V5 Yarışma Alanına Bağlanma – VEX Kütüphanesi

Saha Kontrol Sistemi, bir maçta yarışan tüm robotların Otonom Mod'a ne zaman başlayacağını kontrol eden ve aynı zamanda Sürücü Kontrol Moduna geçişi de kontrol eden cihazdır.

Yarışma robotiği bağlamında V5 Kategori Açıklaması ile ilgili motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar gibi çeşitli parçaları sergileyen bir V5 yarışma robotunun bileşenlerini ve özelliklerini gösteren diyagram.

Kontrol cihazını Saha Kontrol Sistemine bağlayın

Motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve özellikleri sergileyen bir V5 yarışma robotunun diyagramı, yarışma robotları için tasarım ve işlevselliği göstermektedir.

V5 robotiği için tasarlanmış, tekerlekler, sensörler ve kontrol sistemi gibi yapı ve bileşenlerini sergileyen, özelliklerini vurgulamak için nötr bir arka plana sahip bir yarışma robotu.

Ethernet kablosunu Saha Kontrol Sisteminden V5 Denetleyiciye takın.

Fişi takarken kontrol cihazının ve beynin kapalı olduğundan emin olun.

NOT: Ethernet kablosunun Match Controller'a önceden takılı olması gerekir. Değilse yarışma ekibinden birinden yardım isteyin.

V5 Denetleyicisini açın

Robotik yarışmaları için önemli yapı ve işlevselliği gösteren, bileşenlerini ve tasarım özelliklerini sergileyen bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Güç düğmesine basarak V5 Denetleyiciyi açın.

V5 Robot Beynini açın

Robotik yarışmaları için tasarım ve işlevselliği gösteren, bileşenlerini ve yapısını gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Güç düğmesine basarak V5 Robot Beynini açın.

V5 Denetleyicinin ve robotun kablosuz bağlantı kurmasına izin verin

Yarışma robotiği bağlamında V5 Kategori Açıklaması ile ilgili temel bileşenleri ve yapıyı sergileyen bir V5 yarışma robotunun tasarımını ve özelliklerini gösteren diyagram.

V5 Brain ile senkronizasyon öncesinde V5 Kontrolör ekranının görünümü.

Robotik yarışmalarıyla ilgili temel özellikleri gösteren, bileşenlerini ve yapısını gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

V5 Beyin ve V5 Denetleyici bağlanırken radyo sinyali simgesi ekranın sağ üst köşesinde görüntülenecektir.

V5 Brain ve V5 Controller bağlandığında radyo sinyali simgesi ekranın sağ üst köşesinde sinyal gücünü gösterecektir.

NOT:Gerekirse, bu VEX Kütüphanesindeki V5 Kontrolcüsünü Robot Beynine Nasıl Eşleştirirsiniz makalesini okuyun.

Yarışma programını başlatın

V5 kategorisi robotikle ilgili tasarım ve mühendislik yönlerini gösteren, çeşitli bileşenleri ve bunların işlevlerini sergileyen bir yarışma robotunun ayrıntılı diyagramı.

NOT:Gerekirse, bu VEX Kütüphanesindeki V5 Denetleyicisi Üzerinden Bir Kullanıcı Programını Çalıştırma makalesini okuyun.

NOT:V5 Robot Beynindeki ekran aracılığıyla da bir program seçilebilir. Gerekirse bu VEX Kütüphanesindeki V5 Robot Beyni Üzerinden Bir Kullanıcı Programı Nasıl Çalıştırılır makalesini okuyun.

Ek Bilgi: Sorun Giderme

Yukarıdaki adımları izlediyseniz ancak V5 Beyin ve V5 Kontrol cihazınız hâlâ bağlanmıyorsa lütfen aşağıdakileri deneyin:

V5 Brain ve V5 Controller'ı yeniden başlatmayı deneyin - Her cihazı kapatın, ardından tekrar açın.
Bağlantıyı sağlamak için radyo kablosunu kontrol edin
V5 Denetleyicisini yeniden bağlayın

Ek Bilgi: Rekabet Kontrol Göstergeleri

Robotik yarışmalarıyla ilgili temel özellikleri gösteren, bileşenlerini ve yapısını gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Devre Dışı Modu:

V5 sistemi şu anda Devre Dışı modunda olduğunda "duraklat" simgesi görünecektir.

VEX V5 yarışma robotunun bileşenlerini ve montajını gösteren, yarışma robotları için temel özellikleri ve tasarım öğelerini gösteren diyagram.

Otonom Mod:

V5 sistemi şu anda Otonom modda olduğunda "kod" simgesi görünecektir.

V5 yarışma robotunun bileşenlerini ve tasarımını gösteren, robotun yapısı içindeki çeşitli parçaları ve işlevlerini gösteren diyagram.

Sürücü Kontrol Modu:

V5 sistemi şu anda Sürücü Kontrol modundayken "oynat" simgesi görünecektir.

İsteğe bağlı: Birden fazla denetleyici kullanın

Rekabetçi robotik için tasarım ve montajı gösteren, çeşitli bileşenleri ve işlevlerini gösteren V5 yarışma robotunun ayrıntılı diyagramı.

Saha kontrolü Ethernet kablosunu birincil denetleyiciye takın (alttaki fotoğraf).

Akıllı kablonun bir ucunu birincil denetleyiciye takın ("#" simgeli bağlantı noktalarından herhangi biri çalışacaktır).

Akıllı kablonun diğer ucunu ikincil denetleyiciye takın ("#" simgeli bağlantı noktalarından herhangi biri çalışacaktır).

Birincil V5 Denetleyiciyi açın.

İkincil V5 Denetleyiciyi açın.

V5 Brain'i açın.

Ek Bilgi: V5 Radyo LED ışıklarını anlama

Motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere bir V5 yarışma robotunun bileşenlerini gösteren ve bunların robot tasarımındaki düzenlemesini ve işlevselliğini vurgulayan diyagram.

Robotunuzun durumu hakkında bilgi toplamak için V5 Radyodaki LED ışıkların rengine dikkat edin.

Sabit kırmızı LED şunları gösterir:

V5 Beyin ile V5 Denetleyici arasında radyo bağlantısı yok.

V5 robotik sistemi içindeki özelliklerini ve yeteneklerini gösteren, bir yarışma robotunun hareket halindeki halini gösteren animasyonlu GIF.

Yanıp sönen kırmızı LED şunları gösterir:

V5 Beyin ve V5 Denetleyici arasında aktif bir bağlantı.
V5 Denetleyici bir saha kontrol sistemine bağlı değil veya V5 Brain bir kullanıcı programını çalıştırmıyor.

V5 robotik yarışması ortamında özelliklerini ve yeteneklerini sergileyen bir yarışma robotunu hareket halinde gösteren animasyonlu GIF.

Yanıp sönen yeşil LED şunları gösterir:

V5 Beyin ve V5 Denetleyici arasında aktif bir bağlantı.
V5 Denetleyici bir saha kontrol sistemine takılır.
V5 Brain bir kullanıcı programını çalıştırıyor.