yapılandırması' görünecektir. 'Standart Yapılandırma'yı veya 'Özel Yapılandırma'yı seçebileceksiniz.

Kol Yapılandırma menüsünde Standart Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra, dört eklem ilk dört Akıllı Bağlantı Noktasına atanır.

'Standart Konfigürasyon'u seçerseniz bu sizin Kol Konfigürasyonunuz olacaktır.

Özel Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra, Kol Yapılandırması menüsünde dört bağlantı noktasının her birine özel bir bağlantı noktası yapılandırması atanabilecek menüler bulunur.

'Özel Yapılandırma'yı seçerseniz Kol Yapılandırmanız için Bağlantı Noktaları atayabilirsiniz.

Aşağıda Tamam düğmesi vurgulanmış olan Kol Yapılandırma menüsü.

'Bitti'yi seçin.

Sağ üst köşede sağ ok simgesi vurgulanmış olan Cihazlar menüsü.

Oku seçerek Cihazlar penceresini daraltın.

VEXcode V5 blok araç kutusu gösteriliyor ve Arm blok kategorisi artık kullanılabilir durumda ve vurgulanmış olarak görünüyor.

Artık Araç Kutusunda 'Kol' kategorisindeki blokları göreceksiniz.

'ARM' cihazını yeniden adlandırma

Adlandırma alanının vurgulandığı ve yeniden adlandırılabileceğini gösteren Kol Yapılandırma menüsü.

'Arm Konfigürasyonu' ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Yeni adın adlandırma protokolüne uygun olması gerekiyor. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Cihaz yeniden adlandırıldığında, cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için 'Bitti'yi seçin.

VEXcode Set araç bloğunda, yeni Arm adını seçmek için cihaz açılır menüsü açık konumda.

Projenizde halihazırda kullanılan cihazın adını değiştirirseniz, açılır menüyü kullanarak cihazın bloktaki adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

'ARM' cihazını silme

Cihazlar menüsünde, önceden eklenmiş Arm cihazı vurgulanmış olarak gösteriliyor.

Robot Yapılandırmasına bir cihaz eklendiğinde silinebilir. Öncelikle Cihazlar penceresinde silmek istediğiniz cihazı seçin.

Aşağıda Sil düğmesi vurgulanmış olan Kol Yapılandırma menüsü.

Daha sonra 'Kol Yapılandırması' ekranının altındaki 'Sil' seçeneğini seçin.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan blokları da silinceye kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.

VEXcode V5'te aygıtları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleleri görüntüleyin.