Asansörler, diğer manipülatörleri dikey olarak kaldırmak veya robotu yerden kaldırmak için monte edilir. Asansörler genellikle bir dişli sistemine veya zincir dişlisi/zincir sistemine bağlı motorlar kullanılarak çalıştırılır ve çoğunlukla robot şasesine bağlanır. Makaslı ve zincirli kaldırıcılar, kaldırma işlemine yardımcı olmak için sıklıkla lastik bantlar veya lateks borular kullanırlar.
Asansörler VEX Metal sistemindeki çeşitli Hareket, Yapısal ve diğer ürünler kullanılarak monte edilebilir. Asansörler aşırı yüksekliklere ulaşma kapasitesine sahiptir. Ancak bunların montajı çok fazla planlama ve zaman gerektirir.
Yaygın asansör tiplerinden bazıları şunlardır:
Makaslı Platformlar
| Makaslı Kaldırma Platformu |
|
|
Makaslı platformlar çaprazlanmış iki metal yapı parçasının orta kısmında bir pivot noktası oluşturularak monte edilir. Tipik olarak, bir metal parçasının ucu şasi üzerindeki bir pivot noktasına sabitlenir ve diğer metal parçasının ucu şasi boyunca ilk uca doğru kayabilir. Bu makası kapatır ve iki parçayı yukarı kaldırır.
Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çiftler halinde monte edilir. Asansörün üst kısmında genellikle alt kısma benzer şekilde bağlanan bir platform bulunur. Bir tarafı pivot noktasına sabitlenmiş olup diğer tarafı kayabilmektedir. Makaslı platformun kayan uçları genellikle Lineer Hareket Kitindeki Lineer Kızak Rayını ve Asetal Kızak Arabasını kullanır.
Makaslı kaldırma sistemi, bir motor üzerindeki mahmuz dişlisi ve Lineer Hareket Kiti ile birlikte Raf Dişlisi kullanılarak makasın bir tarafının çekilmesi ve pivot tarafına doğru kaydırılmasıyla etkinleştirilebilir. Makaslı platformları yükseltmenin bir diğer yöntemi, iki yapısal metal parçası arasındaki pivot noktasında bir metal parçasına monte edilen 84T Yüksek mukavemetli Dişli kullanmaktır. Bu dişli, bir motora bağlı 12T Yüksek Mukavemetli Dişli ile tahrik edilebilir. 12T Dişli, tertibatı kaldıran 84T Dişliyi tahrik eder.
Makaslı platformlarda stabiliteyi sağlamak için geniş çapraz desteklere ihtiyaç duyulabilir.
Üst üste monte edilen makas kesiti sayısı arttıkça asansörün ulaşabileceği yükseklik de artar. Ancak bunları kaldırmak için daha fazla tork gerekiyor ve kaldırma kuvvetini dengelemek zorlaşıyor. Makaslı platform ne kadar aşağı sıkıştırılırsa, kaldırılması o kadar zorlaşır.
Makaslı kaldırıcıda gerekli olan çok sayıda bağlantı ve kaldırıcıya etki eden çeşitli kuvvetler nedeniyle, etkili bir çalışma sistemi olarak bir araya getirilmesi en zor manipülatörlerden biri olabilir.
Doğrusal Slaytlar
Lineer Kaydırak Lineer Hareket Kiti kullanılarak monte edilmiştir. Kremayer Dişliler Lineer Kızak Rayına monte edilir. Bir Raf Braketi, Asetal Raf Kamyonuna takılır. Daha sonra Kremayer Redüktör Braketi içerisine, şaftına mahmuzlu dişli takılarak motor montajı yapılır. Bu, mahmuz dişlisi kremayer dişlisi üzerinde hareket ederken kremayer braket tertibatının doğrusal kızak rayında yukarı ve aşağı hareket etmesine olanak tanır.
Lineer Kızak Rayları genellikle şaseye bağlanır ve Raf Braketine manipülatör, ilave raf rayı veya platform bağlanabilir.
İlgili grafikte V5 Lineer Raylı Asansör gösterilmektedir. V5 Lineer Raylı Asansörün her açısını görüntülemek için döndürebilir, yakınlaştırıp uzaklaştırabilirsiniz. Her bir parçayı seçtiğinizde her bir bileşenin adı görüntülenecektir.
Teleskopik Asansörler
Teleskopik asansörler , Doğrusal Hareket Kiti ve Vinç ve Kasnak Kiti kullanılarak monte edilir. Teleskopik asansörler güçle yukarı kaldırılır ve yer çekimiyle aşağı indirilir.
Doğrusal Kayar Rayın tepesine bir kasnak yerleştirilerek çalışırlar. Lineer Kızak Rayı şasiye bağlanır. İkinci bir Lineer Kayar Rayın altına bir Asetal Raf Taşıyıcısı monte edilmiştir. Raflı Kamyon/Doğrusal Kızak Ray düzeneği ilk kızak rayına kaydırılır. Vinç tertibatından gelen bir halat, kasnağın üstünden geçirilir ve ikinci rafın altına bağlanır. Halat vinç tarafından çekildiğinde ikinci raf rayı yukarı doğru hareket eder.
Bu montaj tekrarlanabilir ve asansörün çok yükseklere hızla ulaşması sağlanabilir.
Yukarıdaki grafikte Teleskopik Asansör gösterilmektedir. V5 Teleskopik Asansörün her açısını görüntülemek için döndürebilir, yakınlaştırıp uzaklaştırabilirsiniz. Her bir parçayı seçtiğinizde her bir bileşenin adı görüntülenecektir.
Zincirli Asansörler
Zincirli asansörler teleskopik asansörlere benzer ancak yukarı ve aşağı hareket ettirilebilirler. Zincirli asansörlere bazen kademeli asansörler de denir.
Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çiftler halinde monte edilir. Zincirli kaldırma sistemleri, C-Kanalı çiftlerinin iç içe geçirilmesi ve bir C-Kanalı setinin, C-Kanalı çifti arasına bir zincir dişlisi ve zincir sistemi yerleştirilerek şasiye bağlanmasıyla monte edilir. Bir sonraki C-Kanal çifti zincir ve dişli sistemine bağlanır. Bir veya daha fazla motor zinciri ve dişlileri döndürdükçe, ikinci C-Kanalı çifti ilk çiftin üzerine doğru kayar.
Bu montaj tekrarlanarak aşırı yüksekliklere ulaşılabilir. C-Kanal bölümlerinin birbirine tutunmasını ve yukarı aşağı kaymasını sağlamak için ara parçalar gereklidir.
Not: Nesneleri kaldırmak için bir diğer seçenek robotik koldur.