VEX GO LED Bumper ile kodlama – VEX Kütüphanesi

VEX GO LED Bumper, fiziksel teması algılamak ve renkleri görüntülemek için kullanılır.

Kablosunun Brain'in Akıllı Portlarından birine takılı olduğu LED Tampon.

Not: Bu makalede örnek projelerde Kod Tabanı - LED Tampon Üstü GO Yapısı kullanılmaktadır.

LED Tampon Nasıl Kullanılır

LED Tampon, fiziksel teması algılamak ve renkleri görüntülemek için kullanılır. LED Tampona basıldığında bir davranışı tetiklemek için kullanılabilir. Örneğin LED Tampon, basıldığında Aktarma Organını başlatmak veya durdurmak için kullanılabilir.

GO robotundaki LED tamponuna basan bir elin diyagramı.

<Pressing bumper> bloğu LED Tamponuna basılıp basılmadığını belirlemek için kullanılır.

VEXcode GO Tampon basıldı yazan tampon bloğuna basılıyor mu?

Veya belirli bir rengi görüntülemek için. LED Tamponun görüntüleyebileceği renkler şunlardır: kapalı, yeşil ve kırmızı.

LED Tampon parçasının yeşil, kırmızı ve kapalı halde yandığını gösteren yan yana diyagram.

[Tampon rengini ayarla] bloğu, LED Tamponu belirli bir renge ayarlamak için kullanılır.

VEXcode GO Tamponu kırmızıya ayarla yazan tampon renk bloğunu ayarlayın. Bloğun açılır menüsü, rengin kırmızı, yeşil veya kapalı olarak değiştirilebileceğini göstermek için açıktır.

LED Tampon Rengi Örnek Proje

Aşağıdaki kod, basıldığında LED Tampon rengini yeşile, aksi takdirde kırmızıya ayarlayacaktır.

VEXcode GO, basıldığında Tampon'un rengini değiştirecek projeyi engeller. Proje başlatıldığında sonsuza kadar yazıyor. Eğer tampona basılmışsa tamponu yeşil yap, basılmamışsa tamponu kırmızı yap.

Nesneyi Algılama Örnek Projesi

Aşağıdaki kod, LED Tampona basıldığında Kod Tabanını bir nesneden uzaklaştıracaktır.

VEXcode GO, Bumper'a basılana kadar Kod Tabanını ileriye taşıyacak projeyi engeller. Projede şu ifade yer alıyor: Başlatıldığında ileri doğru sür, sonra tampona basılana kadar bekle. Son olarak sürüşü durdurup 90 derece sağa dönün.