VEX V5 ile 3-Kablolu Genişleticinin Kullanımı – VEX Kütüphanesi

3-Kablolu Genişletici V5 Brain'in Akıllı Portuna takılabilen ve 3-Kablolu cihazları takmak için sekiz ek konum oluşturan bir cihazdır.

V5 3-Kablolu Genişleticinin açılı görünümü.

3-Kablolu Genişletici Nedir?

V5 3-Kablolu Genişleticinin Akıllı Portunu göstermek için yandan görünümü.

3 Kablolu Genişletici, V5 Brain'e ek 3 Kablolu bağlantı noktaları eklemek için kullanılan bir cihazdır. 3-Kablolu Genişleticinin bir ucunda V5 Beyne bağlanmak için V5 Akıllı Port, diğer ucunda ise sekiz adet 3-Kablolu port bulunur.

V5 3-Kablolu Genişleticinin diğer taraftan görünümü ve sekiz adet 3-Kablolu portu görülüyor.

3 Kablolu Genişleticinin diğer tarafında sekiz adet 3 Kablolu bağlantı noktası bulunur.

Neden 3-Kablolu Genişletici Kullanmalısınız?

Bir projeye başlarken, V5 Brain'deki sekiz adet 3 Kablolu Bağlantı Noktasının tümünü kullanmak imkansız görünebilir. Ancak projeler ve robotlar geliştikçe 3 Kablolu Bağlantı Noktaları hızla dolmaya başlıyor.

Burada listelenen her cihaz en az bir adet 3 Kablolu Bağlantı Noktasının kullanılmasını gerektirir.

Her Ultrasonik Mesafe Ölçerbir girişi ve bir çıkışı 3-Kablolu Porta ihtiyacı vardır.
En etkili hat takibi için her biri 3-Kablo Portuna sahip 3Hat Takip Cihazı gereklidir.
Her Optik Şaft Kodlayıcıiki adet 3 Kablolu Port gerektirir.
Her analog sensör, Potansiyometregibi, 3-Kablolu Porta ihtiyaç duyar.
Her dijital sensör,Bumper Switchgibi, 3 Kablolu Port gerektirir.
LED Göstergelerive pnömatik solenoid valfler gibi dijital çıkışların her biri de 3 Kablolu Port gerektirir.

V5 3-Kablolu Genişleticinin sekiz adet 3-Kablolu bağlantı noktasını göstermek için yandan görünümü.

V5 Brain'deki 3 Kablolu Bağlantı Noktaları hızla doldurulabilir. 3 Kablolu Genişletici, sekiz ek bağlantı noktası ekleyebilir ve gelişmiş robotik davranış için kullanılabilecek 3 Kablolu Bağlantı Noktası miktarını iki katına çıkarabilir.

3 Kablolu Genişletici Nasıl Kullanılır

V5 3-Kablolu Genişletici, Akıllı Kablo kullanılarak bir V5 Beynine bağlanmış olarak gösterilmektedir.

3 Kablolu Genişletici, V5 Brain ile genişleticideki Akıllı Bağlantı Noktası arasına bir V5 Akıllı Kablo bağlanarak V5 Brain üzerindeki 21 Akıllı Bağlantı Noktasından herhangi birine takılabilir.

Bağlantının güvenli olması gerektiğini belirtmek için 3 Kablolu Genişleticinin Akıllı Portuna bağlı Akıllı Kablonun yakın çekimi.

Akıllı Kablonun hem V5 Beyin hem de 3 Kablolu Genişleticinin bağlantı noktalarına tamamen takıldığından ve kilitlendiğinden emin olun.

3-Kablolu Genişletici üzerindeki 3-Kablolu bağlantı noktasına bağlı 3-Kablolu kablo gösterilmektedir. 3-Kablolu kablo, yönünün önemli olduğunu belirtmek için vurgulanmıştır.

Herhangi bir 3-Kablolu cihaz veya bir cihazın 3-Kablolu uzatma kablosu, 3-Kablolu Genişletici üzerindeki sekiz 3-Kablolu Bağlantı Noktasından herhangi birine takılabilir. 3-Kablolu kablonun 3-Kablolu Bağlantı Noktasına tam olarak takıldığından emin olun. Bağlantı noktası ve 3 telli kablonun her ikisinde de, kablonun yalnızca tek bir yönde takılmasına izin veren bir anahtar bulunur.

V5 3-Kablolu Genişleticinin sekiz adet 3-Kablolu bağlantı noktasını göstermek için yandan görünümü. Bağlantı noktaları A'dan H'ye kadar alfabetik olarak etiketlenmiştir.

3 Kablolu Genişleticideki 3 Kablolu Bağlantı Noktaları, soldan sağa A'dan H'ye bağlantı noktaları olarak sıralı olarak atanmıştır.

VEXcode V5 için uygulama simgesi.

V5 Brain için bir kullanıcı projesi oluşturmak amacıyla 3 Kablolu Genişleticinin VEXcode V5 veya VEXcode Pro V5 ile eşleştirilmesi gerekir.

3 Kablolu Genişletici Nasıl Monte Edilir

#8-32 VEX vidası için tek dişli ek parçası ve hem etiketlenmiş hem de vurgulanmış yuvarlak çıkıntısı olan V5 Atalet Sensörünün alt kısmı.

Cihaz VEX yapısal metalin herhangi bir parçasına kolaylıkla monte edilebilir.

3-Kablolu Genişleticinin bir montaj deliği vardır. Bu montaj deliği, vidanın yerleştirilebileceği cihazın içinden geçer. Bu vida daha sonra bir somunla tutturulacak bir yapısal metal parçasının deliğine yerleştirilebilir. 3-Kablolu Genişleticinin alt kısmında, yapısal metaldeki bir deliğe oturacak ve cihaz için ikinci bir temas noktası sağlayacak yuvarlak bir çıkıntı bulunmaktadır.

3-Kablolu Genişletici ile cihazlar nasıl yapılandırılır

VEXcode V5 için uygulama simgesi.

VEXcode V5'i başlatın

VEXcode V5 Araç Çubuğu, Kod Görüntüleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesinin vurgulandığı yer.

Cihazlar simgesini seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölüm.

'Cihaz ekle'yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode V5 Cihazlar menüsü. 3-Kablolu Genişletici seçeneği vurgulanmıştır.

'3-TELLİ GENİŞLETİCİ'yi seçin.

Yeni 3-Kablolu Genişleticinin Akıllı Bağlantı Noktası seçeneğini 1 olarak ayarladıktan sonra VEXcode V5 Aygıtları menüsü. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

3 Kablolu Genişleticinin V5 Brain'e takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin. Bağlantı noktası seçildikten sonra 'BİTTİ'yi seçin.

Not: 3-Kablolu Genişleticinin adı, metin penceresinde Genişletici1'den farklı bir adla değiştirilebilir. Cihazların adının nasıl değiştirileceği hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki 3-Kablolu Cihazlar makalesine bakın.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölüm.

Genişleticiye 3 Kablolu bir cihaz eklemek için 'Cihaz ekle'yi seçin.

Not: Bu örnekte, 3-Kablolu Genişletici üzerindeki 3-Kablolu Bağlantı Noktası “A”ya takılı bir Tampon Anahtarı olduğunu varsayalım.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode V5 Cihazlar menüsü. 3-Kablo seçeneği vurgulanmıştır.

'3-KABLOLU'yu seçin.

3-Kablolu cihaz seçeneği seçildikten sonra VEXcode V5 Cihazları menüsüne girilir. Gösterilen 3-Kablolu Cihazlar menüsü var ve Bumper seçeneği vurgulanıyor.

'TAMPON'u seçin.

Yeni 3-Kablolu cihaz için port seçeneklerinin gösterildiği VEXcode V5 Cihazlar menüsü. Yukarıda, Brain'in 3-Kablolu portları veya Expander'ın 3-Kablolu portları arasında seçim yapma seçenekleri bulunmaktadır, bu örnekte Expander'ın adı Expander1 olarak gösterilmiştir. Bu örnekte Expander1 üzerindeki A portu seçilmiştir. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

'3 Kablolu Kaynağı Seç'in altında 'Genişletici1'i seçin. Bağlantı noktasının da seçilmesi gerekiyor. Cihaz Kurulumunu tamamlamak için 'A' bağlantı noktasını ve ardından 'BİTTİ'yi seçin.

3-kablolu Port Mimarisihakkında daha fazla bilgi için