VEXcode Pro V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını (Jiroskopsuz) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Jiroskop Sensörü ile bir Tahrik Sistemi yapılandırıyorsanız, buraya tıklayın .

Bu makalede Aktarma Organı Ayarlarındaki varsayılan değerler VEX V5 Clawbot içindir.

Aktarma organı ekleme

VEXcode Pro V5 arayüzü, araç çubuğunda Robot Yapılandırma düğmesi vurgulanmış halde.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEXcode Pro V5 Robot Yapılandırma menüsü açık ve 'Cihaz ekle' seçeneği gösteriliyor.

“Cihaz ekle”yi seçin.

'Drivetrain 4-Motor' seçeneğinin vurgulandığı cihaz seçim penceresi.

“Güç Aktarma Organı 4-Motor”u seçin.

V5 Brain üzerinde sol ve sağ motor portlarının atanmasını gösteren port seçim ekranları.

VEX V5 Brain'de Sol Motorların ve Sağ Motorların hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Robot Yapılandırma penceresinde, tahrik sistemi için 'Jiroskop Yok' seçeneği işaretlenmiştir.

Gyro'yu kapatmak için "Jiroskop Yok" seçeneğini seçin.

Aktarma organı ayarları penceresi, yapılandırmayı onaylamak için "Tamam" düğmesi vurgulanmış halde.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organlarının Port Numaralarının Değiştirilmesi

Aktarma organı ayarları penceresi, vurgulanmış bağlantı noktası seçim simgeleri ve sol ve sağ motorlar için bağlantı noktası seçim menüleri ile birlikte gösterilmiştir.

Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Sol ve sağ motorlar için portların nasıl değiştirildiğini göstermek amacıyla yan yana ekran görüntüleri.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Aktarma organının tekerlek boyutunu değiştirmek

Aktarma organı ayarları, birden fazla boyut seçeneği sunan tekerlek boyutu açılır menüsünü göstermektedir.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organlarının İz Genişliğinin Değiştirilmesi

Ayar için seçilen iz genişliği değeri alanı ile aktarma organı ayarları.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve "İz Genişliği" altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.

Aktarma organının dingil mesafesinin değiştirilmesi

Dingil mesafesi değeri alanı ayarlanmak üzere seçildiğinde, aktarma organı ayarları.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının Dingil Mesafesinin boyutunu değiştirebilirsiniz. Dingil Mesafesi ön ve arka akslar arasındaki ölçümdür.

Aktarma organının dişli oranını değiştirmek

Aktarma organı ayarları, vites oranını ayarlamak için kullanılan giriş ve çıkış alanlarını göstermektedir.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organlarının Tersine Çevrilmesi

Aktarma organı ayarları, aktarma organı yönünü tersine çevirme seçeneğini gösteren yön oklarıyla birlikte.

Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma organlarının silinmesi

Aşağıda Sil düğmesi vurgulanmış olan aktarma organı ayarları penceresi.

Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Dişli Kartuşunun Değiştirilmesi

Motor hız konfigürasyonlarını seçmek için dişli kartuşu seçeneklerini gösteren aktarma organı ayarları.

Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.