Robotları monte ederken, programlarken ve onlarla rekabet ederken uyulması gereken bazı önlemler vardır. Robotunuzla güvenli bir şekilde çalışmanıza yardımcı olacak güvenlik yönergeleri vardır.
Bu makalede bazı önlemler ve güvenlik yönergeleri ele alınacaktır.
Kıstırma Noktaları
Sıkışma noktaları, hareketli bir nesne başka bir nesneyle temas ettiğinde meydana gelir. Bu, şasiye yakın bir tekerlek, kuleli bir kol, birbirine geçen iki dişli, bir aletin iki yüzeyi veya robotikle ilgili herhangi bir şey olabilir.
Sıkışma noktalarına ilişkin kişisel güvenlik yönergeleri:
Robotunuzu kapatın ve elleçlemeden önce varsa hava basıncını boşaltın.
Otonom bir rutinin ardından robotunuzu devre dışı bırakın.
Uzun saçları arkadan bağlayın.
Sarkan takıları, eşarpları, kravatları veya sıkışma noktasına düşebilecek diğer kıyafetleri ve/veya aksesuarları çıkarın.
Parmaklarınızı robotunuzun hareketli parçalarından uzak tutun.
Sıkışmış alanlar için derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışmaya yönelik sıkışma noktası güvenlik kuralları:
- Etraflarında çalışırken kolları ve diğer manipülatifleri, hareket etmelerini engellemek için pivot noktasının yakınına bir şaft/vida, sıkıştırma dişlisi veya tetik yerleştirerek sabitleyin (robotunuzu çalıştırmadan önce bunları çıkardığınızdan emin olun).
- Şaft/vida: Genellikle robotun kulesinde hizalanmış bir delik bulunur; bu delik, kolun veya kolun dişlisinin üzerindeki delikten kolu yerine kilitleyecek bir şaft veya vidanın yerleştirilmesine olanak tanır.
-
Sıkışma dişlisi: Bazen, çift ters dört çubuklu kaldırma sistemi gibi iki dişlinin arasına, birbirine geçtiği yerde küçük bir dişli yerleştirmek mümkündür. Küçük dişli, sıkışma dişlisinin iki kaldırma dişlisi arasında sıkışması nedeniyle asansörün dişlilerinden herhangi birinin dönmesini engeller.
Not: Bu yöntem, sıkıştırma dişlisini yerinde tutmak için asansörün aşağı doğru ağırlığına bağlıdır. - Trigonometrik: Çoğunlukla robotunuzun kolu ile kulesi arasına, kolu yerine kilitleyen sert bir üçgen oluşturacak şekilde yapısal bir metal parçası bağlamak mümkündür.
- Robotunuzu çalıştırmadan önce harekete yakalanacak hiçbir kablo, boru, elastik malzeme veya donanım olmadığından emin olmak için tüm pivot noktalarını, tekerlekleri, dişlileri ve dişlileri yavaşça hareket ettirin.
Aletlerle çalışmaya yönelik sıkışma noktası güvenlik kuralları:
Aletlerin sıkışma noktalarını cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Konektörleri sıkarken veya gevşetirken dikkatli olun. Cildi bir alet ile sert bir yüzey arasına sıkıştırmak mümkündür.
Mümkün olduğunda, parmaklarınızı bölgeye yerleştirmek yerine konektörü dar bir yere yerleştirmek için bir alet kullanın.
Keskin kenarlar
Bir malzeme kesildiğinde keskin kenarlar oluşur. Bu malzemeler metal veya plastik olabilir. Malzemeleri kesmek için kullanılan aletlerin keskin kenarları vardır. Bir parça kırılırsa veya çatlarsa genellikle keskin bir kenarı olur.
Keskin kenarlara ilişkin kişisel güvenlik kuralları:
Keskin kenarları gidermek için kesilmiş malzemenin tüm kenarlarını törpüleyin veya zımparalayın.
Oyun alanında ve oyun öğelerinde keskin yüzeylere karşı dikkatli olun. Bunları derhal bildirmeyi unutmayın.
Herhangi bir kesik veya çizik durumunda derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışmaya yönelik keskin kenarlar güvenlik kuralları:
Üretim veya nakliye sırasında oluşmuş olabilecek noktalar, çatlaklar veya çatlaklar açısından metal, plastik ve konektör parçalarını kontrol edin.
Kırık veya keskin parça olmadığından emin olmak için robotunuzu sık sık kontrol edin.
Aletlerle çalışmaya yönelik keskin kenarlar güvenlik kuralları:
- Cildinizi aletlerin kesici kenarlarından uzak tutun.
- Kesilen malzemeyi mümkün olduğunca bir mengene veya kelepçeyle sabitleyin.
- Kendi cildinizden ve başkalarının cildinden uzakta kesme hareketleri kullanın.
- Kesilen yüzeylerin yakınında elektrik kablosu veya pnömatik boru bulunmadığından emin olun.
- Kesilen malzemenin, yük taşıyan metal bir yapı gibi gerilim altında olmadığından emin olun.
Uçan enkaz
Robot hareket halindeyken, malzeme kesildiğinde, elastik malzemeler serbest bırakıldığında veya basınç tahliye edildiğinde uçuşan kalıntılar meydana gelebilir.
Uçan döküntülerle ilgili kişisel güvenlik kuralları. Aşağıdaki durumlarda daima emniyet gözlüğü gibi göz koruyucuları kullanın:
Robotik yarışmasında yarışıyoruz.
Yakında elektrikli aletler kullanıldığında ocak alanında.
Uçan döküntülerin gözlerinize veya cildinize girmesi durumunda derhal tıbbi yardım alın.
Robotunuzla çalışmaya yönelik uçan enkaz güvenlik kuralları. Aşağıdaki durumlarda daima koruyucu gözlük gibi göz koruması kullanın:
- Robotunuzun pnömatik sistemi basınç altındadır.
- Elastik malzemelere (lastik bantlar, lastik borular) enerji verilir.
- Robotunuzdaki cihazlar çok yüksek RPM'lerde dönebilir.
Not: Yakınlarda metal talaşı oluşturan aletler kullanıldığında elektronik aksamların üzerini örtün.
Aletlerle çalışmaya yönelik uçan enkaz güvenlik kuralları. durumlarda daima emniyet gözlüğü veya siperi gibi göz koruması kullanın:
- Elektrikli aletlerin kullanılması.
- Bir nesneye kuvvetle vurmak.
- Telleri veya elektronikleri lehimlemek (lütfen elektroniklerin değiştirilmesi veya onarım yapılmasıyla ilgili oyun kurallarına bakın).
Not: Robotların monte edildiği, programlandığı ve çalıştırıldığı genel alandan uzakta, elektrikli aletlerin kullanımına yönelik ayrı bir alan bulunmalıdır.
Düşen Nesneler
Düşen nesneler, bir nesnenin desteği kaldırıldığında meydana gelir. Bu, bir robotun masadan fırlaması veya bir aletin düşmesi gibi şeyler olabilir.
Düşen nesnelerle ilgili kişisel güvenlik kuralları:
- Robotların etrafında çalışırken veya robotları çalıştırırken burnu kapalı ayakkabılar giyin.
- Yürümek. Koşma.
- Düşme veya düşen nesnelerden kaynaklanan yaralanmalarda derhal tıbbi yardım alın.
Robotunuzla çalışmaya yönelik düşen nesnelerle ilgili güvenlik kuralları:
Dokunmatik ekranı düşen nesnelerden korumak için manyetik ekran koruyucuyu V5 Robot Brain'inizde bulundurun.
Robotunuzu üzerinde çalışırken mümkün olan en düşük duruma konumlandırın. Robotun üzerinde çalışmak için uzatılmış bir pozisyonda olması gerekiyorsa, onu en az tehlikeli bir pozisyonda bırakın.
Robotunuzu masa veya tezgah üzerinde değil yerde veya oyun alanında çalıştırın.
Aletlerle çalışmaya yönelik düşen nesnelerle ilgili güvenlik kuralları:
- Çalışma alanınızı temiz ve düzenli tutun.
- Aletleri ve ekstra parçaları, artık ihtiyaç duyulmadığı anda depolama alanlarına iade edin.
Aşırı sıcaklık
Yüksek uçta aşırı sıcaklık, ısı tabancaları, lehimleme, alevler, sürtünme, mekanik stres veya elektriksel kısa devrelerden ve alt uçta ise basıncın hızlı bir şekilde serbest bırakılmasından kaynaklanabilir.
Aşırı sıcaklığa ilişkin kişisel güvenlik kuralları:
Konserve hava tozlarını ve diğer aerosolleri cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Yakın zamanda kesilmiş veya hızlı ve tekrar tekrar gerilmiş metali (bir metal parçasını ileri geri bükmek gibi) cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Yanmış veya donmuş cilt durumunda derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışmaya yönelik aşırı sıcaklıklarda güvenlik kuralları:
- Robotunuzu çalıştırmadan önce herhangi bir çatlak veya yıpranmış kablo olup olmadığını kontrol edin ve bulursanız hemen değiştirin.
- Piller depodayken, terminallerinin üzerine elektrik bandını yerleştirin.
- Uygun akü şarj cihazlarını kullanın.
- Kullanmadan önce tüm pilleri kusur ve hasar açısından inceleyin, varsa güvenli bir yerde saklayın ve mümkün olan en kısa sürede geri dönüşüme gönderin.
Aletlerle çalışmaya yönelik aşırı sıcaklık güvenlik kuralları:
Yeni kesilmiş malzemenin etrafında dikkatli olun.
Kullanmadan önce multimetrelerin, pil test cihazlarının ve pil frenlerinin uygun şekilde kurulduğundan emin olun.
Gerilimi test ederken probların birbirine temas etmesini önleyin.
Açık alev, lehim havyası ve ısı tabancası kullanırken son derece dikkatli olun (lütfen plastiklerin ısıtılması ve elektroniklerin değiştirilmesiyle ilgili yarışma oyunu kurallarına bakın).
Basınç
Basınç, kapalı bir kabın ısıtılmasıyla veya pnömatik bir sistemin pompalanmasıyla meydana gelebilir.
Basınçla ilgili kişisel güvenlik kuralları:
- Pnömatikteki basıncı boşaltırken, pnömatik parmak valfinin egzoz ucunu cildinizden/gözlerinizden ve başkalarının cildinden/gözlerinden uzağa doğrultun.
- Manuel bisiklet lastiği pompalarını yere sağlam bir şekilde yerleştirin ve pnömatik bir sistemi pompalarken ayaklarınızla sabitleyin, bu pompaları masa veya tezgah üzerinde kullanmayın.
- Ani basınç boşalmasından kaynaklanan yaralanmalarda derhal tıbbi yardım alın.
Robotunuzla çalışmaya yönelik basınç güvenliği kuralları:
Pnömatik sisteminizi tam basınçlandırmadan önce düşük basınçta test edin. (lütfen pnömatik kullanımına ilişkin yarışma oyunu kurallarına bakın)
Tüm pnömatik bağlantı elemanlarını ve solenoidleri hava sızıntısı açısından kontrol edin.
Boruyu sökmeye veya başka bir iş yapmaya kalkışmadan önce robotun pnömatik sistemindeki basıncı boşaltın.
Aletlerle çalışmaya yönelik basınç güvenliği kuralları:
- Elektrikli hava kompresöründeki maksimum basıncı, yarışma oyun kurallarında pnömatik için belirlenen sınıra ayarlayın.
- Dahili basınç göstergesi olan manuel hava pompalarını kullanın.
- Aerosol kutularını oda sıcaklığında saklayın ve çalıştırın, basınçlı kutuları herhangi bir ısıya maruz bırakmayın.
Bu önlemler ve ilgili yönergeler listesi, robotlar üzerinde çalışma ve onlarla rekabet etmeyle ilgili güvenlik konularının tamamını kapsamamaktadır. Bunlar daha yaygın güvenlik endişelerinden bazılarına işaret etmeyi amaçlamaktadır. Sağduyu ve uygun eğitim en iyi korumanızdır. Genel olarak robotunuzla eğlenin ve güvende olun!