Tanım
| Tampon Anahtarı v2 | V5 3 Kablolu Bağlantı Noktası |
Bumper Switch v2 , yaylı bir tampona sahip tek bir dijital anahtardır; tampon içeri itilerek anahtarın durumu değiştirilebilir. Bu anahtarın etkinleştirilmesi için yalnızca hafif bir dokunuş gerekir ve 3 Kablolu sensör serilerinden biridir.
3 Kablolu Sensörler V5 Robot Beyni veya Cortex ile uyumludur. Sensör kablosu,3 telli uzatma kablosu kullanılarak uzatılabilir.
Tampon Anahtarı v2'nin V5 Brain ile çalışabilmesi için sensör kablosunun V5 Brain 3 Kablolu Bağlantı Noktasına tamamen takılması gerekir.
Bumper Switch v2, VEX V5 Sınıf Başlangıç Kiti'ne dahildir ve ayrıca 2'li paket halinde de satın alınabilirburadan.
Bumper Switch v2 Nasıl Çalışır?
Tampon Anahtarının kendisine bağlı üç kablosu vardır: siyah kablo topraklama kablosu, kırmızı kablo bağlı değil ve beyaz kablo sinyal kablosudur. Anahtara basıldığında beyaz kablo ve siyah kablolar birbirine bağlanarak Beyne aktif bir dijital düşük sinyal (0) gönderilir. Anahtarın üzerindeki tampona basılmadığında siyah tel ile beyaz tel artık bağlı değildir ve devre açıktır. Bu, Beyne dijital bir yüksek sinyal (1) döndürür. Buna dijital durum denir, yani durum yüksek (1) veya düşük (0) olur.
Bumper Switch'in, Brain'in bu geri dönen durumu bir olay veya bir tür geri bildirim kontrolü için algılama olarak kullanabilmesi içinV5veya VEXcode Pro V5 gibi bir programlama diliyle eşleştirilerek bir kullanıcı programı oluşturulması gerekir.
Tampon Anahtarı yay yüklü olduğundan onu içeri iten kuvvet kaldırıldığında tampon orijinal konumuna geri döner.
Bumper Switch v2'nin tasarım özellikleri
| Merkezi Vida | 8-32 Montaj Parçası | C Kanalı İçinde |
Tampon Anahtarı v2, on yılı aşkın bir süredir VEX EDR kitlerine dahil edilen Tampon Anahtarının yeniden tasarlanmış bir versiyonudur. Yeni tasarımın bazı kullanışlı ve geliştirilmiş tasarım özellikleri vardır; bunlar arasında şunlar yer alır:
- Bumper Switch gövdesinde, robotun yapısınamontaj için iki adet yuvalı montaj deliği (her iki taraftatane) bulunmaktadır.
- Tampon Anahtarının kırmızı tampon düğmesinin ortasında bir vida bulunur. Aşağıdaki 8-32 montaj parçasını ortaya çıkarmak için bu vida çıkarılabilir ve düğme çıkarılabilir. Bu dişli parçayı kullanarak Tampon Anahtarına ek bileşenler monte edilebilir.
- Tampon Anahtarı v2'nin muhafazası yeni ve daha dar bir profile sahiptir. Bu, sensörün 1x2x1 C-Kanalının bir parçası içine yerleştirilmesine olanak tanır.
Tampon Anahtarının Yaygın Kullanımları:
Tampon Anahtarı tipik olarak üç farklı uygulama için kullanılır: kullanıcı girişi için, bir robot yapısının konumunu algılamak için veya fiziksel bir nesneyi algılamak için.
Kullanıcı Girişi:Kullanıcı girişine bazı örnekler şunlardır:
- Bir Tampon Anahtarına basıldığında, bir konveyör bant sistemi (fabrika sınıflandırma sistemini simüle ederek) 5 saniye boyunca çalışacak ve daha sonra duracak şekilde başlatılabilir. Bu bir olaya örnektir. Bir eylemi başlatmak için anahtara basılır.
- Bir Tampon Anahtarı bir geçiş anahtarı görevi görebilir. Bunun bir örneği, bir LED'i açmak için Tampon Anahtarına basılması ve anahtar bırakıldıktan sonra LED'in açık kalması olabilir. Daha sonra düğmeye bir daha basıldığında LED kapanır ve tampon serbest bırakıldıktan sonra sönük kalır. Bir geçiş ek programlama gerektirir çünkü programın eylemin hangi durumda olduğunu takip etmesi gerekir. Mevcut eylem açık mı yoksa kapalı mı?
- Tampon Anahtarı acil durdurma düğmesi olarak kullanılabilir ve düğmeye basıldığında robot programını çalıştırmayı durduracaktır.
Robot yapısının konumunun tespiti:Robot yapısının konumunu tespit ederken, Bumper Switch neredeyse her zaman bir geri besleme kontrol döngüsü olarak kullanılır. Program sürekli olarak Tampon Anahtarına basılıp basılmadığını algılıyor. Bunun klasik örneği bir robotun kolu olabilir. Kol aşağı doğru hareket ederse ve Tampon Anahtarına basarsa, anahtar kolun motoruna/motorlarına kolun aşağı doğru hareketini durdurması için sinyal verir.
Fiziksel bir nesneyi algılama:Bu durumda da Bumper Switch genellikle geri bildirim kontrolü olarak kullanılır. Örneğin, robot Tampon Anahtarını bir duvara sürerek basarsa, robot geri gitmeye, dönmeye ve ardından tekrar ileri doğru ilerlemeye programlanır. Bu, robotik bir elektrikli süpürgenin kullandığı eylem türüdür.
Eğlenceli oyun:Bumper Switch'in açma/kapama düğmesi olarak eğlenceli bir kullanımı, Robot Dondurma Oyunu'nda olabilir. Bu oyun iki robot takımı arasında oynanır. Oyun sırasında, Tampon Anahtarına bir rakip tarafından basıldığında, bir takım arkadaşı düğmeye tekrar basıp aktarma organlarını yeniden etkinleştirene kadar robotun aktarma organlarını "dondurur". Bir takımdaki tüm takım arkadaşları donduğunda oyun biter.
Yarışma Robotunda Tampon Anahtarının Kullanımları:
Tampon anahtarı, ışık, kızılötesi ışık veya bozulabilecek ses kullanan yakınlık sensörlerinin aksine, fiziksel temasa dayandığı için bir yarışmada kullanılacak çok güvenilir bir sensördür. Ancak Tampon Anahtarı da bu tespit yöntemiyle sınırlıdır.
Örneğin, 2019-2020 oyunu Tower Takeover'da, bir Küp yığınını algılamak için bir Tampon Anahtarı kullanılmışsa, yığın algılama sürecinde devrilebiliyor ve Tampon Anahtarı kesinlikle küpün rengini tanımlayamıyordu. Küpler.
Tampon Anahtarlarının bir yarışmada kullanımına ilişkin bazı örnekler şunlardır:
Program Fonksiyonu Seçimi:8 farklı programı saklama özelliğine sahip V5 Brain, birçok programlanmış rutin sağlayabilir. Bu programlar, maç başlamadan önce Brain'in Dokunmatik Ekranından seçilebilir. Bununla birlikte, Dokunmatik Ekranın koruyucu kalkanını çıkarmaya gerek kalmadan, robotu sahaya yerleştirmeden önceki son anda bir program içindeki işlevleri seçmek veya değişkenleri ayarlamak için bir Tampon Anahtarı kullanılabilir.
Arıza emniyet sensörü:V5 Akıllı Motorlar, robotun tahrik sistemi ve manipülatörlerinin hareketlerini kontrol etmek için mükemmel yerleşik sensörlere sahiptir. Bununla birlikte, kol gibi bir robot yapısı robotun Beynine çarpabilirse, acil durdurma işlevi görecek iyi yerleştirilmiş bir Tampon Anahtarı, başka bir sensörün arızalanması durumunda bir felaketi önleyebilir. Bu animasyonda, düşen kolu yakalayan Bumper Switch ile bu senaryo gösterilmektedir.
Oyun parçası ve saha elemanı tespiti:Tampon anahtarları oyun sırasında birçok farklı uygulama için kullanılabilir. Örneğin, tampon anahtarı kaleye temas ettiğinde oyun parçalarını kaleye atmak için bir Tampon anahtarı kullanılabilir.
Diğer iki örnek arasında, parça bir Tampon Anahtarına bastığında bir pençenin bir oyun parçasını otomatik olarak kavrayabilmesi ve en üstteki oyun parçası bir Tampon Anahtarına bastığında bir taşıma bandının oyun parçalarıyla dolu olup olmadığını tespit edebilmesi yer alıyor.
Saha Navigasyonu: Robotun bir çevre duvarına veya engele temas ettiğini algılamak için robot şasisinetampon anahtarı yerleştirilebilir. Robotun şasisinin bir tarafının her iki ucuna bir tane olmak üzere iki Tampon Anahtarı yerleştirilebilir. Bu animasyonda gösterildiği gibi, iki düğmeye birden basıldığında robotun durarak çevre duvarına hizalanmasını sağlamak için iki düğme kullanılabilir. Bu eylem, robot tarafından otonom bir rutinin ortasında, rutinin bir sonraki adımına başlamadan önce konumunu yeniden kalibre etmek için kullanılabilir.
Limit Anahtarı
VEX Electronics ürün grubu, Bumper Switch v2'ye ek olarak başka bir tür dokunmatik sensör olan Limit Switch'i de içerir. V5 Brain'in Limit Switch kurulumu tamamen aynıdır ve Tampon Switch ile neredeyse aynı şekilde çalışır. Limit Anahtarı, yukarıdaki uygulamaların neredeyse tamamında Tampon Anahtarının yerine de kullanılabilir.
| Limit anahtarı | Anahtarın Etkinleştirilmesi |
İki sensör arasındaki temel fark, Limit Switch'in, tampon düğmesi yerine anahtarı etkinleştirmek için yaylı çelik bir kola sahip olmasıdır. Anahtardaki kol hakkında daha fazla bilgi:
- Limit anahtarı kolu, tampon anahtarı düğmesine göre 90açıyla konumlandırılmıştır, bu dabir açıdan etkinleştirilmesine olanak tanır.
- Kol, basılmasını kolaylaştırmak için daha kısa kesilebilir veya özel bir şekle bükülebilir.
- Kolu aşağı doğru basılı tutmak için kol çıkıntılı bir vidanın arkasına kaydırılabilir. Bunu kullanmanın bir örneği, anahtar basılı tutulduğunda robotun alanın kırmızı tarafı için otonom bir rutini çalıştırması ve basılı tutulmadığında mavi taraftaki otonom rutini çalıştırması olabilir.
Limit anahtarı paket halindesatın alınabilir.