Yapay Zeka Sisteminin Parçalarını Anlamak

Aşağıdaki liste Yapay Zeka Sisteminin parçalarını ve bunların amaçlarının açıklamasını içerir. Yapay Zeka Sisteminde iki V5 Robota yetecek kadar parça bulunmaktadır.

VEX yapay zeka sisteminin yapısını ve bağlantılarını gösteren şema. Merkezde yer alan V5 Brain, V5 akıllı motorlara, sensörlere ve bir V5 bataryaya bağlanır. V5 Brain ayrıca bir USB kablosu ve bir güç kablosu (3 telli, silindir fişli) aracılığıyla NVIDIA Jetson Nano'ya bağlanır. Jetson Nano, Intel RealSense derinlik kamerası, VEX GPS sensörü, microSD kart, Intel çift bantlı Wi-Fi modülü ve harici Wi-Fi antenleri de dahil olmak üzere çeşitli bileşenlere bağlı olarak gösteriliyor.

  • 2x V5 Robot Radyoları: Diğer robotlarla iletişim kurmanın yanı sıra Kontrol Panelini görüntülemek üzere VEX Link'e bağlanmak için.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: kameraları ve yapay zeka yazılımını çalıştırmak için kullanılır.
  • VEX AI Yazılımlı Mikro SD Kart: AI donanımının AI yazılımıyla çalışmasını sağlamak için Jetson'un içine yerleştirilecek.
  • 2x Jetson Nano'dan V5 Brain'e Kablo: Jetson'u V5 Brain'e bağlamak için.
  • 2x VEX 3 Telli Konnektörden Namlu Fiş Kablosuna: Jetson'a V5 Brain aracılığıyla güç sağlamak için.
  • 6x USB A - Mikro Kablolar 18 inç: V5 Brain'i Jetson'a bağlamak için. V5 Robot başına yalnızca bir kablo kullanılacağını unutmayın. Kalan 4 kablo ihtiyaç duyulması halinde değiştirilecektir.
  • Jetson Nano için 2x Intel Çift Bantlı Wi-Fi: , WI-FI Antenlerini Jetson'a bağlamak için.
  • 4x Wi-Fi Anteni: Jetson Nano için Intel Dual Band Wi-Fi'ye bağlanacaktır.
  • 2x Jetson Nano için Soğutma Fanı: Jetson'un aşırı ısınmamasını sağlamak için.
  • 2x Intel D435 RealSense Derinlik Kamerası: sahadaki nesnelerin rengini ve mesafesini okumak için.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: