VEXcode Pro V5'te Değer Döndürecek Fonksiyon Yazma

Örnek: Basit Bir En Büyük Ortak Payda (GCD) Fonksiyonu (Öklid Algoritması ile)

Aşağıdaki örnek aynı zamanda basit bir döngü yapısında nasıl kullanıldığını da göstermektedir.

Kullanıcı tanımlı bir işlevi kullanmadan:

int main() { 
  int kalan = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(kalan > 0){
    kalan = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = kalan;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(kalan > 0){
    kalan = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = kalan;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Kullanıcı tanımlı bir işlevi kullanma:

int getGCD(int a, int b){
  int kalan = 1;
  while(kalan>0){
    kalan = a % b;
    a = b;
    b = kalan;
  }
  dönüş a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Burada çağıran işlevi main()'dan gelen mantık akışının sırası gösterilmektedir:

Örnek: Bir Sayı Kümesinin Ortalamasını Alma

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float ortalama = (n1 + n2 + n3)/3;
  getiri ortalaması;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("ortalama(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doOrtalama(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("ortalama(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doOrtalama(n1, n2, n3);
}

---

Örnek: Bir Robotun Değişken Kodlayıcı Değeriyle İleriye Gitmesini Etkinleştirme

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, yüzde);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, derece, doğru);
  dönüş;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: ileri, <0: geri
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Bitti");
    reportMotionValues();

    //bu gecikme sadece bu eylemleri görebilmeniz için buradadır.
    //Buraya gecikme koymanıza gerek yok.
    wait(2000, msn);
  }
}

Gördüğünüz gibi robotun değişken sayıda ileri geri gitmesini sağlamak neredeyse imkansız; Çünkü yalnızca çalışma zamanında belirlenebilir.