VEXcode Pro V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını (Jiroskopsuz) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Gyro Sensörlü bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, burada öğesine tıklayın.

Bu makalede Aktarma Organı Ayarlarındaki varsayılan değerler VEX V5 Clawbot içindir.

Aktarma Organı Ekleme

VEX V5 yazılımında bir robotun bileşenlerini ve davranışlarını yapılandırmak için çeşitli ayarları ve seçenekleri gösteren Robot Yapılandırma penceresinin ekran görüntüsü.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEX Robotics sistemindeki bir robot kurulumuna cihaz ekleme sürecini gösteren 'Cihaz Ekle' seçeneğini gösteren VEX V5 Robot Yapılandırma arayüzünün ekran görüntüsü.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Robotik uygulamalarda optimum performans için düzeni ve bağlantıları gösteren, dört motorlu bir VEX V5 robot aktarma organı konfigürasyonunu gösteren diyagram.

“Güç Aktarma Organı 4-Motor”u seçin.

Kurulum sürecinde çeşitli bileşenler için portları seçme seçeneklerini gösteren VEX V5 Robot Yapılandırma arayüzünün ekran görüntüsü.

VEX V5 Brain'de Sol Motorların ve Sağ Motorların hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

VEX Robotics sisteminde robot cihazlarını yapılandırmak için çeşitli ayarları ve seçimleri gösteren VEX V5 Robot Yapılandırma cihaz seçeneklerinin ekran görüntüsü.

Gyro'yu kapatmak için "Jiroskop Yok" seçeneğini seçin.

VEX V5'te robot aktarma organları ayarlarının ekran görüntüsü, robot hareketini ve performansını ayarlamak için çeşitli parametreleri ve seçenekleri gösteriyor.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Robot performansını optimize etmek için kullanılabilen çeşitli ayarları ve seçenekleri gösteren, V5 konfigürasyonu için port numaralarıyla robot aktarma organı ayarlarının ekran görüntüsü.

Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

V5 robotik sisteminde robot performansının optimize edilmesi için kurulum sürecini gösteren, aktarma organları port numaralarını ve ayarlarını gösteren VEX V5 robot yapılandırma ayarlarının ekran görüntüsü.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Robot Yapılandırma bölümünde çeşitli tekerlek boyutu seçeneklerini ve bunların robot performansı üzerindeki etkilerini gösteren VEX V5 robot aktarma organı için tekerlek boyutu yapılandırmasını gösteren diyagram.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

Robot tasarımında optimum performans için tekerleklerin ölçülmesi ve hizalanmasını gösteren VEX V5 robotlar için palet genişliği yapılandırmasını gösteren diyagram.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve "İz Genişliği" altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.

Aktarma Organının Dingil Mesafesini Değiştirme

Robotik uygulamalarda optimum performans için tekerleklerin ve yapısal bileşenlerin düzenlenmesini gösteren bir VEX V5 robot aktarma organı dingil mesafesi yapılandırmasının diyagramı.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının Dingil Mesafesinin boyutunu değiştirebilirsiniz. Dingil Mesafesi ön ve arka akslar arasındaki ölçümdür.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

VEX V5 robotlar için aktarma organı dişli oranını gösteren diyagram, robot performansını optimize etmek için çeşitli dişli yapılandırmalarını ve bunlara karşılık gelen oranları göstermektedir.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

V5 robot aktarma organının ters konfigürasyonunu gösteren diyagram, ters çalışmada optimum performans için motor yerleşimlerini ve kablo bağlantılarını göstermektedir.

Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Seçili yapılandırmaları silme seçeneğiyle birlikte aktarma organı ayarlarını gösteren VEX V5 Robot Yapılandırma arayüzünün ekran görüntüsü.

Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

Robot Yapılandırma bölümünde optimum robot performansı için bileşenleri ve yapılandırmayı gösteren bir VEX V5 robot aktarma organı dişli kartuşunun diyagramı.

Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.