Beklemeyen bloklar
Beklemeyen blok, bloğun davranışı henüz tamamlanmasa bile yığının devam etmesini sağlar.
[Drive] bloğu beklemeyen bloğa iyi bir örnektir. Aşağıdaki örnekte, Kod Tabanı, [Sürücü] bloğu başladığından hareket etmez, ancak daha sonra [Sürüşü durdur] bloğu, motorlar hareket etmeden önce onu durdurur.
Beklemeyen bloklar, aynı anda birden fazla davranışı gerçekleştirmek istediğinizde kullanışlıdır.
Bekleme blokları
blok bekleniyor, o bloğun davranışı tamamlanana kadar yığının geri kalanı duraklatılır.
Bekleme bloklarının çoğu Hareket ve Aktarma Organı blokları arasında bulunur.
Kod Tabanının 300 mm'lik bir karede ilerlemesi gerekiyorsa Kod Tabanının her davranışı ayrı ayrı yürütmesini sağlamak için bekleme bloklarını kullanabilirsiniz.