VEXcode Pro V5'te 2 Motorlu Aktarma Organını (Jiroskopsuz) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Bir Gyro Sensörü ile bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, burada tıklayın.

Aktarma Organı Ekleme

V5 kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını göstermektedir.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

V5 Kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, robotik uygulamalarda optimum performans için çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlenmesini göstermektedir.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Robotik uygulamalarda optimum performans için çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

“Güç aktarma organları”nı seçin.

V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram, V5 Kategori Açıklaması bölümüyle ilgili çeşitli bileşenleri ve sistem içindeki düzenlemelerini göstermektedir.

VEX V5 Brain'de Sol Motor ve Sağ Motorun hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

V5 için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, temel bileşenleri ve sistem içindeki düzenlemelerini göstermektedir.

Gyro'yu kapatmak için "Jiroskop Yok" seçeneğini seçin.

V5 kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, çeşitli bileşenleri ve robot sistemi içindeki düzenlemelerini göstermektedir.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Aktarma Organını VEX V5 Clawbot veya Speedbot için yapılandırmıyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını gösteren bir V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motor veya Sağ Motorun bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Robotik uygulamalarda optimum performans için çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını gösteren, V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

Robotun kurulumunu ve işlevselliğini anlamanıza yardımcı olmak için motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar gibi etiketli bileşenleri içeren V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve "İz Genişliği" altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Robotik uygulamalarda optimum performans için temel bileşenleri ve bunların düzenlenmesini gösteren V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organını Ters Çevirme

V5 Kategori Açıklaması ile ilgili olarak, çeşitli bileşenleri ve robotun yapısı içindeki düzenlemelerini gösteren bir V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

V5 Kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, çeşitli bileşenleri ve sistem içindeki düzenlemelerini göstermektedir.

Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

VEX Robotik sisteminde çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren, V5 Kategori Açıklaması için robot yapılandırmasını gösteren diyagram.

Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.