Otomatik Pilot Programlarını Kullanma - IQ Brain (1. nesil)

Autopilot programı Robot Brain'de bulunan varsayılan bir programdırfirmware v1.11 veya üzeri. Autopilot programı ile Autopilot Robotunuz (bkz.Clawbot IQ Yapım Talimatları) bir odayı kendi başına keşfedebilir - Kontrolcüye ihtiyaç duymaz. Keşfetmek için üç yerleşik mod içerir: Rastgele, Spiral ve Çim Biçme Makinesi modu.

Rastgele Mod

Rastgele Mod Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun bir engelle karşılaştığı ve rastgele bir yöne döndüğü gösterilmektedir. Aşağıda, Renk Sensörünün kırmızı renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in kırmızı renkte yandığı gösterilmektedir.

Robot düz bir çizgide ilerleyerek odanızı rastgele keşfedecektir. Engellerle karşılaştığında geri dönecek, rastgele bir miktarda dönecek ve yeni bir yöne doğru hareket edecektir.

Bu, varsayılan Otomatik Pilot keşif modudur; Bu mod sırasında Dokunmatik LED'e dokunulduğunda Spiral Moduna geçilecektir.

Bu moddayken Dokunmatik LED kırmızı yanacaktır; Renk Sensörü kırmızı bir nesne gördüğünde robot bu moda geçecektir.


Sarmal Mod

Spiral Mod Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun dışa doğru bir spiral çizerek ilerlediği gösterilmektedir. Aşağıda Renk Sensörünün mavi renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in mavi renkte yandığı gösterilmektedir.

Robot, yarıçapı giderek artan bir spiral şeklinde ilerleyerek keşfetmeye başlayacak. Robot bir engelle karşılaştığında yeni bir konuma gidecek ve tekrar sarmal hareket etmeye başlayacak.

Bu mod sırasında Dokunmatik LED'e dokunulduğunda, bir Gyro Sensörü takılıysa Çim Biçme Makinesi Moduna veya Gyro Sensörü takılı değilse Rastgele Moduna geçilecektir.

Bu modda Dokunmatik LED mavi renkte yanacaktır; Renk Sensörü mavi bir nesne gördüğünde robot bu moda geçecektir.


Çim Biçme Makinesi Modu

Çim Biçme Makinesi Modu Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun sanki çim biçiyormuş gibi paralel sıralar halinde ilerlediği görülüyor. Aşağıda, Renk Sensörünün yeşil renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in yeşil renkte yandığı gösterilmektedir.

Robot sanki çim biçiyormuş gibi ileri geri hareket ederek odanızı keşfetmeye başlayacak. Bir engelle karşılaştığında geri dönecek ve ters yöne doğru yoluna devam edecektir.

Bu mod sırasında Dokunmatik LED'e dokunulduğunda Rastgele Mod'a geçilecektir.

Bu modda Dokunmatik LED yeşil renkte yanacaktır; Renk Sensörü yeşil bir nesne gördüğünde robot bu moda geçecektir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: