VEXcode V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'te yeni bir proje başlattığınızda, robotunuzun Tahrik Sistemini kontrol eden komutlar, bir Tahrik Sistemi yapılandırılana kadar Araç Kutusu'nda görünmez.

Her proje için yalnızca bir Drivetrain yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Gyro Sensörü olmadan bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, bu makaleyi görüntüleyin.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Kod Görüntleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve Cihaz Ekle düğmesi gösterilmiştir.

seçin Bir cihaz ekleyin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. Drivetrain 4 motor seçeneği vurgulanmıştır.

Aktarma Organları 4-Motorseçin

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, iki sol motor için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 1 ve 4 numaralı Akıllı Bağlantı Noktaları vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sol Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, sağdaki iki motor için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 10 ve 14 numaralı Akıllı Bağlantı Noktaları vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sağ Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

Cihaz seçeneğini seçin

Eylemsizlik Sensörü

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Aktarma Organları için Atalet Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçeneklerini gösteren ek aygıt seçeneklerini sergiliyor. Atalet Sensörü seçeneği vurgulanmıştır.

Eylemsizlik Sensörünü kullanmak için Eylemsizlik Sensörüseçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Atalet Sensörü için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 20 numaralı Akıllı Bağlantı Noktası vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Atalet Sensörünün bağlı olduğu portu seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösterilmektedir. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

GPS Sensörü

GPS Sensörünü kullanmak için GPS Sensörü'nü seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, GPS Sensörü için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 20 numaralı Akıllı Bağlantı Noktası vurgulanmıştır.

V5 Brain'de GPS Sensörünün bağlı olduğu portu seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

GPS Sensörü seçildikten sonra, VEXcode V5 Aygıtları penceresinde Aktarma Organları Ayarları menüsü görüntülenir. X Ofseti, Y Ofseti ve Açı Ofseti seçenekleri vurgulanmıştır. Bu değerleri görselleştirmeye yardımcı olması için sağda örnek bir robot üzerindeki GPS sensörünün diyagramı bulunmaktadır.

Robotunuzdaki GPS Sensörünün pozisyonuna uyacak şekilde X, Y ve Açı Ofsetlerini ayarlayabilirsiniz.

Ofsetler ve GPS Sensörünü yapılandırma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösterilmektedir. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

3-Kablolu Jiroskop

3-Kablolu Jiroskopu kullanmak için 3-Kablolu Jiroskopu seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, 3 Kablolu Jiroskop Sensörü için 3 Kablolu Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, A olarak etiketlenmiş 3 telli bağlantı noktası vurgulanmıştır.

Gyro'nun V5 Brain'de bağlı olduğu 3-Kablolu portu seçin.

3-Kablolu Jiroskopun Akıllı Port değil, 3-Kablolu port kullandığını unutmayın.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösterilmektedir. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Yukarıda, iki sol motor, iki sağ motor ve jiroskop akıllı bağlantı noktalarının simgeleri vurgulanmıştır.

Aktarma Organları'ndaki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için port numaralarını, sağ üst köşedeki cihazın fiş simgesini seçerek değiştirebilirsiniz.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Tekerlek Boyutu açılır menüsü vurgulanır ve açılır; seçenekler arasında 200 mm, 2,75 inç, 3,25 inç, 4 inç, 5 inç ve 6 inç bulunur. Birimin yanındaki notlar, mm seçeneğinin tekerleğin çevresini, inç seçeneklerinin ise tekerleğin çapını ölçtüğünü belirtmektedir.

Aktarma Organları için tekerlek boyutunu Tekerlek Boyutu altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz.

İstediğiniz tekerlek boyutunu seçin, ardından güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Vites oranı seçenekleri vurgulanmıştır. Burada bir giriş alanı ve bir çıkış alanı ile sayıların bir oranı temsil ettiğini gösteren bir sembol bulunmaktadır.

Aktarma Organları için dişli oranını Giriş ve Çıkış kutularına değer girerek değiştirebilirsiniz. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Dişli kartuşu seçenekleri vurgulanmıştır ve seçenekler arasında 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm ve 6:1 600 rpm yer almaktadır.

Ayarlar aynı zamanda dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak sağlıyor.

Robotunuza uygun kartuşu seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organını Ters Çevirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Yön okları, aktarma organlarının yönünün değiştirilebileceğini belirtmek için vurgulanmıştır.

Ayarlar ayrıca Aktarma Organlarının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için robot simgesinin etrafındaki okları seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Silinmesi

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı Silseçilerek silinebilir.