123 Robot, Göz Sensörü de dahil olmak üzere birçok sensör içerir. 123 Robot üzerindeki Göz Sensörü Coder ve Coder kartları kullanılarak kodlanabilmektedir.
123 Robotundaki Göz Sensörü
123 Robotun ön tarafında, bir nesnenin mevcut olup olmadığını ve rengi (kırmızı, yeşil veya mavi) algılayabilen bir Göz Sensörü bulunur.
Göz Sensörüyle Kullanılan Kodlayıcı Kartlar
Nesne varlığını algılama Kodlayıcı kartları
'Nesneye kadar sür', 'Nesne varsa' ve 'Nesne yoksa' Kodlayıcı kartları, Göz Sensörünün bir nesneye yakın olup olmadığını bildirir.
Renkli Kodlayıcı kartlarını algılama
'Kırmızıysa', 'Yeşilse' ve 'Maviyse' Kodlayıcı kartları, Göz Sensörünün belirtilen rengi algılayıp algılamadığını bildirir.
Parlaklığı algılama Kodlayıcı kartları
'Parlaksa' ve 'Karanlıksa' Kodlayıcı kartları bir nesnenin parlak mı yoksa karanlık mı olduğunu bildirir. Bu, açık ve koyu nesneler ve ortamlar arasında ayrım yapmak için kullanılabilir.
Göz Sensörünün Yaygın Kullanımları
123 Robotun Göz Sensörü birçok şekilde kullanılabilir. 123 Robot, doğru yerde olduğunda bir dizi davranışı başlatmak için Göz Sensörünü kullanabilir. Örneğin 123 Robot, duvar veya başka bir 123 Robot gibi bir nesnenin yakınında olduğunu algılayana kadar ileri gidebilir, ardından ona çarpmamak için geri dönebilir.
123 Robot, Göz Sensörünün mavi bir nesne tespit edip etmediğine bağlı olarak kararlar verebilmektedir. Bu, 123 Robot'un özel olarak renkli bir nesneye yaklaşmasını, sensörün yanından geçen nesnelerin rengini algılamasını veya bir renk algılandıktan sonra belirli bir davranışı gerçekleştirmesini istiyorsanız kullanışlıdır. Bu örnekte Göz Sensörü mavi bir nesne tespit ederse 123 Robot sağa dönecektir. Göz Sensörü mavi bir nesneyi değil algılarsa 123 Robot sola dönecektir.
123 Robot, Göz Sensörünün parlak veya karanlık bir nesne algılamasına bağlı olarak kararlar verebilmektedir. Bu örnekte Göz Sensörü parlak bir nesne algılarsa 123 Robot sağa dönecektir. Göz Sensörü parlak bir nesneyi değil algılarsa 123 Robot sola dönecektir.