VEXcode V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'te yeni bir proje başlattığınızda, robotunuzun Tahrik Sistemini kontrol eden komutlar, bir Tahrik Sistemi yapılandırılana kadar Araç Kutusu'nda görünmez.

Her proje için yalnızca bir Drivetrain yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Gyro Sensörü olmadan bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, bu makaleyi görüntüleyin.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode V5 Araç Çubuğunun sağ tarafı, kırmızı kutu içinde Cihazlar simgesi vurgulanmış. Aygıtlar simgesi, Kod Görüntüleyicisi ve Yazdırma Konsolu simgelerinin arasındadır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5'teki Aygıtlar Penceresi, Aygıt Ekle yazan büyük bir düğmeyle açılır.

seçin Bir cihaz ekleyin.

Eklenecek Aygıtlar için seçenekler gösterilir ve üstte Aygıt Seç ifadesi yer alır. Drivetrain 4-motor seçeneği, Kontrol Ünitesi ve Drivetrain 2-Motor'dan sonra en üst sıradaki üçüncü seçenektir.

Aktarma Organları 4-Motorseçin

Port seçimi penceresinin üst kısmında Sol Motorlar Portları Seç yazıyor ve 1-21 arasındaki portlar için seçenekler 7 düğmeden oluşan üç satır halinde gösteriliyor, sol üst köşede ise 1 bulunuyor. 1 ve 4 numaralı portlar kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sol Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Port seçimi penceresinin üst kısmında Right Motors Select Ports (Sağ Motorlar Portları Seç) yazıyor ve sol üst köşede 1 olmak üzere 7 düğmeden oluşan üç satırda 1-21 arasındaki portlar için seçenekler gösteriliyor. 10 ve 14 numaralı portlar kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sağ Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

Cihaz seçeneğini seçin

Eylemsizlik Sensörü

Aktarma Organları yapılandırma penceresinin üst kısmında Cihaz seç seçeneği yer alır ve Eylemsizlik Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçenekleri için simgeler gösterilir. Eylemsizlik Sensörü kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

Eylemsizlik Sensörünü kullanmak için Eylemsizlik Sensörüseçin.

Port seçimi penceresinin üst kısmında Inertial Select a Port (Atalet Bir Port Seç) yazıyor ve sol üst köşede 1 olmak üzere 7 düğmeden oluşan üç satır halinde 1-21 arasındaki portlar için seçenekler gösteriliyor. 20 numaralı port kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Atalet Sensörünün bağlı olduğu portu seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

GPS Sensörü

Aktarma Organları yapılandırma penceresinin üst kısmında Cihaz seç seçeneği yer alır ve Eylemsizlik Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçenekleri için simgeler gösterilir. GPS Sensörü kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

GPS Sensörünü kullanmak için GPS Sensörü'nü seçin.

Port seçimi penceresinin üst kısmında GPS Port Seç yazıyor ve 7 butondan oluşan üç satır halinde 1-21 portları için seçenekler gösteriliyor, sol üst köşede ise 1 bulunuyor. 20 numaralı port kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Brain'de GPS Sensörünün bağlı olduğu portu seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

Robotunuzdaki GPS Sensörünün pozisyonuna uyacak şekilde X, Y ve Açı Ofsetlerini ayarlayabilirsiniz.

Ofsetler ve GPS Sensörünü yapılandırma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

Aynı yapılandırma penceresi, sağ alt köşedeki Bitti butonunun kırmızı bir kutuyla vurgulandığı hali. Bitti butonu İptal butonunun sağındadır.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

3-Kablolu Jiroskop

Aktarma Organları yapılandırma penceresinin üst kısmında Cihaz seç seçeneği yer alır ve Eylemsizlik Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçenekleri için simgeler gösterilir. 3-Kablolu Jiroskop kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

3-Kablolu Jiroskopu kullanmak için 3-Kablolu Jiroskopu seçin.

Port seçimi penceresinin üst kısmında Gryo Bir Port Seç yazıyor ve sol üst köşede A olmak üzere 4 üçgen düğmeden oluşan iki satır halinde A'dan H'ye kadar olan portlar için seçenekler gösteriliyor. A portu kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

Gyro'nun V5 Brain'de bağlı olduğu 3-Kablolu portu seçin.

3-Kablolu Jiroskopun Akıllı Port değil, 3-Kablolu port kullandığını unutmayın.

Tekerlek Boyutunun, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun.

Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları penceresi, pencerenin sağ üst tarafında ayarlanan bağlantı noktaları simgeleriyle vurgulanan kırmızı kutularla gösterilir. Aşağıda Tekerlek Boyutu, Dişli Oranı ve Dişli Kartuşu ile Aktarma Organları yönü ayarları bulunmaktadır.

Aktarma Organları'ndaki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için port numaralarını, sağ üst köşedeki cihazın fiş simgesini seçerek değiştirebilirsiniz.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Tekerlek Boyutu açılır menüsünün açık olduğu Aktarma Organları Ayarları Penceresi. Seçenekler 2,75 inç, 3,25 inç, 4 inç, 5 inç ve 6 inç olarak sıralanıyor. 4 inç onay işareti ile seçilir. Pencerenin geri kalanında Dişli Oranı, Dişli Kartuşu ve Aktarma Organları Yönü ayarları gösterilir.

Aktarma Organları için tekerlek boyutunu Tekerlek Boyutu altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz.

İstediğiniz tekerlek boyutunu seçin, ardından güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Vites Oranı'nın vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. Mevcut oran Giriş 1 Çıkış 1 olarak okunur ve Dişli oranını güncellemek için neyin seçileceğini belirtmek üzere kırmızı bir kutu içinde vurgulanır. Yukarıda Tekerlek Boyutu Ayarları, aşağıda ise Dişli Kartuşu seçimleri bulunmaktadır.

Aktarma Organları için dişli oranını Giriş ve Çıkış kutularına değer girerek değiştirebilirsiniz. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

Tekerlek Boyutu, Dişli Oranı ve Aktarma Organları Yönü seçeneklerinin pencerenin alt kısmında kırmızı bir kutuyla vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. 36-1 100rpm Dişli Kartuşu seçilir.

Ayarlar aynı zamanda dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak sağlıyor.

Robotunuza uygun kartuşu seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Tekerlek Boyutu ve Dişli Oranı ayarlarının sağında robot simgesinin etrafında kırmızı bir kutu bulunan Aktarma Organları Ayarları penceresi. İleri yönü gösteren ok gri, geri yönü gösteren ok ise mavi renkte olup, Aktarma Organlarının ters çevrildiğini göstermektedir.

Ayarlar ayrıca Aktarma Organlarının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için robot simgesinin etrafındaki okları seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Silinmesi

İptal ve Bitti düğmelerinin solunda, sol alt köşedeki Sil düğmesinin bulunduğu Aktarma Organları Ayarları penceresi, bir yapılandırmadan bir aktarma organını silmek için ne seçileceğini gösteren kırmızı bir kutuyla vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı Silseçilerek silinebilir.