V5 Atalet Sensörünün Hizalamasını Anlamak – VEX Kütüphanesi

Atalet Sensörü, 3 eksenli (X, Y ve Z) ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskopun birleşimidir. Rulo ve eğimin çok doğru ölçümüne olanak tanır. Ancak birkaç eylemsizlik sensörü, düz bir yüzeye yerleştirildiğinde dönme ve eğim açısından önemli hatalar gösterebilir.

Bu prosedür Atalet Sensöründeki ivmeölçerleri kalibre eder ve sonucu kalıcı belleğe kaydeder. Bu prosedür VEXos 1.0.10 veya üzerini gerektirir.

V5 Atalet Sensörünüzün hizasının bozuk olup olmadığını kontrol edin.

V5 Brain, akıllı bağlantı noktalarından birine bağlı bir V5 Atalet Sensörü ile birlikte gösterilmektedir. Atalet sensörü her iki eksende de düz konumdadır.

Atalet sensörünün hizasının bozuk olup olmadığını kontrol etmek için Atalet Sensörünü her iki eksende de düz olduğu bilinen düz bir yüzeye yerleştirin. Sensörün V5 Akıllı Bağlantı Noktasının ve V5 Brain'in Akıllı Bağlantı Noktasının bir V5 Akıllı Kablo ile bağlandığından emin olun.

Ana menüde, Cihazlar seçeneği vurgulanmış şekilde Beyin ekranı görüntülenir.

V5 Brain'i açın ve 'Cihazlar' simgesine dokunun.

Beyin ekranı, Beyin'in tüm Akıllı Bağlantı Noktalarının ve bağlı cihazların listesini içeren Cihaz Bilgileri menüsünde gösterilir. Cihaz Bilgileri menüsündeki Atalet Sensörü simgesi, seçilerek bilgi menüsünün açılabileceğini belirtmek için vurgulanmıştır.

Cihaz Bilgileri ekranındaki (V5 Kontrol Paneli) Atalet Sensörü simgesine dokunun.

Atalet Sensörü 1 veya 2 dereceden daha büyük dönüş ve/veya eğim açıları gösteriyorsa, yeniden kalibre edilmesi gerekecektir.

Not: Aşağıdaki kalibrasyonu yalnızca V5 Atalet Sensörünüz kabul edilebilir sınırların (1 veya 2 derece) dışında dönüş ve/veya eğim açıları gösteriyorsa gerçekleştirin.

V5 Atalet Sensörünüzü Yeniden Hizalama

V5 atalet sensörü, bir VEX C profil parçasına takılı olarak ve yanına yerleştirilmiş bir su terazisiyle birlikte gösterilmiştir. Su terazisinin kabarcığı doğrudan yukarıyı gösteriyor; bu da yapı parçasının ve altındaki yüzeyin düz olduğunu gösteriyor.

V5 Atalet Sensörünüzü yeniden hizalamak için sensörü bir VEX yapısına (C kanalı vb.) takın ve sabit ve düz bir yüzeye yerleştirin. Yüzeyin düz olduğundan emin olmak için bir su terazisi kullanın. Sensör robota monte edilmiş haldeyken bu işlemi yapmaya.

Not: Atalet Sensörünün hem eğim hem de dönüş yönünde düz olduğundan emin olun.

Beyin ekranı, sensörün verilerini listeleyen Atalet Sensörü menüsünde gösterilir. Kalibre Et düğmesinin arka planı kırmızıdır ve üzerinde Fabrika yazısı bulunur; ayrıca bu düğme vurgulanmıştır.

V5 kontrol panelini açın, kontrol panelindeki kalibrasyon düğmesini yaklaşık 10 saniye basılı tutun, kırmızıya dönecek ve kalibre etiketinin yanında "Fabrika" kelimesini gösterecektir, düğme kırmızıya döndüğünde V5 ekranına dokunmayı bırakın.

Beyin ekranı, sensörün verilerini listeleyen Atalet Sensörü menüsünde gösterilir. Eğim (derece cinsinden) ve Yuvarlanma (derece cinsinden) değerleri vurgulanmıştır ve bu örnekte Eğim 0,03, Yuvarlanma ise 0,17 olarak gösterilmiştir.

Kırmızı kalibre düğmesine tekrar dokunun, Atalet Sensörü yaklaşık 2 saniye boyunca kalibre edilecek ve ardından normal kontrol paneli ekranına dönecektir. İvmeölçer, dönüş ve eğim değerleri artık düz bir yüzeydeki Atalet Sensörü için normal değerleri göstermelidir.

Bu kalibrasyonun yalnızca sensörün dönüş ve/veya eğimde bir hatası olması durumunda yapılması gerekir. Düzenli olarak yapılacak bir şey değil. Sensörün normal kullanımı sırasında yapılmasına gerek yoktur. Bir kez kalibre edildikten sonra sensörü bir daha bu şekilde kalibre etmeniz gerekmesi pek olası değildir.

Uyarı: Bu prosedürün sürekli kullanılması sensöre zarar verme potansiyeline sahiptir.