VEXcode VR'de Tampon Sensörünü Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR Robotun iki Tampon Sensörü vardır. Tampon Sensörü, VEXcode VR Robotunda bir Tampon Sensörüne basılıp basılmadığını raporlamak için VEXcode VR ile birlikte kullanılabilir.

Tampon Sensörü Nedir?

Kodlama kavramları ve robotik öğrenimi için tasarlanan çevrimiçi programlama ortamında VEXcode VR robotunun temel özelliklerini, bileşenlerini ve işlevlerini vurgulayan diyagram.

Tampon Sensörü bir anahtardır. Tampon Sensörü, basıldığını veya bırakıldığını bildirir.

Tampon Sensörü, tampon sensörüne basıldığında 1 sensör değerini rapor edecektir.
Tampon Sensörü, tampon sensörü serbest bırakıldığında 0 sensör değerini rapor edecektir.

VEXcode VR robotunun temel özelliklerini gösteren ve STEM öğrenimi için programlama, simülasyon ve eğitim uygulamalarındaki yeteneklerini vurgulayan diyagram.

Tampon Sensörünün değeri Kontrol Panelinde görüntülenebilir. Pano hakkında daha fazla bilgi içinVEXcode VR Pano Makalesibakın.

Tampon Sensörünün Genel Kullanımları

Öğrenciler ve eğitimciler için kodlama ve robotik öğrenimini geliştirmek üzere tasarlanan VEXcode VR robotunun özelliklerini gösteren, sensörler, tekerlekler ve programlama arayüzü gibi bileşenleri vurgulayan diyagram.

Tampon Sensörü, Duvar Labirenti Oyun Alanındaki duvarlar tarafından bastırılabilir.

VEXcode VR robotunun programlama, simülasyon ve STEM öğrenimi için eğitim uygulamalarındaki yeteneklerini vurgulayan özelliklerini gösteren diyagram.

Tampon Sensörüne farklı Oyun Alanlarını çevreleyen duvarlar da basabilir.

VEXcode VR Bloklarında Tampon Sensörünün Kullanımı

Öğrenciler ve eğitimciler için kodlama eğitimini ve robotik öğrenimini geliştirmek üzere tasarlanmış çeşitli bileşenleri ve işlevleri sergileyen VEXcode VR robotunun özelliklerini gösteren diyagram.

Tampon Sensörünü programlamaya başlamak için öncelikle VEXcode VR'yi açmanız gerekecektir. Daha fazla bilgi için Başlatma - VEXcode VR ile Başlayın makalesinegöz atın.

VEXcode VR robotunun temel özelliklerini gösteren, kodlama kavramlarını ve robotik öğrenimi için çevrimiçi programlama ortamında bileşenlerini ve işlevlerini vurgulayan diyagram.

Daha sonra Araç kutusunda Algılama kategorisini bulun ve <Pressing Bumper> bloğunu bulun.

Tampon Sensörünü Değiştirin

Sanal robotik aracılığıyla kodlama kavramlarını öğrenmek için tasarlanmış çevrimiçi programlama ortamında VEXcode VR robotunun bileşenlerini ve işlevlerini vurgulayan özelliklerini gösteren diyagram.

Açılır menüden Sol Tampon veya Sağ Tampon'u seçebilirsiniz.

Boole blokları

VEXcode VR robotunun özelliklerini gösteren, sanal ortamda öğrenciler ve eğitimciler için kodlama eğitimi ve robotik prensiplerini destekleyen bileşenleri ve işlevleri vurgulayan diyagram.

Boolean blokları bir koşulu doğru veya yanlış olarak bildirir ve diğer bloklar için altıgen (altı kenarlı) girişlerle herhangi bir bloğun içine sığar. Tampona Basma Boolean bloğu, tampona basıldığında "doğru" ve tampona basıldığında "yanlış" bildirir. serbest bırakıldı veya basılmadı. Boole blokları hakkında daha fazla bilgi için Yardım veya Blok Şekilleri ve Anlamları - VEXcode VR makalesiziyaret edin.

Aşağıda, VR Robotunun bir nesneye veya duvara çarpana kadar ileri gitmesine neden olacak bir kod örneği verilmiştir.

C blokları

VEXcode VR robotunun özelliklerini gösteren, sanal ortamda öğrenciler ve eğitimciler için kodlama eğitimi ve robotik prensiplerini destekleyen bileşenleri ve işlevleri vurgulayan diyagram.

C blokları kendi içindeki blok(lar)ı döngüye alır veya bir koşulun doğru mu yanlış mı olduğunu kontrol eder. Yığın bloklarını üstlerine, altına veya içlerine takacak şekilde şekillendirilmiştir. Tampon Sensörü kontrol blokları yaygın olarak [If Then] veya [Wait Until] blokları gibi koşullu ifadelerle (C blokları) kullanılır. Kontrol kategorisinde bulunan koşullu bloklar hakkında daha fazla bilgi için Yardım veya Blok Şekilleri ve Anlamları - VEXcode VR makalesiziyaret edin.

Aşağıdaki örnekte kod, VR Robotunun sonsuza kadar bir karede ilerlemesine neden olacaktır.

VEXcode VR Python'da Tampon Sensörünün Kullanımı

VEXcode VR robotunun özelliklerini gösteren diyagram, sanal robot simülasyonu aracılığıyla kodlama kavramlarını öğrenmek için çevrimiçi programlama ortamındaki yeteneklerini vurgulamaktadır.

Tampon Sensörünü Python ile programlamaya başlamak için öncelikle VEXcode VR metin projesini açmanız gerekecektir. Daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.

VEXcode VR robotunun özelliklerini, bileşenlerini ve yeteneklerini eğitim amaçlı sanal programlama ortamında gösteren diyagram.

Daha sonra, Araç Kutusu'nda Algılama kategorisini bulun ve left_bumper.pressed ve right_bumper.pressed komutlarını bulun. Bunlar sensör hakkında bir Boolean değeri bildiren işlevlerdir. VR Robotta iki adet Tampon Sensörü bulunduğundan hem sağ hem de sol tampon için seçenekler mevcuttur.

VEXcode VR robotlarının sensörler, motorlar ve tasarım öğeleri dahil olmak üzere temel özelliklerini gösteren ve eğitim amaçlı sanal programlama ortamındaki işlevlerini vurgulayan diyagram.

Komutu projenize eklemek için, komutu Araç Kutusu'ndan sürükleyebilir veya Otomatik Tamamlama işlevini kullanarak komutu çalışma alanına yazabilirsiniz. Python ile VEXcode VR'da Otomatik Tamamlama hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

def main():
    Drivetrain.drive(FORWARD)
    while değil left_bumper.pressed():
        wait(5, MSEC)
    Drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Robotunuzun Tampon Anahtarına basılana kadar sürmesi, ardından durması veya dönmesi gibi bir şey yapmasını istediğinizde, robotunuzdaki sensörlerle birlikte iken döngüsü kullanılabilir.

Bu projede robot, Tampon Anahtarına basılmadığı sürece ileri gidecek, Tampon Anahtarına basıldığında ise 90 derece sağa dönecektir.