VEXcode V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını (Jiroskopsuz) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'te yeni bir proje başlattığınızda, robotunuzun Tahrik Sistemini kontrol eden komutlar, bir Tahrik Sistemi yapılandırılana kadar Araç Kutusu'nda görünmez.

Her proje için yalnızca bir Drivetrain yapılandırabilirsiniz.

Eğer bir Jiroskop Sensörü ile bir Tahrik Sistemi yapılandırıyorsanız, bu makaleye bakın.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Kod Görüntleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve Cihaz Ekle düğmesi gösterilmiştir.

Bir cihaz ekleseçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. Drivetrain 4 motor seçeneği vurgulanmıştır.

Aktarma Organları 4-Motorseçin

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, iki sol motor için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 1 ve 4 numaralı Akıllı Bağlantı Noktaları vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sol Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, sağdaki iki motor için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, 10 ve 14 numaralı Akıllı Bağlantı Noktaları vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sağ Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Aktarma Organları için Atalet Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçeneklerini gösteren ek cihaz seçeneklerini sergiliyor. Gyro seçeneği yok (No Gyro) vurgulanmıştır.

Jiroskopu kapatmak için Jiroskop Yok seçin.

Aktarma Organı Bağlantı Noktaları seçildikten sonra ve Aktarma Organı Ayarları ekranı görüntülendikten sonra VEXcode V5 Aygıtlar menüsü. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Tekerlek boyutunun, iz genişliğinin, dingil mesafesinin, dişli oranının ve dişli kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun. Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not:Varsayılan değerler V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Yukarıda, sol motor ve sağ motor bağlantı noktalarının simgeleri vurgulanmıştır.

Aktarma Organları'ndaki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için port numaralarını, sağ üst köşedeki cihazın fiş simgesini seçerek değiştirebilirsiniz.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Tekerlek Boyutu açılır menüsü vurgulanır ve açılır; seçenekler arasında 200 mm, 2,75 inç, 3,25 inç, 4 inç, 5 inç ve 6 inç bulunur. Birimin yanındaki notlar, mm seçeneğinin tekerleğin çevresini, inç seçeneklerinin ise tekerleğin çapını ölçtüğünü belirtmektedir.

Aktarma Organları için tekerlek boyutunu Tekerlek Boyutu altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. İstediğiniz tekerlek boyutunu seçin, ardından güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Ray Genişliği seçenekleri vurgulanır ve inç ile milimetre arasında seçim yapmak için birim açılır menüsü açılır.

Aktarma Organları için iz genişliğinin boyutunu, sayı kutusuna değerleri girerek veİz Genişliği altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortasından ön sağ tekerleğin ortasına kadar olan ölçüdür.

Parça Genişliği ayarlandıktan sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organlarının Dingil Mesafesini Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Dingil mesafesi seçenekleri vurgulanır ve inç ile milimetre arasında seçim yapmak için birim açılır menüsü açılır.

Aktarma Organları için Dingil Mesafesi boyutunu, sayı kutusuna değerleri girerek ve Dingil Mesafesialtındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. Dingil Mesafesi ön ve arka akslar arasındaki ölçümdür.

Dingil mesafesi ayarlandıktan sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek içinTamamseçin.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Vites oranı seçenekleri vurgulanmıştır. Burada bir giriş alanı ve bir çıkış alanı ile sayıların bir oranı temsil ettiğini gösteren bir sembol bulunmaktadır.

Aktarma Organları için dişli oranını Giriş veÇıkış kutularına değer girerek değiştirebilirsiniz. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek içinTamam seçin.

Not:Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Dişli kartuşu seçenekleri vurgulanmıştır ve seçenekler arasında 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm ve 6:1 600 rpm yer almaktadır.

Ayarlar aynı zamanda dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak sağlıyor.

Robotunuza uygun kartuşu seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organını Ters Çevirme

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Yön okları, aktarma organlarının yönünün değiştirilebileceğini belirtmek için vurgulanmıştır.

Ayarlar ayrıca Aktarma Organlarının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için robot simgesinin etrafındaki okları seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Silinmesi

VEXcode V5 Aygıtları penceresi ve Aktarma Organları Ayarları menüsü gösteriliyor. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı Silseçilerek silinebilir.