Asansörler, diğer manipülatörleri dikey olarak kaldırmak veya robotu yerden kaldırmak için monte edilir. Asansörler genellikle bir dişli sistemine veya zincir dişlisi/zincir sistemine bağlı motorlar kullanılarak çalıştırılır ve çoğunlukla robot şasesine bağlanır. Makaslı ve zincirli kaldırıcılar, kaldırma işlemine yardımcı olmak için sıklıkla lastik bantlar veya lateks borular kullanırlar.
Asansörler VEX Metal sistemindeki çeşitli Hareket, Yapısal ve diğer ürünler kullanılarak monte edilebilir. Asansörler aşırı yüksekliklere ulaşma kapasitesine sahiptir. Ancak bunların montajı çok fazla planlama ve zaman gerektirir.
Yaygın asansör tiplerinden bazıları şunlardır:
Makaslı Platformlar
| Makaslı Kaldırıcı |
Makaslı platformlar çaprazlanmış iki metal yapı parçasının orta kısmında bir pivot noktası oluşturularak monte edilir. Tipik olarak, bir metal parçasının ucu şasi üzerindeki bir pivot noktasına sabitlenir ve diğer metal parçasının ucu şasi boyunca ilk uca doğru kayabilir. Bu makası kapatır ve iki parçayı yukarı kaldırır.
Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çiftler halinde monte edilir. Asansörün üst kısmında genellikle alt kısma benzer şekilde bağlanan bir platform bulunur. Bir tarafı pivot noktasına sabitlenmiş olup diğer tarafı kayabilmektedir. Makaslı platformun kayan uçları genellikle Lineer Hareket Kitindeki Lineer Kızak Rayını ve Asetal Kızak Arabasını kullanır.
Makaslı kaldırma sistemi, bir motor üzerindeki mahmuz dişlisi ve Lineer Hareket Kiti ile birlikte Raf Dişlisi kullanılarak makasın bir tarafının çekilmesi ve pivot tarafına doğru kaydırılmasıyla etkinleştirilebilir. Makaslı platformları yükseltmenin bir diğer yöntemi, iki yapısal metal parçası arasındaki pivot noktasında bir metal parçasına monte edilen 84T Yüksek mukavemetli Dişli kullanmaktır. Bu dişli, bir motora bağlı 12T Yüksek Mukavemetli Dişli ile tahrik edilebilir. 12T Dişli, tertibatı kaldıran 84T Dişliyi tahrik eder.
Makaslı platformlarda stabiliteyi sağlamak için geniş çapraz desteklere ihtiyaç duyulabilir.
Üst üste monte edilen makas kesiti sayısı arttıkça asansörün ulaşabileceği yükseklik de artar. Ancak bunları kaldırmak için daha fazla tork gerekiyor ve kaldırma kuvvetini dengelemek zorlaşıyor. Makaslı platform ne kadar aşağı sıkıştırılırsa, kaldırılması o kadar zorlaşır.
Makaslı kaldırıcıda gerekli olan çok sayıda bağlantı ve kaldırıcıya etki eden çeşitli kuvvetler nedeniyle, etkili bir çalışma sistemi olarak bir araya getirilmesi en zor manipülatörlerden biri olabilir.
Doğrusal Slaytlar
Doğrusal Kaydırma Doğrusal Hareket Kiti kullanılarak monte edilir. Kremayer Dişliler Lineer Kızak Rayına monte edilir. Bir Asetal Raf Arabasına Numaralı Raf Braketi takılmıştır. Ardından, şaftına düz dişli çark takılmış bir motor, dişli kutusu braketine monte edilir. Bu, düz dişli çarkın kremayer dişlisi üzerinden geçmesiyle kremayer braketi tertibatının doğrusal ray üzerinde yukarı ve aşağı hareket etmesine olanak .
Doğrusal Kayar Raylar genellikle şasiye takılır ve manipülatör, ek bir ray veya platform, Braketine takılabilir.
Bu 3 boyutlu model, V5 Lineer Raylı Kaldırma Sistemine detaylı bir bakış sunuyor. V5 Lineer Raylı Sisteminin her açısını görüntülemek için ve yakınlaştırma/uzaklaştırma işlemlerini . Her bir parçayı seçtiğinizde her bir bileşenin adı görüntülenecektir.
Teleskopik Asansörler
Teleskopik kaldırma platformları Linear Hareket Kiti ve Vinç ve Kasnak Kiti kullanılarak monte edilir. Teleskopik asansörler yukarı hareket ettirilir ve yerçekimi onları aşağı indirir.
Doğrusal Kayar Rayın tepesine bir kasnak yerleştirilerek çalışırlar. Lineer Kızak Rayı şasiye bağlanır. İkinci bir doğrusal kayar rayın altına bir Asetal Raf Kamyonu monte edilmiştir. raylı kamyon/doğrusal kızak rayı düzeneği, birinci kızak rayına kaydırılır. Vinç tertibatından gelen bir halat, kasnağın üzerinden geçirilerek ikinci dişli çarkın alt kısmına bağlanır. Vinç halatı dereceye kadar çektiğinde, ikinci ray yukarı doğru hareket eder.
Bu düzenek tekrarlanabilir, bu da asansörün hızla aşırı yüksekliklere ulaşmasını sağlar.
Bu 3 boyutlu model, V5 teleskopik kaldırma sistemine dair detaylı bir bakış sunuyor. V5 Teleskopik Kaldırma Platformunun her açısını görüntülemek için döndürebilir ve yakınlaştırıp uzaklaştırabilirsiniz. Her bir parça için seçeneğini belirlemek, her bir bileşenin adını görüntüleyecektir.
Zincirli Asansörler
Zincirli asansörler teleskopik asansörlere benzer ancak yukarı ve aşağı hareket ettirilebilirler. Zincirli asansörlere bazen kademeli asansörler de denir.
Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çiftler halinde monte edilir. Zincirli kaldırma sistemleri, C-Kanalı çiftlerinin iç içe geçirilmesi ve bir C-Kanalı setinin, C-Kanalı çifti arasına bir zincir dişlisi ve zincir sistemi yerleştirilerek şasiye bağlanmasıyla monte edilir. Bir sonraki C-Kanal çifti zincir ve dişli sistemine bağlanır. Bir veya daha fazla motor zinciri ve dişlileri döndürdükçe, ikinci C-Kanalı çifti ilk çiftin üzerine doğru kayar.
Bu montaj tekrarlanarak aşırı yüksekliklere ulaşılabilir. C-Kanal bölümlerinin birbirine tutunmasını ve yukarı aşağı kaymasını sağlamak için ara parçalar gereklidir.
Not: Nesneleri kaldırmak için bir diğer seçenek robotik koldur.