V5 Workcell ile Oluşturma - Bölüm 2: Hareket – VEX Kütüphanesi

VEX V5 Workcell'in montajı eğlenceli ve eğitici bir aktivitedir.

Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 Workcell'in kurulumunu gösteren diyagram, bileşenleri ve laboratuvar ortamında optimum işlevsellik için düzenlenmelerini göstermektedir.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için etiketli bileşenler ve montaj adımları içeren V5 Workcell kurulumuna yönelik talimatları oluşturun.

V5 Workcell STEM Laboratuvarlarının Arama bölümünde bulunan Yapım Talimatları, öğrenciye montaj konusunda rehberlik edecek parça listeleri ve ayrıntılı resimler sağlar.

Ancak inşaatı daha da kolaylaştıracak bazı ipuçları ve püf noktaları var.

V5 Motion ürünleri nelerdir?

Kariyer ve Teknik Eğitimde eğitim amaçlı çeşitli bileşenleri ve bunların açıklamalarını ayrıntılı olarak açıklayan V5 Workcell donanım kurulum şeması.

V5 Workcell için kullanılan V5 Motion ürünleri arasında V5 Akıllı Motorlar, Yüksek Mukavemetli Dişliler/Zincirve Tank Dişlisiyer almaktadır.

V5 Akıllı Motor, robot kol üzerindeki eklemleri, konveyörleri ve V5 Workcell'e bağlı yönlendiriciyi hareket ettiren şeydir. V5 Workcell'in gerçekleşen harekete neden olması için aktüatörler olarak görev yaparlar.

V5 Akıllı Motorlar hakkında daha fazla bilgiyi makalelerimizin Motor bölümü bulabilirsiniz.

V5 Workcell'in konveyörleri Yüksek Mukavemetli Dişlilerden, Zincirlerden ve Tank Sırtından oluşur.

Not: V5 Workcell'in aktarma konveyöründe, V5 Workcell için özel olarak tasarlanmış bazı konveyör bağlantıları bulunur.

V5 Motion ürünleriyle çalışırken İpuçları ve Püf Noktaları

V5 Akıllı Motorlar dönen kare bir sokete sahiptir. Bu yuvaya kare mili sokulabilir ve dönmeye zorlanabilir. Bu konuda yardımcı olacak bazı ipuçları ve püf noktaları şunlardır:

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) için V5 Workcell kurulumunda kullanılan bir şaft yakasının tasarımını ve işlevsel özelliklerini gösteren yakın çekim.

Şaftların V5 Akıllı Motorun şaft yuvasına tamamen takıldığından emin olun.

Motor soketinin karşısındaki şaftın üzerinde şaft yakası bulunması ve şaftın motor soketinden çıkmasını engelleyecek şekilde yönlendirilmesi gerekmektedir.

V5 Smart Motor ile şaftların kullanımı hakkında daha fazla bilgi için V5 Şaftlarının Kullanımı makalesine bakın.

Konveyörleri ve yönlendiriciyi monte ederken yardımcı olacak bazı ipuçları ve püf noktaları şunlardır:

Yüksek Mukavemetli Zincir ve Tank Basamakları, bireysel bağlantıların birbirine bağlanmasıyla monte edilir ve bu, dişliler arasında özel uzunlukların kullanılmasına olanak tanır. Baklalar, iki tanesini hafif bir açıyla bir araya getirerek, bir bakladaki deliği bir sonrakindeki çıkıntıyla hizalayarak monte edilebilir. Daha sonra iki bağlantıyı bir bütün olarak birbirine oturuncaya kadar çevirin.

Yüksek Mukavemetli Zincir Örneği.

Tank Basamakları Örneği.
Zincir/Tank Dişi bağlantılarını sökmek için prosedürü tersten uygulayın.

Robotikte yer alan mekanik bileşenleri gösteren, Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 Workcell kurulumunda kullanılan bir zincir dişlisi ve zincir tertibatının yakın çekim görüntüsü.

Monte edilmiş bir zincirin/Tank Dişinin iki ucunu bağlarken yardımcı olabilecek bir teknik, iki ucu bağlarken zinciri/Tank Dişini bir dişli üzerine yerleştirmektir.

Kariyer ve Teknik Eğitimde V5 çalışma hücresinin kurulumunda kullanılan V5 kare uçlar ile yuvarlak uçların karşılaştırılması, tasarım ve uygulamadaki farklılıkların gösterilmesi.

Kare metal parçaların veya yuvarlak plastik parçaların, bir mile monte edilmeden önce Yüksek Mukavemetli Dişlilere takıldığından emin olun.

Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 Workcell kurulumunda kullanılan bir yatak plakasının eğitim amaçlı bileşenlerini ve montajını gösteren diyagram.

Saptırıcının şaftla birlikte dönebilmesi için kendisine bir Şaft Kilit Plakasının takılması gerekir. Kilit plakası ve rulman benzer göründükleri için karıştırılabilir. Şaft Kilit Plakasının kare bir merkez deliği vardır ve yatağın da yuvarlak bir merkez deliği vardır.