VEXcode Pro V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Jiroskop sensörü olmayan bir aktarma organı yapılandırıyorsanız, buraya tıklayın .

Bu makalede Aktarma Organı Ayarlarındaki varsayılan değerler VEX V5 Clawbot içindir.

Aktarma organı ekleme

VEXcode Pro V5 arayüzü, araç çubuğunda Robot Yapılandırma düğmesi vurgulanmış halde.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEXcode Pro V5 Robot Yapılandırma menüsü açık ve 'Cihaz ekle' seçeneği gösteriliyor.

“Cihaz ekle”yi seçin.

'Drivetrain 4-Motor' seçeneğinin vurgulandığı cihaz seçim penceresi.

“Güç Aktarma Organı 4-Motor”u seçin.

V5 Brain üzerinde sol ve sağ motor portlarının atanmasına dair yan yana ekran görüntüleri. Ardından, 3 Kablolu Jiroskop seçeneği seçilir ve jiroskop bağlantı noktası seçenekleri gösterilir.

VEX V5 Brain'de Sol Motorların, Sağ Motorların ve Jiroskop Sensörünün hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Not: Gyro Sensörü, Akıllı Bağlantı Noktasına değil, 3 Kablolu bağlantı noktasına bağlanır.

Aktarma organı ayarları penceresi, yapılandırmayı onaylamak için "Tamam" düğmesi vurgulanmış halde.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma organı ayarları penceresi, bağlantı noktası seçim simgeleri vurgulanmış şekilde gösterilmiştir.

Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Sol ve sağ motorlar ile jiroskop için portların nasıl değiştirildiğini göstermek amacıyla yan yana ekran görüntüleri.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Aktarma organı ayarları, birden fazla boyut seçeneği sunan tekerlek boyutu açılır menüsünü göstermektedir.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Aktarma organı ayarları, vites oranını ayarlamak için kullanılan giriş ve çıkış alanlarını göstermektedir.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Aktarma organı ayarları, aktarma organı yönünü tersine çevirme seçeneğini gösteren yön oklarıyla birlikte.

Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Aşağıda Sil düğmesi vurgulanmış olan aktarma organı ayarları penceresi.

Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

Motor hız konfigürasyonlarını seçmek için dişli kartuşu seçeneklerini gösteren aktarma organı ayarları.

Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.