The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Kontrol Cihazı yapılandırılıncaya kadar Kontrol Cihazı komutları Komut Referansında görünmeyecektir.
- Proje başına yalnızca iki Denetleyiciyi yapılandırabilirsiniz.
- Bir Denetleyicinin aşağıdaki yapılandırması için bir Clawbot Şablonu (Tahrik Sistemi) örnek projesi kullanılmıştır.
Bir Denetleyici Ekleme
Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Denetleyici"yi seçin.
Kontrol Cihazını VEXcode Pro V5 kullanarak programlamak istiyorsanız, konfigürasyonu tamamlamak için “Bitti”yi veya Robot Konfigürasyonu penceresine geri dönmek için “İptal”i seçin.
Not: Denetleyiciyi programlama olmadan kullanılmak üzere yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Bir Kontrolcünün Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme
İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Sol ve Sağ düğmelerin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.
Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için burada tıklayın.
Bir Kontrolcünün Joystick'lerini Değiştirme
İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için Joystick'leri seçerek robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.
Not: Bir sürüş modu atanmadan önce Aktarma Organı yapılandırılmalıdır. Bir Aktarma Organı bir jiroskopla ve bir jiroskop olmadan ve olarak yapılandırılabilir.
Bir Kontrolcünün Ok ve Harf Düğmelerini Değiştirme
İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Ok ve Harf düğmelerinin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.
Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için burada tıklayın.
Not: Yalnızca Yukarı ve Aşağı Ok düğmeleri ile X ve B Harfi düğmeleri yapılandırılabilir.
Bir Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme
Denetleyici Ayarları penceresi aynı zamanda değiştirme okunun hangi düğmelerin motorun her yönünü kontrol ettiğini değiştirmesine de olanak tanır.
Bir Denetleyiciyi Silme
Bir Denetleyici, pencerenin altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.