Pasif manipülatörlerde aktüatör yoktur, yani manipülatöre doğrudan bağlanan bir motor veya pnömatik silindir yoktur. Birçok robotik oyununun kuralları, bir robotun sahip olabileceği motor sayısı ve/veya pnömatik hava deposu miktarına ilişkin sınırlamaları içerir. Pasif bir manipülatörün tasarlanması, robotun aktüatörlerinin ek işlevler için kullanılmasına olanak tanır. Pasif manipülatörler, bir aktarma organına veya başka bir aktif manipülatöre bağlanarak hareket ettirilir. Ayrıca lastik bantlardan veya lateks borulardan depolanan enerjiyi de içerebilirler. Pasif manipülatörler, montajı en kolay ve en hızlı manipülatör türlerinden bazıları olabilir, ancak manuel serbest bırakma ve yeniden ayarlama mekanizmalarıyla çok karmaşık olabilirler. Robotik bir oyun oynamak için kullanılabilecek pasif manipülatörlerin bazı örnekleri şunlardır:
Sabanlar
| Pasif Pulluk |
Pulluklar belki de tüm manipülatörlerin tasarımı en basit ve en hızlı olanıdır. Pulluklar genellikle aktarma organlarına bağlanır ve tipik olarak işlevleri, oyun parçalarını etrafa itmek ve/veya robotun oyun parçalarına doğru hareket etmesini ve hareketsiz kalmasını engellemektir.
Pullukları monte etmek için kullanılabilecek bazı parçalar arasında yapısal metal ve Polikarbonat Kaplama bulunur. Uzaklaşmalar genellikle oyun parçalarını yönlendirmeye yardımcı olmak için bir pulluktan dışarı doğru uzanmak için de kullanılır.
Çatallar ve Kepçeler (pasif pençe türleri)
Çatallar ve kepçeler genellikle bir kola tutturulur ve genellikle oyun parçalarının altından kaydırılarak onları alacak şekilde tasarlanmıştır. Çatalların ve kepçelerin montajı hızlı ve kolay olabilir. Her ne kadar bir Halka oyun parçasına yerleştirilebilen ve manuel bir alma ve bırakma mekanizmasına sahip bir düzenek veya bir Koni oyun parçasını alıp bırakacak şekilde şekillendirilmiş özel bir Polikarbonat Levha gibi karmaşık olabilseler de.
Yapısal metal, Polikarbonat Levha ve Ayırıcılar genellikle çatal ve kepçelerin montajında kullanılır.
| Plakaları Kullanarak Numune Alma Kaşığı | Ayırıcıları Kullanarak Örnek Kaşık |
|
|
|
Kalkanlar
| Örnek Oyun Parçası Kalkanı |
|
|
Çoğu zaman oyunlarda bir robotun sahip olabileceği oyun parçalarının sayısını sınırlayan bir kural bulunur. Bu durumda robotun üzerine bir oyun parçası düşerse oyunun oynanması sınırlanabilir. Topa sahip olma kuralı olmasa bile oyun taşının robotun üzerine ve kolunun altına düşmesi sorun olabiliyor. Kalkanlar oyun parçalarını robottan uzak tutmak için tasarlanmıştır.
Bir robotun kalkanını monte etmek için kullanılabilecek birçok parça/malzeme seçeneği vardır. Bazı sert seçenekler arasında metal Çubuk, metal Plaka ve Polikarbonat Levha bulunur. Bazı esnek seçenekler arasında lastik bantlar, lateks borular, fermuarlar, Kaymaz Mat, VELCRO® marka ONE-WRAP® yer alır ve VEX Robotics Competition kuralları şu anda 1/8” (veya yerel metrik eşdeğeri) örgülü naylon ipe izin vermektedir.
Bazı robot oyunlarında dolaşma kuralı vardır. Durum böyleyse, esnek malzeme kullanan bir kalkan tasarlarken daha fazla düşünülmelidir.
Oyun Parçası Slaytları
| Örnek Oyun Parçası Slaydı |
|
|
Oyun parçası kızakları genellikle silindir pençesi, silindir girişi veya taşıma bandı gibi aktif bir manipülatörle birleştirilir. Tipik olarak aktif bir alım, oyun parçalarını kaydıraktan yukarı iter. Daha sonra oyun parçaları, giriş yönünün tersine çevrilmesiyle gol haline getirilir veya yoldan çekilir ve oyun parçaları kayar.
Oyun parçası slaytlarını birleştirmek için genellikle yapısal metal ve Polikarbonat Levha kullanılır.
Aktif bir manipülatör ve slaytın kombinasyonu, daha önce tartışılan pasif manipülatörlere göre daha fazla zaman ve planlama gerektirebilir.
Genişleme Bölgeleri
Çoğu robotik oyununun, robotun maçın başlangıcında sahip olabileceği maksimum boyutu (uzunluk, genişlik ve yükseklik) vardır, ancak bu, maç başladıktan sonra robotun genişlemesine izin verir. Bu genişleme bölgeleri, en uç durumda bazen WallBot olarak adlandırılan aktarma organları ile kullanılabilir. Aktarma organları genişleme bölgeleri, robotun ayak izini genişleten ve nesneleri kaldırırken düşmesini engelleyen ikinci bir tekerlek takımının aşağıya doğru sallanması ve yerine kilitlenmesi kadar basit olabilir.
| Örnek Genişletme Bölgesi |
|
|
Aktarma organlarındaki genişleyen bölgeler, sürücünün bir tarafının diğer taraftan ters yönde yana doğru hareket etmesiyle kasayı genişletmek için çok yönlü bir sürücüyü kullanabilir.
Genişleme bölgeleri aynı zamanda pençeler, kollar, kaldırıcılar, oyun parçası kaydırakları, pulluklar vb. gibi manipülatörlerde de kullanılabilir. Pasif genleşme bölgeleri genellikle gerilmiş lastik bantlardan veya lateks borulardan depolanan enerjiyi içerir veya yerçekiminden gelen potansiyel enerjiyi kullanır. Bu genişleme bölgeleri, bir menteşe noktası kullanılarak dışarı doğru döndürülebilir veya bir makas düzeneği kullanılarak veya Doğrusal Hareket Kitindeki Asetal Kaydırmalı Kamyonlar ve Doğrusal Kaydırmalı Raylar kullanılarak doğrusal olarak genişleyebilir.
Genişleme bölgeleri bazen bir tetikleyici ve/veya kilitleme mekanizması gerektirebilir. Tetikleyiciler, yapısal metalin deliğine yerleştirilen kısa bir fermuar gibi şeylerden tasarlanabilir. Bir kol kaldırıldığında fermuarlı bağ dışarı çekilir ve düzenek serbest kalır. Kilitleme mekanizmaları, yapısal bir metal deliğe düşen/kayan şaftlar veya vidalar, bir vidaya/şaftı yakalayan bir metal çubuk parçasına kesilmiş bir çentik veya Vinçten Vinç Mandalı ve Vinç Raket Dişlisi gibi şeylerden tasarlanabilir. ve Kasnak Kiti.
Genişleme Bölgelerinin başarılı bir şekilde bir araya getirilmesi büyük olasılıkla uzun süre ve planlama gerektirecektir.