VEX V5 Workcell'in montajı eğlenceli ve eğitici bir aktivitedir.
V5 Workcell STEM Laboratuvarlarının Arama bölümünde bulunan Yapım Talimatları, öğrenciye montaj konusunda rehberlik edecek parça listeleri ve ayrıntılı resimler sağlar.
Ancak inşaatı daha da kolaylaştıracak bazı ipuçları ve püf noktaları var.
V5 Motion ürünleri nelerdir?
V5 Workcell için kullanılan V5 Motion ürünleri arasında V5 Akıllı Motorlar, Yüksek Mukavemetli Dişliler/Zincirve Tank Dişlisiyer almaktadır.
V5 Akıllı Motor, robot kol üzerindeki eklemleri, konveyörleri ve V5 Workcell'e bağlı yönlendiriciyi hareket ettiren şeydir. V5 Workcell'in gerçekleşen harekete neden olması için aktüatörler olarak görev yaparlar.
V5 Akıllı Motorlar hakkında daha fazla bilgiyi makalelerimizin Motor bölümü bulabilirsiniz.
V5 Workcell'in konveyörleri Yüksek Mukavemetli Dişlilerden, Zincirlerden ve Tank Sırtından oluşur.
Not: V5 Workcell'in aktarma konveyöründe, V5 Workcell için özel olarak tasarlanmış bazı konveyör bağlantıları bulunur.
V5 Motion ürünleriyle çalışırken dikkat edilmesi gereken ipuçları ve püf noktaları
V5 Akıllı Motorlar dönen kare bir sokete sahiptir. Bu yuvaya kare mili sokulabilir ve dönmeye zorlanabilir. Bu konuda yardımcı olacak bazı ipuçları ve püf noktaları şunlardır:
Şaftların V5 Akıllı Motorun şaft yuvasına tamamen takıldığından emin olun.
Motor soketinin karşısındaki şaftın üzerinde şaft yakası bulunması ve şaftın motor soketinden çıkmasını engelleyecek şekilde yönlendirilmesi gerekmektedir.
V5 Smart Motor ile şaftların kullanımı hakkında daha fazla bilgi için V5 Şaftlarının Kullanımı makalesine bakın.
Konveyörleri ve yönlendiriciyi monte ederken yardımcı olacak bazı ipuçları ve püf noktaları şunlardır:
-
Yüksek Mukavemetli Zincir ve Tank Paletleri, ayrı ayrı bağlantı parçalarının birbirine bağlanmasıyla birleştirilir ve bu da dişliler arasında özel uzunlukların kullanılmasına olanak tanır. Bağlantı parçaları, iki parçayı hafif bir açıyla bir araya getirerek ve bir bağlantı parçasındaki deliği diğerindeki çıkıntıyla hizalayarak birleştirilebilir. Ardından iki bağlantı parçasını birbirine kenetlenene kadar çevirin.
Yüksek mukavemetli bir zincirin nasıl monte edileceğine dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
Tank paletlerinin montajına dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
- Palet/tank bağlantılarını sökmek için işlemi tersine çevirin.
Monte edilmiş bir zincirin/Tank Dişinin iki ucunu bağlarken yardımcı olabilecek bir teknik, iki ucu bağlarken zinciri/Tank Dişini bir dişli üzerine yerleştirmektir.
Kare metal parçaların veya yuvarlak plastik parçaların, bir mile monte edilmeden önce Yüksek Mukavemetli Dişlilere takıldığından emin olun.
Saptırıcının şaftla birlikte dönebilmesi için kendisine bir Şaft Kilit Plakasının takılması gerekir. Kilit plakası ve rulman benzer göründükleri için karıştırılabilir. Şaft Kilit Plakasının kare bir merkez deliği vardır ve yatağın da yuvarlak bir merkez deliği vardır.