VEXcode V5'te 4 Motorlu Aktarma Organını (Jiroskopsuz) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'te yeni bir proje başlattığınızda, robotunuzun Tahrik Sistemini kontrol eden komutlar, bir Tahrik Sistemi yapılandırılana kadar Araç Kutusu'nda görünmez.

Her proje için yalnızca bir Drivetrain yapılandırabilirsiniz.

Bir Gyro Sensörü ile bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, bu makaleyi görüntüleyin.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode V5 Araç Çubuğunun sağ tarafı, kırmızı kutu içinde Cihazlar simgesi vurgulanmış. Aygıtlar simgesi, Kod Görüntüleyicisi ve Yazdırma Konsolu simgelerinin arasındadır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5'teki Aygıtlar Penceresi, Aygıt Ekle yazan büyük bir düğmeyle açılır.

Bir cihaz ekleseçin.

Eklenecek Aygıtlar için seçenekler gösterilir ve üstte Aygıt Seç ifadesi yer alır. Drivetrain 4-motor seçeneği, Kontrol Ünitesi ve Drivetrain 2-Motor'dan sonra en üst sıradaki üçüncü seçenektir.

Aktarma Organları 4-Motorseçin

Port seçimi penceresinin üst kısmında Sol Motorlar Portları Seç yazıyor ve 1-21 arasındaki portlar için seçenekler 7 düğmeden oluşan üç satır halinde gösteriliyor, sol üst köşede ise 1 bulunuyor. 1 ve 4 numaralı portlar kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sol Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Port seçimi penceresinin üst kısmında Right Motors Select Ports (Sağ Motorlar Portları Seç) yazıyor ve sol üst köşede 1 olmak üzere 7 düğmeden oluşan üç satırda 1-21 arasındaki portlar için seçenekler gösteriliyor. 10 ve 14 numaralı portlar kırmızı kutu ile vurgulanmıştır.

V5 Beyninde Sağ Motorların hangi portlara bağlanacağını seçin.

Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan portların kullanılamayacağını unutmayın.

Aktarma Organları yapılandırma penceresinin üst kısmında Cihaz seç seçeneği yer alır ve Eylemsizlik Sensörü, GPS Sensörü, 3 Kablolu Jiroskop ve Jiroskop Yok seçenekleri için simgeler gösterilir. Hiçbir Gyro kırmızı kutu ile vurgulanmamıştır.

Jiroskopu kapatmak için Jiroskop Yok seçin.

Tekerlek Boyutunun, Palet Genişliğinin, Dingil Mesafesinin, Dişli Oranının ve Dişli Kartuşunun robotunuzla uyumlu olduğundan emin olun. Yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not:Varsayılan değerler V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları penceresi, pencerenin sağ üst tarafında ayarlanan bağlantı noktaları simgeleriyle vurgulanan kırmızı kutularla gösterilir. Aşağıda Tekerlek Boyutu, Palet Genişliği, Dingil Mesafesi, Dişli Oranı ve Dişli Kartuşu ile Aktarma Organları yönü ayarları yer almaktadır.

Aktarma Organları'ndaki Sol Motorlar veya Sağ Motorlar için port numaralarını, sağ üst köşedeki cihazın fiş simgesini seçerek değiştirebilirsiniz.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Tekerlek Boyutu açılır menüsünün açık olduğu Aktarma Organları Ayarları Penceresi. Seçenekler 2,75 inç, 3,25 inç, 4 inç, 5 inç ve 6 inç olarak sıralanıyor. 4 inç onay işareti ile seçilir. Pencerenin geri kalanında Palet Genişliği, Dingil Mesafesi, Dişli Oranı, Dişli Kartuşu ve Aktarma Organları Yönü ayarları gösterilir.

Aktarma Organları için tekerlek boyutunu Tekerlek Boyutu altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. İstediğiniz tekerlek boyutunu seçin, ardından güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

İz Genişliği'nin vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. Mevcut pist genişliği 295 mm olarak gösteriliyor ve pist genişliği boyutlarını ve birimlerini güncellemek için neyin seçileceğini belirtmek üzere kırmızı bir kutuyla vurgulanıyor. Yukarıda Tekerlek Boyutu Ayarları, aşağıda ise Tekerlek Mesafesi, Dişli Oranı ve Dişli Kartuşu seçimleri yer almaktadır.

Aktarma Organları için iz genişliğinin boyutunu, sayı kutusuna değerleri girerek veİz Genişliği altındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortasından ön sağ tekerleğin ortasına kadar olan ölçüdür.

Parça Genişliği ayarlandıktan sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organlarının Dingil Mesafesini Değiştirme

Dingil Mesafesi'nin vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. Mevcut dingil mesafesi 40 mm olarak gösteriliyor ve dingil mesafesi boyutlarını ve birimlerini güncellemek için neyin seçileceğini belirtmek üzere kırmızı bir kutuyla vurgulanıyor.

Aktarma Organları için Dingil Mesafesi boyutunu, sayı kutusuna değerleri girerek ve Dingil Mesafesialtındaki açılır menüyü seçerek değiştirebilirsiniz. Dingil Mesafesi ön ve arka akslar arasındaki ölçümdür.

Dingil mesafesi ayarlandıktan sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek içinTamamseçin.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Vites Oranı'nın vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. Mevcut oran Giriş 1 Çıkış 1 olarak okunur ve Dişli oranını güncellemek için neyin seçileceğini belirtmek üzere kırmızı bir kutu içinde vurgulanır. Yukarıda Tekerlek Boyutu Ayarları, Palet Genişliği ve Tekerlek Mesafesi ayarları, aşağıda ise Dişli Kartuşu seçimleri yer alıyor.

Aktarma Organları için dişli oranını Giriş veÇıkış kutularına değer girerek değiştirebilirsiniz. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek içinTamam seçin.

Not:Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Eğer Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

Tekerlek Boyutu, Dişli Oranı ve Aktarma Organları Yönü seçeneklerinin pencerenin alt kısmında kırmızı bir kutuyla vurgulandığı Aktarma Organları Ayarları penceresi. 36-1 100rpm Dişli Kartuşu seçilir.

Ayarlar aynı zamanda dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak sağlıyor.

Robotunuza uygun kartuşu seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Tekerlek Boyutu ve Dişli Oranı ayarlarının sağında robot simgesinin etrafında kırmızı bir kutu bulunan Aktarma Organları Ayarları penceresi. İleri yönü gösteren ok gri, geri yönü gösteren ok ise mavi renkte olup, Aktarma Organlarının ters çevrildiğini göstermektedir.

Ayarlar ayrıca Aktarma Organlarının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için robot simgesinin etrafındaki okları seçin. Daha sonra güncellenen yapılandırmayı kaydetmek için Tamam seçin.

Aktarma Organının Silinmesi

İptal ve Bitti düğmelerinin solunda, sol alt köşedeki Sil düğmesinin bulunduğu Aktarma Organları Ayarları penceresi, bir yapılandırmadan bir aktarma organını silmek için ne seçileceğini gösteren kırmızı bir kutuyla vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı Silseçilerek silinebilir.