The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Bu program, VEXcode Pro V5 kullanarak V5 Clawbot'un ileri ve geri hareket edecek şekilde nasıl programlanacağını gösterir.
ana.cpp
// ---- VEXCODE YAPILANDIRILMIŞ CİHAZLARIN BAŞLANGICI ----
// Robot Yapılandırması:
// [İsim] [Tip] [Port(lar)]
// Tahrik Sistemi tahrik sistemi 1, 10, D
// Pençe Motoru motor 3
// Kol Motoru motor 8
// ---- VEXCODE YAPILANDIRILMIŞ CİHAZLARIN SONU ----
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// Robot Yapılandırmasının Başlatılması. ÇIKARMAYIN!
vexcodeInit();
// 300 milimetre ileri doğru hareket eder.
Drivetrain.driveFor(300, mm);
// 300 milimetre geri yönde hareket ettirir.
Drivetrain.driveFor(-300, mm);
}Nasıl çalışır
Bu program, belirtilen mesafeyi sürmek için DriveFor(distance, üniteler) komutunu kullanır.
Sayısal bir değer kullanarak mesafe birimlerini belirtebilirsiniz. Birimleri inç veya mm (milimetre) kullanarak belirtebilirsiniz.
Robotunuzu ileri hareket ettirmek için pozitif bir sayısal değer, geri hareket ettirmek için ise negatif bir sayısal değer kullanabilirsiniz.
Programda yürütülen adımlar:
- Aktarma organları altı inç ileri doğru hareket edecek.
- Program bir sonraki kod satırını çalıştırmadan önce bir saniye bekleyecektir.
- Aktarma organları geriye doğru altı inç sürecektir.