VEX IQ (2. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.
VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Aktarma Organı kategorisi blok, Aktarma Organı yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.
Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.
Bir Gyro Sensörü ile bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, bu makaleye bakın.
Bu makale Gyro olmadan 4 Motorlu Aktarma Organını yapılandırırken aşağıdaki seçenekleri kapsar.
Aktarma Organı Ekleme
Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.
Birlikte çalıştığınız nesli seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Güç Aktarma Organı 4-Motor"u seçin.
Not: Motorlu Tahrik Sistemini (Jiroskop Yok) yapılandırmak için, bu makaleye bakın.
VEX IQ Brain'de Sol Motorların ve Sağ Motorların hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Gyro kutusunun işaretini kaldırarak Gyro'yu kapatın.
Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme
Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Aktarma Organındaki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için bağlantı noktası numaralarını değiştirebilirsiniz.
Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Ardından değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.
Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi
“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.
Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme
Sayı kutusuna değerleri girerek ve "İz Genişliği" altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.
Aktarma Organının Dingil Tabanını Değiştirme
Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının dingil mesafesini değiştirebilirsiniz. Dingil mesafesi, her iki taraftaki ön tekerleğin ortası ile arka tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.
Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme
“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.
Aktarma Organını Ters Çevirme
Seçenekler ekranı ayrıca Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.
Aktarma Organının Silinmesi
Bir Aktarma Organı, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek silinebilir.