VEXcode Pro V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Gyro Sensörü olmadan bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, buraya tıklayın.

Bu makalede Aktarma Organı Ayarlarındaki varsayılan değerler VEX V5 Clawbot içindir.

Aktarma Organı Ekleme

VEX V5 yazılımında bir robotun donanımını ve işlevselliğini yapılandırmak için çeşitli ayarları ve seçenekleri gösteren Robot Yapılandırma penceresinin ekran görüntüsü.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEX V5'teki Robot Yapılandırma arayüzünün ekran görüntüsü, çeşitli cihaz türleri ve yapılandırma ayarları dahil olmak üzere bir robot kurulumuna cihaz ekleme seçeneklerini gösteriyor.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Robotik uygulamalarda optimum performans için motorların düzenlenmesini ve bağlantılarını gösteren, 4 motorlu bir VEX V5 robot aktarma organı konfigürasyonunun diyagramı.

“Güç Aktarma Organı 4-Motor”u seçin.

V5 Kategori Açıklaması bağlamında kullanılan, optimum kurulum için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeren V5 Robot Yapılandırmasını gösteren diyagram.

VEX V5 Brain'de Sol Motorların, Sağ Motorların ve Jiroskop Sensörünün hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Not: Gyro Sensörü, Akıllı Bağlantı Noktasına değil, 3 Kablolu bağlantı noktasına bağlanır.

V5 Robot Yapılandırma arayüzünde bir seçim sürecinin tamamlandığını gösteren 'Tamamlandı' etiketli düğme.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

V5'teki robot yapılandırma ayarlarının ekran görüntüsü, robot performansını optimize etmek için çeşitli ayarlanabilir parametreleri ve seçenekleri gösteriyor.

Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Robot Config'deki V5 Kategori Açıklaması bölümüyle ilgili, V5 robotu için yapılandırma seçeneklerini gösteren, sistemdeki temel bileşenleri ve bunların düzenlemelerini vurgulayan diyagram.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

V5 robotlar için tekerlek konfigürasyonunun kaydedilmesi ve değiştirilmesi sürecini gösteren diyagram, robot ayarlarının optimum performans için değiştirilmesinde yer alan adımları vurgulamaktadır.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

V5 robot konfigürasyonları için dişli oranlarını gösteren diyagram, çeşitli dişli kombinasyonlarını ve bunların robot hızı ve torku üzerindeki etkilerini göstermektedir.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Robotik uygulamalarda optimum performans için kurulumu ve bağlantıları gösteren, ters tahrik mekanizmasını gösteren bir VEX V5 robot konfigürasyonunun diyagramı.

Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Motor yapılandırmaları ve sensör girişleri dahil olmak üzere robot kurulumu için çeşitli ayarları ve seçenekleri gösteren bir VEX V5 robot yapılandırma arayüzünün ekran görüntüsü.

Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

V5 Kategori Açıklaması bölümündeki kurulumu anlamak için kullanılan çeşitli bileşenleri ve bağlantıları gösteren bir V5 robot kartuş yapılandırmasının çizimi.

Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.