VEX VR Robot sensörler, kontroller ve birçok fiziksel özellik ile donatılmıştır. VEXcode VR'de yalnızca bir robot vardır ve o zaten önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Robot Kontrolleri
VR Robot aşağıdaki kontrollere sahiptir:
- Jiroskoplu aktarma organları. Bu, VEXcode VR'nin araç kutusundaki komutların "Güç Aktarımı" kategorisini etkinleştirir.
- Metal Çekirdekli Diskleri almak için bir Elektromıknatıs.
- Kalemin yukarıya (çizmemek için) veya aşağıya (çizmek için) yerleştirilmesine olanak sağlayan bir “kalemle çizim” özelliği.
VR Robotun üzerindeki Kalem şu amaçlarla kullanılabilir:
- Bir alanı RGB değerleri kullanılarak belirlenen renkle doldurma
- RGB değerlerini kullanarak Kalemin rengini ayarlayın
- Beş farklı genişlikte çizgiler çizin
VR Robot üzerindeki Kalem hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Robotun Fiziksel Özellikleri
VR Robotu ölçeklendirmek için aşağıdaki fiziksel özelliklere sahiptir:
- Tekerleklerin çapı 50 mm'dir.
- Dingil mesafesi (ön tekerleğin merkezi ile arka tekerleğin merkezi arasındaki mesafe) yaklaşık 50,8 mm'dir.
- VR Robotun uzunluğu 133 mm'dir.
Robot Sensörleri
VR Robot aşağıdaki sensörlere sahiptir:
- Tekerlek devri başına 360 derece olan Motor Kodlayıcıları.
- Öne bakan Göz Sensörü aynı zamanda bir mesafe sensörü gibi davranır ve algılanan nesnenin mesafesini mm ve inç cinsinden döndürür.
- Aktarma Organına yerleşik bir Gyro Sensörü. Saat yönü pozitiftir.
- Biri öne, diğeri aşağıya bakan iki Göz Sensörü. Bu sensörler bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit edebilir. Varsa sensör rengi de algılayabilir (kırmızı, yeşil, mavi, yok).
- VR Robotun merkez dönüş noktasından (X,Y) koordinatlarını okuyan bir Konum Sensörü.