Saha Kontrol Sistemi, bir maçta yarışan tüm robotların Otonom Moda ne zaman geçeceğini ve Sürücü Kontrol Moduna geçişi kontrol eden cihazdır.
Ethernet kablosunu bağlayın.
Saha Kontrol Sisteminden gelen Ethernet kablosunu V5 Kontrol Cihazına takın.
Orta bağlantı noktasına değil, yalnızca kontrol cihazının üst kısmındaki akıllı bağlantı noktalarından birine bağlayın.
Güç düğmesine basarak V5 Kontrol Cihazını açın.
Güç düğmesine basarak V5 Robot Beynini açın.
V5 Kontrol ünitesinin ekranının, V5 Brain ile senkronize edilmeden önceki görünümü.
V5 Brain ve V5 Controller bağlanırken ekranın sağ üst köşesinde radyo sinyali simgesi görüntülenecektir.
V5 Brain ve V5 Controller bağlandıktan sonra, ekranın sağ üst köşesinde radyo sinyali simgesi sinyal gücünü gösterecektir.
NOT:Gerekirse, bu VEX Kütüphanesindeki V5 Kontrol Cihazını Robot Beynine Nasıl Eşleştirebilirsiniz makalesini okuyun.
Yarışma Programını Başlatın
V5 Brain üzerinde yarışma programınızı çalıştırmaya başlayın. Maç sırasında V5 Kontrol Cihazınızı Saha Kontrol Sisteminden ayırmayın.
NOT:Gerekirse, V5 Kontrol Cihazı Üzerinden Kullanıcı Programı Çalıştırma Nasıl Yapılır belgeyi okuyun. V5 Robot Beyni üzerindeki ekrandan da bir program seçilebilir. Gerekirse, V5 Robot Beyni Üzerinden Kullanıcı Programı Nasıl Çalıştırılır makaleyi okuyun.
Sorun giderme
Yukarıdaki adımları izlediyseniz ancak V5 Brain ve V5 Controller hala bağlanmıyorsa, lütfen aşağıdakileri deneyin:
- V5 Brain ve V5 Controller'ı yeniden başlatmayı deneyin. Her bir cihazı kapatın, ardından tekrar açın.
- Bağlantının sağlandığından emin olmak için radyo kablosunu kontrol edin.
- V5 Kontrol Cihazını Yeniden Bağlayın
Rekabet Kontrol Göstergeleri
Devre Dışı Modu: A Duraklat simgesi, V5 sistemi şu anda Devre Dışı modundayken görünecektir.
Otonom Mod: A Kod simgesi, V5 sistemi şu anda Otonom moddayken görünecektir.
Sürücü Kontrol Modu: A Oynat simgesi, V5 sistemi şu anda Sürücü Kontrol modundayken görünecektir.
V5 Radyo LED Durumları
Robotunuzun durumu hakkında bilgi edinmek için V5 Radyosundaki LED ışıklarının rengine dikkat edin.
- Sabit kırmızı LED şu anlama gelir:
- V5 Brain ile V5 Controller arasında radyo bağlantısı bulunmamaktadır.
Yanıp sönen kırmızı LED şu anlama gelir:
- V5 Beyin ile V5 Kontrolcüsü arasında aktif bir bağlantı.
- V5 Kontrol Cihazı bir saha kontrol sistemine bağlı değil veya V5 Beyin bir kullanıcı programı çalıştırmıyor.
Yanıp sönen yeşil LED şu anlama gelir:
- V5 Beyin ile V5 Kontrolcüsü arasında aktif bir bağlantı.
- V5 Kontrol Cihazı, bir saha kontrol sistemine takılıdır.
- V5 Brain, bir kullanıcı programı çalıştırıyor.