VEX IQ Kirişlerini ve Plakalarını Anlamak

Kirişler, Özel Kirişler ve Plakalar VEX IQ Sisteminin yapısal bileşenlerini oluşturur. Bu makalenin amacı VEX IQ Kirişleri ve Plakaları ve işlevlerine genel bir bakış sağlamaktır. (1. nesil) ve (2. nesil) kitlerdeki Kirişler ve Plakalar renk ve çeşitlilik açısından biraz farklılık gösterse de aynı şekilde çalışırlar.

VEX IQ (2. nesil) Parça Posterinin Kirişler ve Plakalar kategorisi, kategorideki çeşitli parçaları gösteriyor.

Bu resimde IQ (2. nesil) Kirişler ve Plakalar gösterilmektedir.

VEX IQ (1. nesil) Parça Posterinin Kirişler ve Plakalar kategorisi, kategorideki çeşitli parçaları gösteriyor.
Bu resimde IQ (1. nesil) Kirişler ve Plakalar gösterilmektedir.

VEX IQ yapısal parçaları şunları içerir:

Kirişler

1x Kirişler

1x Kirişler yapısal bileşenlerin en dar olanıdır. Bir pençe düzeneği için tutucular gibi özel yapıların birleştirilmesi veya robotta bağlantı kurmak için genel bir parça olarak idealdirler. Örneğin, bir kule ile aktarma organları arasında destekleyici bir bağlantı yapmak için 1x Kiriş kullanılabilir. 1x Kirişler yapısal olarak diğer yapısal parçalar kadar sert değildir, ancak birbirleriyle katmanlar halinde birleştirilebilirler, bu da onların bükülmesine ve bükülmesine önemli ölçüde yardımcı olacaktır.

Bir adımlı birim (12,7 mm / 0,5") genişliğe sahiptirler; bu durumda bu, bir montaj deliğinin genişliğine eşittir. 1x Kirişler, 2x adımdan 20x adıma kadar değişen hem çift hem de tek adım uzunluklarında gelir.

Bazı kirişlerde diğer montaj deliklerine ek olarak ortada bir montaj deliği daha bulunur. Bu, 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 ve 1x20 kirişleri içerir.

Pençe Meclisinin Kapkaççıları Destekleyici Yapılar Merkezde Montaj Delikleri Bulunan Kirişler
Diyagram, bir pençe düzeneğinde uzun tutucu olarak kullanılan iki adet 1x8 Kirişi göstermektedir. Şema, birbirine bağlanmış ve yapısal destek olarak kullanılan 1x8 Kiriş ve 1x12 Kirişi göstermektedir. Metinde belirtilen kirişlerin, ortasında montaj deliği bulunan şematik gösterimi.

2x Kirişler

2x Kirişlerin genişliği 2 adım birimidir. Her 2x Kirişin her iki dış kenarı boyunca uzanan 2 sıra montaj deliği vardır, ayrıca kirişin bir dizi orta sıra deliği vardır. Bu merkez delikler aynı zamanda kirişin uzunluğu boyunca uzanır, ancak dış delik sıralarından ½ bir adımla kaydırılırlar. Montaj deliklerinin bu düzeni çok sayıda montaj seçeneğine olanak sağlar. 2x kirişler robot şasisini, kaldırıcıları ve kolları monte etmek için idealdir. Tüm Köşe Konektörleriyle uyumludurlar, ancak Köşe Konektörlerinin 2x versiyonunun kullanılması, parçalar arasında daha iyi bir bağlantı oluşturan iki bağlantı noktası sağlar.

Robot Şasisi Robot Kolu
Diyagram, tekerlekleri hareket ettiren dişlilere destek sağlamak amacıyla Robot Şasisinin her iki tarafında kullanılan iki adet 2x Kirişi göstermektedir. Diyagram, ağır bir robot koluna güçlü bir destek sağlamak için birbirine bağlanmış birkaç 2x Kirişi göstermektedir.

2x2 Şaft Kilit Plakası sıklıkla 2x2 Kiriş ile karıştırılır. Çoğu durumda bu bir sorun değildir. Ancak kirişin merkez montaj deliğinin Konektör Pimi, Ayırıcı veya Şaft için kullanılması gerekiyorsa Kilit Plakasındaki bu konum kare bir göbek olduğundan 2x2 Kiriş seçilmelidir.

2x2 Kirişin Yanındaki 2x2 Şaft Kilit Plakasının Diyagramı. Kilit Plakası, bir okla işaretlenmiş kare bir merkez deliğe sahiptir. Kirişin, bir okla da işaretlenen bir Dairesel Merkez Deliği vardır.


Özel Kirişler

Özel Kirişler benzersiz şekilli ve açılı kirişlerdir. Sağlam bir 90 o köşe sağlayan Dik Açı, Ofset Dik Açı ve Tee şekilli Kirişler vardır. VEX IQ bina sisteminin montaj açıları için çok sayıda seçeneğe sahip olmasını sağlayan 30o, 45ove 60o Açılı Kirişler mevcuttur.

Özel Kirişler kategorisindeki açılı Kiriş parçalarının çeşitliliğini göstermek için üst üste binen silüetler olarak gösterilen 30, 45 ve 60 derecelik Kiriş parçalarının diyagramı.

Ekstra güce ihtiyaç duyabilecek bir montajda, bu Kirişler katmanlar halinde birbirine bağlanabilir, bu da onların bükülmesine ve bükülmesine önemli ölçüde yardımcı olur. Açılı Kirişler birbirine çok benzer görünür ve kolayca yanlış tanımlanabilir.

Doğru ışın tanımlamasına yardımcı olmak için, ışının Kit İçeriği Posterindeki resimlerle eşleştirilmesi veya çoğu VEX IQ Robot Yapım Talimatının başında bulunan Kontrol Açısı diyagramının kullanılması yararlı olabilir. Özel kirişler VEX IQ Brain'in montajı, pençe yapımı veya robotun bir çubuğa asılması için kanca oluşturulması gibi birçok farklı robot yapısında kullanılabilir.

VEX IQ Beyin Yükseliyor Robot Pençesi Asmak için kanca
Bir robotun üzerine IQ Beyni monte etmek için Dik Açılı Işın parçalarının nasıl kullanıldığını gösteren diyagram. Robot Pençesi düzeneğinin parçası olarak kullanılan çeşitli Açısal Kiriş parçalarının diyagramı. Kavisli bir Kanca Tertibatı oluşturmak için kullanılan birkaç farklı Açısal Kiriş parçasının diyagramı.

Tabaklar

Plakalar bir robota yapısal destek eklemek için mükemmeldir. Çeşitli uzunluk ve genişliklerde mevcutturlar. Plakalar, 2x Kiriş montaj deliği düzeniyle eşleşen bir montaj deliği düzenine sahiptir. Bu model, bir dizi montaj deliği ve ardından ½ adımla kaydırılan bir dizi montaj deliğidir. Plakalar, robot kuleleri, pulluklar ve güçlü bir yapısal bileşene veya geniş bir montaj yüzeyi alanına ihtiyaç duyulan diğer uygulamalar için idealdir.

Robot Kulesi Bir Robot Üzerinde Saban
Bir Robot Kulesinin kenarları olarak kullanılan iki Plaka parçasının diyagramı. Robot Kolunu sabitlemek ve desteklemek için Plaka parçalarına Dişliler ve Motorlar bağlanır. Bir robotun ön tarafına bağlı bir Saban Tertibatının büyük kenarları olarak kullanılan iki Plaka parçasının diyagramı.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: