V5 3-Kablolu LED Göstergesinin Kullanılması

Tanım

LED (ışık yayan diyot) Göstergesi görsel geri bildirim sağlayabilen bir cihazdır. LED'ler kırmızı, sarı ve yeşil renklerde gelir.

LEDV5 Robot Beyni veya Cortex ile . LED Göstergesi doğrudan Beyne yerleştirilebilir. Ancak çoğu durumda LED, 3-Kablolu Uzatma Kablosuile birlikte kullanıldığında daha iyi görülebilmekte, böylece robot üzerinde kolayca görülebilecek bir yere yerleştirilebilmektedir. Uzatma kablosu ile LED göstergesi arasındaki bağlantı, bağlantıyı sağlamlaştırmak ve yalıtmak için bir elektrik sargısıyla sarılmalıdır. LED Göstergesi, fermuarlar kullanılarak bir yapısal metal parçasına tutturulabilir.

LED Göstergeleri bir paket olarak satın alınabilir burada.

LED Göstergesi	LED Göstergesi 3 Telli & Uzatma Kablosu

LED Göstergesi Nasıl Çalışır?

LED Göstergenin çalışması belki de tüm 3 Kablolu cihazların en basitlerinden biridir. Bir kullanıcı programı V5 Brain'e "LED'i aç" komutunu gönderebilir ve LED güç alır. Program ayrıca “LED'i kapat” komutunu da gönderebilir ve LED kapanacaktır.

LED'i aç	LED'i kapat

Bu, bir kullanıcı programı oluşturmak için LED göstergesinin VEXcode V5veya VEXcode Pro V5 gibi bir programlama diliyle eşleştirilmesini gerektirir.

LED Göstergelerin Genel Kullanımları:

LED göstergesine yönelik uygulamalardan bazıları şunlardır: bir kullanıcı programının doğru çalıştığının belirtilmesi (bir programda sorun giderme), başka bir sensörün durumunun doğrulanması veya robotta bir duruma ulaşıldığına dair görsel geri bildirim sağlanması.

Bir kullanıcı programı içindeki gösterge: Güvenli bir görsel işaret sağlamak için bir programdaki çıkışın yerine bir LED Göstergesi kullanılabilir. Örneğin, bir kullanıcı programını test etmek için bir LED Göstergesi Pnömatik Solenoid Sürücüsü ile değiştirilebilir. Bu durumda programın mantığı doğru değilse Pnömatik Silindirin rastgele ateşlenmesi yerine LED yanabilir.

Pnömatik Solenoid Sürücü ve Pnömatik Silindir

Bazı başlangıç ​​programlama kavramlarını tanıtmaya yönelik eğlenceli bir sınıf etkinliği, LED Göstergelerini kullanarak zamanlı bir trafik ışığını modellemektir. Kırmızı, sarı ve yeşil bir LED Göstergesi, trafik ışığı sırasına göre bir yüzeye bantlanabilir. Daha sonra öğrencileri trafik ışığını simüle eden bir kullanıcı programı oluşturmaya davet edin.

Bir sensörün doğrulanması: LED'in yaygın kullanımı, sensörün beklenen değeri sağladığını doğrulamaktır. Örneğin, bir Ultrasonik Mesafe Ölçer , bir LED Gösterge ile eşleştirilebilir. LED, bir nesne (bir karton levha gibi) Mesafe Bulucudan programlanmış belirli bir mesafeye (hedef) hareket ettirildiğinde yanacak şekilde programlanabilir. Aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, LED ışığı yandığında ultrasonik mesafe ölçer ile nesne arasındaki mesafe ölçülebilir. Hedef mesafe daha sonra gerçek ölçülen mesafeyle karşılaştırılabilir ve gerekirse ayarlanabilir.

Sınıf içi programlamanın bir diğer eğlenceli etkinliği popüler bir elektronik mantık oyuncağını simüle etmektir. Yine, kırmızı, sarı ve yeşil bir LED göstergesi bir yüzeye bantlanabilir, ancak bu sefer her LED, Bumper Switch v2 ile eşleştirilmiştir. Program kısa süreliğine bir LED'i yakar, ardından oynatıcının ilgili Tampon Anahtarına basması gerekir. Düğmeye basıldıktan sonra, sıraya ek bir LED daha eklenecek ve ilk LED'in yanması tekrarlandıktan sonra kısa süreliğine yanacaktır.

Işıkların sırası Tampon Anahtarlarına basmanın doğru sırası ile eşleştiğinde, sıraya ek bir ışık eklenir. Bu, oyuncu programlanan tüm ışık serilerini eşleştirerek kazanana veya basılan Tampon Anahtarlarının sırası ışık sırasına uymayana ve oyun bitene kadar devam eder.

Bir robotun durumunun kontrol edilmesi: Bir durumun kontrol edilmesine örnek olarak başka bir sınıf etkinliği verilebilir. Bu durumda birçok işyerinde kullanılan bir sınıflandırma sistemini modellemek için robotik bir konveyör bant sistemi monte edilebilir.

Konveyör bandını başlatmak ve durdurmak için bir Tampon Anahtarı kullanılabilir. Yeşil bir LED Göstergesi, Anahtara basıldıktan sonra ve konveyör başlamadan önce birkaç kez yanıp sönecek şekilde programlanabilir. Konveyör açıkken yeşil LED yanık kalabilir ve sonra kapanabilir ve Tampon Anahtarına tekrar basıldığında konveyör bandı durdurulduğunda kırmızı LED yanabilir. Bu yapılandırma aşağıdaki animasyonda gösterilmektedir.

Yarışma Robotunda LED Göstergesinin Kullanımları:

V5 sistemi, V5 Beyin ile operatörün V5 Kontrol Cihazındaki LED ekran arasında özelleştirilmiş görsel/metin geri bildirimi sağlayan mükemmel bir sisteme sahiptir. Bununla birlikte, bir operatörün ve/veya takım antrenörünün maç sırasında gözlerini robottan ayırmak istemeyebileceği ve iyi yerleştirilmiş bir LED göstergesinin mükemmel görsel geri bildirim sağlayabileceği durumlar olabilir. LED Göstergelerinin bir yarışma robotunda kullanılmasına ilişkin bazı örnekler şunlardır:

Hedefe ulaşmak: Daha önce de belirtildiği gibi, bir sensörün hedef değerine ulaşıp ulaşmadığını belirtmek için bir LED Göstergesi kullanılabilir. Bunun iyi bir örneği, top atmak için volanın kullanılmasıdır. V5 Akıllı Motorlar belirli bir RPM hızına ulaşacak şekilde ayarlanabilir. Ancak motorun başlatılması ile hıza ulaşması arasında bir zaman gecikmesi olabilir. Topun atılması gereken mesafeye göre volanın hedef hıza ulaştığını görsel olarak bildirmek için bir LED göstergesi açılabilir. Bu yapılandırma aşağıdaki animasyonda gösterilmektedir.

Oyun Parçası konumunun belirtilmesi: Bazı taşıma veya kaydırma sistemi tasarımları, oyun parçasının sistem içindeki konumunu görsel olarak görmeyi çok zorlaştırır. Bu durumda, bir Görüntü Sensörü, Işık Sensörüveya Çizgi İzleyici bir LED Göstergesi ile eşleştirilebilir. Sensör, oyun parçasının hedef konumunda olduğunu algıladığında, bu animasyonda gösterildiği gibi gerekli görsel geri bildirimi sağlamak için ışığı yanabilir.

Uygulama ne olursa olsun, kullanımı kolay LED Göstergesi çok faydalı görsel geri bildirimler sağlayabilir!