The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.
Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.
Gyro Sensörlü bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, burada öğesine tıklayın.
Bu makalede Aktarma Organı Ayarlarındaki varsayılan değerler VEX V5 Clawbot içindir.
Aktarma Organı Ekleme
Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle”yi seçin.
“Güç Aktarma Organı 4-Motor”u seçin.
VEX V5 Brain'de Sol Motorların ve Sağ Motorların hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Gyro'yu kapatmak için "Jiroskop Yok" seçeneğini seçin.
Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme
Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.
Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.
Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi
“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.
Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme
Sayı kutusuna değerleri girerek ve "İz Genişliği" altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.
Aktarma Organının Dingil Mesafesini Değiştirme
Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının Dingil Mesafesinin boyutunu değiştirebilirsiniz. Dingil Mesafesi ön ve arka akslar arasındaki ölçümdür.
Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme
“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.
Aktarma Organını Ters Çevirme
Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.
Aktarma Organının Silinmesi
Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.
Dişli Kartuşunu Değiştirme
Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.