V5 3 Telli Tampon Anahtarı v2 ve Limit Anahtarının Kullanılması

Tanım

Bumper Switch v2 Nasıl Çalışır?

Tampon Anahtarının kendisine bağlı üç kablosu vardır: siyah kablo topraklama kablosu, kırmızı kablo bağlı değil ve beyaz kablo sinyal kablosudur. Anahtara basıldığında beyaz kablo ve siyah kablolar birbirine bağlanarak Beyne aktif bir dijital düşük sinyal (0) gönderilir. Anahtarın üzerindeki tampona basılmadığında siyah tel ile beyaz tel artık bağlı değildir ve devre açıktır. Bu, Beyne dijital bir yüksek sinyal (1) döndürür. Buna dijital durum denir, yani durum yüksek (1) veya düşük (0) olur.

Beynin bu döndürülen durumu bir olay veya bir tür geri bildirim kontrolü için algılama olarak kullanabilmesi için, Tampon AnahtarınınVEXcode V5veya VEXcode Pro V5 gibi bir programlama diliyle eşleştirilerek bir kullanıcı programı oluşturulması gerekir.

Tampon Anahtarı yay yüklü olduğundan onu içeri iten kuvvet kaldırıldığında tampon orijinal konumuna geri döner.

Bumper Switch v2'nin tasarım özellikleri

Tampon Anahtarının Yaygın Kullanımları:

Tampon Anahtarı tipik olarak üç farklı uygulama için kullanılır: kullanıcı girişi için, bir robot yapısının konumunu algılamak için veya fiziksel bir nesneyi algılamak için.

Kullanıcı Girişi:Kullanıcı girişinin bazı örnekleri şunlardır:

• Bir Tampon Anahtarına basıldığında, bir konveyör bant sistemi (fabrika sınıflandırma sistemini simüle ederek) 5 saniye boyunca çalışacak ve daha sonra duracak şekilde başlatılabilir. Bu bir olaya örnektir. Bir eylemi başlatmak için anahtara basılır.
• Bir Tampon Anahtarı bir geçiş anahtarı görevi görebilir. Bunun bir örneği, bir LED'i açmak için Tampon Anahtarına basılması ve anahtar bırakıldıktan sonra LED'in açık kalması olabilir. Daha sonra düğmeye bir daha basıldığında LED kapanır ve tampon serbest bırakıldıktan sonra sönük kalır. Bir geçiş ek programlama gerektirir çünkü programın eylemin hangi durumda olduğunu takip etmesi gerekir. Mevcut eylem açık mı yoksa kapalı mı?
• Tampon Anahtarı acil durdurma düğmesi olarak kullanılabilir ve düğmeye basıldığında robot programını çalıştırmayı durduracaktır.

Bir robot yapısının konumunun algılanması:Bir robot yapısının konumunu algılarken Tampon Anahtarı neredeyse her zaman bir geri besleme kontrol döngüsü olarak kullanılır. Program sürekli olarak Tampon Anahtarına basılıp basılmadığını algılıyor. Bunun klasik örneği bir robotun kolu olabilir. Kol aşağı doğru hareket ederse ve Tampon Anahtarına basarsa, anahtar kolun motoruna/motorlarına kolun aşağı doğru hareketini durdurması için sinyal verir.

Fiziksel bir nesnenin algılanması:Bir kez daha, bu durumda Tampon Anahtarı genellikle geri besleme kontrolü olarak kullanılır. Örneğin, robot Tampon Anahtarını bir duvara sürerek basarsa, robot geri gitmeye, dönmeye ve ardından tekrar ileri doğru ilerlemeye programlanır. Bu, robotik bir elektrikli süpürgenin kullandığı eylem türüdür.

Eğlenceli oyun:Tampon Anahtarının bir geçiş olarak eğlenceli bir kullanımı, Robot Dondurma Etiketi oyunu ile olur. Bu oyun iki robot takımı arasında oynanır. Oyun sırasında, Tampon Anahtarına bir rakip tarafından basıldığında, bir takım arkadaşı düğmeye tekrar basıp aktarma organlarını yeniden etkinleştirene kadar robotun aktarma organlarını "dondurur". Bir takımdaki tüm takım arkadaşları donduğunda oyun biter.

Yarışma Robotunda Tampon Anahtarının Kullanımları:

Tampon anahtarı, ışık, kızılötesi ışık veya bozulabilecek ses kullanan yakınlık sensörlerinin aksine, fiziksel temasa dayandığı için bir yarışmada kullanılacak çok güvenilir bir sensördür. Ancak Tampon Anahtarı da bu tespit yöntemiyle sınırlıdır.

Örneğin, 2019-2020 oyunu Tower Takeover'da, bir Küp yığınını algılamak için bir Tampon Anahtarı kullanılmışsa, yığın algılama sürecinde devrilebiliyor ve Tampon Anahtarı kesinlikle küpün rengini tanımlayamıyordu. Küpler.

Tampon Anahtarlarının bir yarışmada kullanımına ilişkin bazı örnekler şunlardır:

Program Fonksiyon Seçimi:8 farklı programı tutabilme özelliğine sahip V5 Beyin, birçok programlanmış rutini sağlayabilir. Bu programlar, maç başlamadan önce Brain'in Dokunmatik Ekranından seçilebilir. Bununla birlikte, Dokunmatik Ekranın koruyucu kalkanını çıkarmaya gerek kalmadan, robotu sahaya yerleştirmeden önceki son anda bir program içindeki işlevleri seçmek veya değişkenleri ayarlamak için bir Tampon Anahtarı kullanılabilir.

Arızaya karşı korumalı sensör:V5 Akıllı Motorlar, robotun aktarma organlarının ve manipülatörlerinin hareketlerini kontrol etmek için mükemmel yerleşik sensörlere sahiptir. Bununla birlikte, kol gibi bir robot yapısı robotun Beynine çarpabilirse, acil durdurma işlevi görecek iyi yerleştirilmiş bir Tampon Anahtarı, başka bir sensörün arızalanması durumunda bir felaketi önleyebilir.

Oyun parçası ve saha elemanı tespiti:Tampon Anahtarları oyun sırasında birçok farklı uygulama için kullanılabilir. Örneğin, tampon anahtarı kaleye temas ettiğinde oyun parçalarını kaleye atmak için bir Tampon anahtarı kullanılabilir.

Diğer iki örnek arasında, parça bir Tampon Anahtarına bastığında bir pençenin bir oyun parçasını otomatik olarak kavrayabilmesi ve en üstteki oyun parçası bir Tampon Anahtarına bastığında bir taşıma bandının oyun parçalarıyla dolu olup olmadığını tespit edebilmesi yer alıyor.

Sahada Gezinme:Tampon Anahtarları, robotun çevre duvarı veya bir engelle temas ettiğini algılamak için robot şasisine yerleştirilebilir. Robotun şasisinin bir tarafının her iki ucuna bir tane olmak üzere iki Tampon Anahtarı yerleştirilebilir. İki anahtar, her ikisine de basıldığında durarak robotun kendisini çevre duvarına göre hizalamasını sağlamak için kullanılabilir. Bu eylem, robot tarafından otonom bir rutinin ortasında, rutinin bir sonraki adımına başlamadan önce konumunu yeniden kalibre etmek için kullanılabilir.

Limit Anahtarı

VEX Electronics ürün grubu, Bumper Switch v2'ye ek olarak başka bir tür dokunmatik sensör olan Limit Switch'i de içerir. V5 Brain'in Limit Switch kurulumu tamamen aynıdır ve Tampon Switch ile neredeyse aynı şekilde çalışır. Limit Anahtarı, yukarıdaki uygulamaların neredeyse tamamında Tampon Anahtarının yerine de kullanılabilir.