VEX GO Tekerleklerini, Dişlilerini ve Kasnaklarını Kullanma

VEX GO Kitindeki tüm Tekerlek, Dişli ve Kasnak parçalarının şeması.

VEX GO yapım sistemi, üçüncü ila beşinci sınıflardaki öğrencilerin hareket ilkelerini keşfetmelerine olanak tanıyan eğlenceli ve kolay bir yoldur. Esnekliği ve fonksiyonu daha yüksek kalitelerde de kullanılabilir.

İki dairesel VEX GO parçası kullanılarak mesafe ve kuvvet mekaniğini gösteren diyagram. Mavi Tekerlek, Yeşil Makara parçasından daha büyüktür, bu nedenle dönerken daha fazla mesafe kat edecektir, ancak bunu yapmak için daha fazla kuvvet gerektirecektir.

Bu makale size VEX GO projelerinizin hareket etmesini sağlayacak parçaları tanıtacaktır.

Bu parçalar şunları içerir:

Bu parçalarla projeler oluştururken aklınızda bulundurmanız gereken önemli bir fikir vardır. Bir mesafeyi hareket ettirmek için bir kuvvet gerekir. Daha büyük bir tekerlek, daha büyük bir dişli veya daha büyük bir makara, her tam dönüşte daha uzun bir mesafe kat edecektir, ancak bu daha fazla kuvvet gerektirecektir. Daha küçük bir tekerlek, daha küçük bir dişli veya daha küçük bir makara daha kısa mesafe kat edecektir, ancak bu daha az kuvvet gerektirecektir.


Tekerlekler

VEX GO Kitindeki tüm Tekerlek parçalarının şeması.

VEX GO sisteminin üç tip tekerleği vardır.

Bunlar şunları içerir:

  • Mavi Tekerlek.
  • Gri Tekerlek.
  • Lastik.

Mavi Tekerlek

Mavi Tekerlek parçasının 3x3'lük yuvarlak deliklerden oluşan bir ızgaraya sahip olduğunu gösteren diyagram. Ortadaki yuvarlak delik tekerleğin aksına uyacak şekilde tasarlanmıştır.

Blue Wheel'de diğer parçaları tekerleğe takmak için sekiz bağlantı deliği vardır ve tekerleğin bir pim veya mil üzerinde serbestçe dönmesini sağlayacak merkezi yuvarlak bir deliğe sahiptir.

Gri Tekerlek

Gri Tekerlek parçasının 3x3'lük delik ızgarasına sahip olduğunu gösteren diyagram. Tüm delikler, tekerleğin aksına uyacak şekilde tasarlanmış kare şeklindeki merkez delik hariç, yuvarlaktır.

Gri Jantın, diğer parçaları tekerleğe takmak için sekiz bağlantı deliği vardır ve kare şeklinde bir merkez deliği vardır. Kare delik, kare pimin/şaftın yerleştirilmesine ve tekerleği dönmeye zorlayacak güç aktarımına izin verecektir.

Yorulmak

Yeşil Kasnak parçasının dış kenarına takılarak bir tekerlek oluşturan Lastik parçasının şeması. Yeşil Kasnak parçasının ortasında, kasnağın aksına uyması için tasarlanmış tek bir kare delik bulunur.

Lastik, küçük bir tekerlek oluşturmak için Yeşil Kasnak ile birleştirilebilir. Yeşil Kasnak, kare bir pimin/şaftın yerleştirilmesine izin verecek ve kasnağı dönmeye zorlamak için güç aktarımına izin verecek kare bir merkez deliğine sahiptir.

GO Kod Tabanlı robotun, iki tip tekerleğini gösteren oklarla gösterilen diyagramı. Gri Tekerlek parçaları robotu çalıştırmak için güç aktarırken, Mavi Tekerlek parçaları serbestçe döner ve güç aktarmaz.

Code Base projesi çarkların nasıl çalıştığına dair çok güzel bir örnek sunuyor. Projenin Mavi Tekerleklerinin ortadaki yuvarlak deliği tekerleklerin serbestçe dönmesini sağlar. Gri Tekerleklerin ortasındaki kare delikler, motorların güçlerini Kod Tabanını hareket etmeye zorlayacak şaftlara aktarmalarına olanak tanır.


Dişliler

VEX GO Kitindeki tüm Dişli parçalarının şeması. Her Dişli parçasının diş sayısı gösterilmektedir; Kırmızı'nın 8 dişi, Yeşil'in 16 dişi, Mavi'nin 24 dişi ve Pembe'nin 24 dişi vardır.

Dişliler çok kullanışlı parçalardır. Dişliler gücü birinden diğerine aktarmak için kullanılabilir. Dişliler bir düzeneği "dişlendirmek" için birleştirilebilir ve bu, düzeneğin daha hızlı hareket etmesini sağlayacaktır, ancak o kadar fazla kuvvet uygulayamayacaktır. Dişliler bir düzeneği "düşürmek" için birleştirilebilir ve bu, düzeneğin daha yavaş hareket etmesine neden olur, ancak daha fazla kuvvet uygulayabilir.

Bir dişli sisteminin nasıl "vites yükselteceğini" veya "düşüreceğini" belirlemek için dişlideki diş sayısını bilmek önemlidir. Bunu, bir dişlideki bir dişi seçip ardından dişlinin etrafındaki dişleri o dişe kadar sayarak bulabilirsiniz.

VEX GO sisteminin dört farklı vitesi vardır. Bu dişlilerden üçünün, kare bir pimin/şaftın yerleştirilmesine ve dişlinin/şaftın dönmeye zorlanması için güç aktarımına izin verecek kare bir merkez deliği vardır.

VEX GO sistemindeki dişliler şunları içerir:

  • Kırmızı Dişli.
  • Yeşil Dişli.
  • Mavi Dişli.
  • Pembe Dişli.

Kırmızı Dişli

Kırmızı Dişli parçasının, dişlinin aksına uyması için tasarlanmış, merkezinde tek bir kare delik olduğunu gösteren diyagram.

Kırmızı Dişlinin sekiz dişi ve ortasında kare bir delik vardır.

Yeşil Dişli

Yeşil Dişli parçasının, dişlinin aksına uyması için tasarlanmış, merkezinde tek bir kare delik olduğunu gösteren diyagram.

Yeşil Dişlinin 16 dişi ve ortasında kare bir delik vardır.

Mavi Dişli

Blue Gear parçasının toplam 5 deliği olduğunu gösteren diyagram. Tüm delikler, tekerleğin aksına uyacak şekilde tasarlanmış kare şeklindeki merkez delik hariç, yuvarlaktır.

Blue Gear'ın 24 dişi vardır. Diğer parçaları dişliye bağlamak için dört bağlantı deliği ve kare bir merkez deliği vardır.

Pembe Dişli

Pembe Dişli parçasının 5 adet yuvarlak deliği olduğunu gösteren diyagram. Ortadaki delik yuvarlaktır ve tekerleğin aksına uyacak şekilde tasarlanmıştır.

Pembe Dişlinin 24 dişi ve dört bağlantı deliği vardır. Orta deliği yuvarlaktır ve dişlinin bir mil veya pim üzerinde serbestçe dönmesini sağlar.

Dişliler hakkında anlaşılması gereken bazı önemli fikirler şunlardır:

  • Güç aktarımı.
  • Döndürme yönü.
  • Vites büyütüyor.
  • Yavaşlıyor.

Güç Aktarımı

Motorlu Süper Araba yapımının şeması, yan tarafında birbirine bağlı iki Dişlinin etiketli olduğu şekilde. Soldaki Yeşil Dişli, gücü uygulayan Sürüş Dişlisi, sağdaki Yeşil Dişli ise gücü aktaran Sürüş Dişlisidir.

Birleştirilmiş iki dişli arasında güç aktarımı meydana gelebilir. Kendisine güç uygulanan dişli (sürüş dişlisi olarak bilinir), gücünü bir sonraki dişliye (sürülen dişli olarak bilinir) aktarır.

Döndürme Yönü

Motorlu Süper Araba yapımının şeması, yan tarafında birbirine bağlı iki Dişli vurgulanmış şekilde. Soldaki tahrik eden Yeşil Dişli saat yönünde dönüyor olarak etiketlenmiştir ve sağdaki tahrik edilen Yeşil Dişli ise saat yönünün tersine dönüyor olarak etiketlenmiştir.

İki dişli birleştirildiğinde, tahrik dişlisi, tahrik dişlisi çarkının dönmesiyle ters yönde dönecektir. Örneğin, tahrik dişlisi saat yönünde dönüyorsa, tahrik edilen dişli saat yönünün tersine dönecektir.

Vites büyütüyor

Motorlu Süper Araba yapımının şeması, yan tarafında birbirine bağlı iki Dişlinin etiketli olduğu şekilde. Soldaki daha büyük, tahrik eden Mavi Dişli bir kez dönecek şekilde etiketlenmiş ve sağdaki daha küçük, tahrik edilen Kırmızı Dişli üç kez dönecek şekilde etiketlenmiştir.

Vites yükseltme, iki dişli birleştirildiğinde ve tahrik dişlisinin tahrik dişlisinden daha fazla dişe sahip olması durumunda meydana gelir. Örneğin, tahrik dişlisinin 24 dişi (Mavi Dişli) ve tahrik dişlisinin sekiz dişi (Kırmızı Dişli) varsa ne olur?

Tahrik dişlisi 24 dişini bir kez döndürdüğünde, sekiz dişli tahrik dişlisini üç tam tur dönmeye zorlayacaktır. Tahrik edilen dişli üç kat daha hızlı dönecektir; ancak dişli yalnızca 1/3 oranında kuvvet uygulayabilecektir.

Vites Düşüyor

Motorlu Süper Araba yapımının şeması, yan tarafında birbirine bağlı iki Dişlinin etiketli olduğu şekilde. Soldaki daha küçük, tahrik eden Kırmızı Dişli bir kez dönecek şekilde etiketlenmiş ve sağdaki daha büyük, tahrik edilen Mavi Dişli ise bir dönüşün üçte birini dönecek şekilde etiketlenmiştir.

Dişli küçültme, tahrik dişlisinin tahrik dişlisinden daha az dişe sahip olması durumunda meydana gelir. Örneğin, tahrik dişlisinin sekiz dişi (Kırmızı Dişli) ve tahrik dişlisinin 24 dişi (Mavi Dişli) varsa ne olur?

Tahrik dişlisinin sekiz dişi bir tam dönüş yaptığında, 24 dişli tahrik dişlisi yalnızca bir turun 1/3'ünü (sekiz diş) dönmüş olacaktır. Tahrik edilen dişli 1/3 oranında dönecektir; ancak üç kat kuvvet uygulayabilecektir.

Üç bağlı Dişlinin etiketlendiği Süper Araba yapım şeması. Birincisi, üzerinde Sürüş donanımı yazan ve Kırmızı Kare Işın takılı bir etikete sahip olan sürüş Mavi Donanım'dır. İkincisi ise üzerinde Güç transferi yazan bir etiket bulunan Blue Gear. Üçüncüsü ise üzerinde "Geçiş yapıyorum, Mavi Vites'i tahrikli Kırmızı Vites ile sürüyorum" yazan bir etikete sahip tahrikli Kırmızı Vites'tir.

Supercar yapısı viteslerin nasıl kullanılabileceğine dair çok güzel örnekler içeriyor.

Arabayı hareket ettirecek kuvvet, gerilmiş bir lastik bandın enerjisinden başlar. Blue Gear üzerindeki bağlantı delikleri, lastik bandın Blue Gear'ı hareket ettirmesine yardımcı olmak için bir Kızıl Kare Kirişin ayırıcılarla takılmasına olanak tanır.

İkinci bir Mavi Dişli güç aktarımı sağlar.

İkinci Mavi Dişli, Gri Tekerleğin şaftındaki Kırmızı Dişliyi hareket ettirerek Süper Arabayı hareket ettirdiğinde bir vites yükseltme meydana gelir!


Kasnaklar

Turuncu Kasnak parçasının toplam 5 deliği olduğunu gösteren diyagram. Tüm delikler, kasnağın miline uyacak şekilde tasarlanmış kare şeklindeki merkez delik hariç, yuvarlaktır.

Kasnaklar çok yönlü parçalardır. Kullanılabilecek şeylerden bazıları şunlardır:

  • Tekerlekler.
  • Makara Sistemleri.
  • Süslemeler.

VEX GO sistemi iki boyutta makaraya sahiptir. Her iki kasnağın da kare bir pimin/şaftın yerleştirilmesine ve kasnağın dönmeye zorlanması için güç aktarımına izin veren kare bir merkez deliği vardır. Makaralar şunları içerir:

  • Bu makalede daha önce bahsedilen daha küçük Yeşil Kasnak, Lastik ile birleştirilerek küçük bir tekerlek oluşturulabilir.
  • Kasnağa diğer parçaları takmak için dört yuvarlak bağlantı deliğine sahip olan daha büyük Turuncu Kasnak.

Makara Sistemleri

Yeşil Makara ve Halat parçaları kullanılarak makaralı sistemlerin mekaniğini gösteren diyagram. Şekilde, bir makaraya bağlı bir ipin her iki tarafta zıt yönlerde döneceği gösterilmektedir. Sol tarafa bağlı bir cismi yukarı çekmek için ipin sağ tarafının aşağı çekilmesi gerekir. Şema ayrıca, bir tarafına bir çapa bağlı bir ip bulunan bir makaralı sistemin, ipin her iki tarafı ağırlığın yarısını desteklediğinden, iki kat daha fazla mekanik avantaja sahip olacağını göstermektedir.

VEX GO sistemindeki Makaralar Halatlarla birleştirilerek bir makara sistemi oluşturulabilir. Makara sistemi, halata uygulanan kuvvetin yönünü değiştirebilir veya mekanik avantajını artırabilir.

Dekorasyonlar

VEX GO Crawler yapısındaki yüzün yakın çekimi, Green Gear parçalarının robotun yüzünde dekoratif gözler olarak kullanıldığı yer.

Kasnaklar, dişliler ve tekerlekler eğlenceli parçalardır. Projeleriniz için gözler, kafalar veya başka şeyler yaratmak için hayal gücünüzü kullanın.

Tekerlekler, dişliler ve makaralar VEX GO sisteminiz için önemli parçalardır. Projelerinize hareket getirecekler. Hareket, hayal gücünüzü gerçeğe dönüştürecek!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: