VEXcode IQ'da (1. nesil) 4 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEX IQ (2. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Aktarma Organı kategorisindeki bloklar, Aktarma Organı yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Gyro Sensörü olmadan bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, bu makaleye bakın

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar simgesini seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği bölümdür. Bu ayar vurgulanır ve 1. nesil seçeneğine ayarlanır.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Drivetrain 4 motor seçeneği ön plana çıkarılmıştır.

"Güç Aktarma Organı 4-Motor"u seçin.

Not: 2 Motorlu Tahrik Sistemini yapılandırmak için, bu makaleye bakın.

2 Sol Motor ve 2 Sağ Motor için Port seçme sürecini gösteren yan yana üç ekran görüntüsü. Son olarak Gyro Portu seçilir.

VEX IQ Brain'de Sol Motorların, Sağ Motorların ve Jiroskop Sensörünün hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Aktarma Organları Bağlantı Noktaları seçildikten sonra VEXcode IQ Aygıtları menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösteriliyor. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda Sol Motor, Sağ Motor ve Jiroskop Portlarının simgeleri vurgulanmıştır.

Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Aktarma Organındaki Sol Motorlar, Sağ Motorlar veya Gyro için bağlantı noktası numaralarını değiştirebilirsiniz.

Motorlar ve Jiroskop için önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için Port Seçimi menüsünün kullanıldığını gösteren yan yana üç ekran görüntüsü. Daha önce seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yeni Portlar seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Tekerlek Boyutu açılır menüsü vurgulanmıştır.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Dişli Oranı seçenekleri vurgulanmıştır. Bir giriş alanı ve bir çıkış alanı ve sayıların bir oranı temsil ettiğini gösteren bir sembol bulunmaktadır.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için ters ok seçilmiştir.

Seçenekler ekranı ayrıca Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı, ekranın altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.