Tanım
Işık Sensörü, ışığın yoğunluğunu ölçmek için bir fotodirenç kullanan bir sensördür. 3-Wire serisi sensörlerden biridir. Sensörün, robotun yapısına takılmasını sağlayacak tek bir montaj deliği vardır.
3Kablolu Sensörler V5 Robot Beyni veya Korteks ile . Sensörün kablosu 3 Kablolu Uzatma Kablosu.kullanılarak uzatılabilir
Işık Sensörünün V5 Brain ile işlevsel olabilmesi için sensör kablosunun V5 Brain 3 Kablolu Bağlantı Noktasına tam takılması gerekir. Not: Sensör kablosu konektörü, belirli bir yönelimle bağlantı noktasına oturacak şekilde anahtarlanmıştır.
| Işık sensörü | Sensör Kablosu Tamamen Takılı |
Işık sensörü Gelişmiş Sensör Kiti gelir veya ayrı ayrı buradan satın alınabilir.
Işık Sensörü Nasıl Çalışır
Işık Sensörü, yuvasının ortasına monte edilmiş bir foto direnç sayesinde çalışır. Bu foto direnç, sensöre gelen ışığın miktarına bağlı olarak direnç değerini değiştirir.
Işık Sensörü analog bir sensördür. Bu, sensörün V5 Beyninden 5v'luk bir kaynak alacağı ve fotorezistörün ışığa maruz kalma durumuna bağlı olarak bu değeri 5v ile 0v arasında bir değere değiştireceği anlamına gelir. V5 Beynine geri gönderilen voltaj, ışığın parlaklık yüzdesine dönüştürülecek.
Sensörün analog yapısından dolayı, döndürülen değer için ışık parlaklığı eşiğinin belirlenmesi gerekir. Yani sensör üzerinde parlayan ışık, arka plan ışığının yoğunluğuna çok yakınsa Işık Sensörü bir farkı tespit edemeyecektir. Arka plan ışığından dönen analog değerlerin normal dalgalanmasının ötesinde bir farkın tespit edilebilmesi için, arka plan ışığının üzerinde belirli bir daha yüksek yüzde parlaklık eşiğinin kullanılması gerekir.
Karanlık bir odada loş bir ışık algılanabilir, ancak iyi aydınlatılmış bir odada loş bir ışık algılanmayacaktır.
Beyin'in robotun davranışını kontrol etmek amacıyla parlaklık yüzdesinden elde edilen değeri kullanması için bir kullanıcı programı oluşturmak amacıyla Işık Sensörünün VEXcode V5veya VEXcode Pro V5 gibi bir programlama diliyle eşleştirilmesi gerekir.
Işık Sensörünün Genel Kullanımları:
Işık Sensörleri en yaygın olarak sınıf uygulamalarında kullanılır ve eğlenceli aktiviteler ve etkili programlama zorlukları sağlayabilir. Bunlardan bazı örnekler şunlardır:
Robot devre dışı bırakma:Robota bir ışık sensörü yerleştirilebilir ve ardından robot için bir program yazılabilir, böylece robot sınıfta hareket edebilir, ancak sınıf ışıkları kapatılırsa sensör acil durdurma görevi görür ve robot programını çalıştırmayı durdurur. Bu yapılandırma bu animasyonda gösterilmektedir.
Foto Sensörler aydınlatma armatürlerinde de benzer şekilde kullanılır. Ancak bu durumda ışık fikstürü hava karardığında açılacak ve arka plan ışığı geri geldiğinde kapanacaktır. Dekoratif güneş enerjisi bahçe ışıkları bu şekilde çalışır.
“Işık” Sürüş: Robotun sağ tarafına bir Işık Sensörü, sol tarafına ise ikinci Işık Sensörü yerleştirilebilir. Robot daha sonra, karanlık bir odaya yerleştirildiğinde düz hareket edecek şekilde programlanabilir. Bir el feneri sağ sensöre yönlendirilirse robot sağa dönecektir. Işık sol sensöre yönlendirilirse robot sola dönecek ve her iki sensör de yanıyorsa robot duracaktır. Bu animasyon, robotun iki ışık sensörü ve bir el feneri kullanılarak nasıl sürüldüğünü gösteriyor.
El Feneri Etiketi:Bu etkinlik için her robotun bir Işık , bir VEX Elve bir VEX Tampon Anahtarı v2'ye sahip olması gerekir. Oyun iki robot takımı arasında gerçekleşir ve karanlık bir sınıfta oynanır. Oyun sırasında, VEX El Feneri rakibin Işık Sensörü üzerinde parladığında, bir takım arkadaşı robotun üzerindeki VEX Tampon Anahtarına basıp aktarma organlarını bir kez daha etkinleştirene kadar robotun aktarma organlarını "dondurur". Bir takımdaki tüm takım arkadaşları donduğunda oyun biter.
Not: VEX El Feneri, V5 Brain'in 3 Kablolu Bağlantı Noktalarından birinin Dijital Çıkış Düşükolarak yapılandırılmasıyla çalıştırılabilir.
Yarışma Robotunda Işık Sensörünün Kullanımları:
Bir Yarışma robotunda Işık Sensörünün en yaygın kullanımı, sensörün bir fotokapı görevi görmesidir. Bu uygulamada, oyun parçaları bir konveyör sisteminde yukarı doğru hareket ederken veya bir robot üzerindeki kaydırma sisteminde hareket ederken, oyun parçalarının indekslenmesi ve/veya kontrol edilmesi için bir Işık Sensörü kullanılabilir.
Işık sensörü bir parça şeffaf polikarbonat levhanın altına veya iki yapısal metal parçası arasına aynı hizada monte edilebilir. Bir oyun parçası Işık Sensörü üzerinde kayarken ışığı engeller ve sensör nesneyi algılayabilir.
Bu, konveyör veya kızak sistemi içinde bir tıkanmaya neden olabilecek dokunma sensörünün kullanılmasından daha etkili bir algılama yöntemidir.
İndeksleme: Kızak veya konveyör sisteminin girişine ışık sensörü yerleştirilebilir. Bir oyun parçası sensörün üzerinden her geçtiğinde, V5 Beynine bir sayma sinyali gönderecektir.
V5 Beyin, sırayla V5 Kontrol Cihazındaki LED ekrana bir mesaj gönderebilir. Bu şekilde insan operatör, görsel kontrol mümkün olmasa bile sistemde kaç adet oyun parçası olduğunu bilebilir. Bu işlem bu animasyonda gösterilmektedir.
Kontrol: Bir kızak veya konveyör sisteminin sonuna bir ışık sensörü yerleştirilebilir. Oyun parçası ışığı engellediğinde, sensör V5 Beynine ve insan operatöre sistemin dolu olduğunu ve ek oyun parçalarının alınmaya çalışılmaması gerektiğini bildiren bir sinyal gönderebilir; bu durum animasyonda gösterilmiştir.