Hareket etmek çoğu robotun temel işlevidir. Hangi tekerleğin kullanılacağını seçmek kritik bir karar olabilir ve bir robot tasarımının başarısını belirleyebilir; Her tekerlek tipinin avantajları ve dezavantajları vardır. Dikkate alınması gereken iki önemli faktör, tekerleğin çapı (tekerleğin bir tarafındaki bir noktadan diğer taraftaki noktaya kadar olan mesafe) ve çekiş gücüdür.
VEX Tekerlekler ve Lastikler
Bu bölüm hangi tekerleğin hangi poyraya takılacağına dair görsel bir sunum sağlar.
Tahrik Tekerlekleri
Bunlar orijinal VEX IQ tekerlekleriydi. Bu lastikler, onları mükemmel çekiş tekerlekleri yapan çok kalın kauçuktan yapılmıştır. Çapları, bir devrimin robotun tam bir mesafe kat etmesine neden olacak şekilde ayarlanmıştır.
160mm ve 200mm Seyahat Tekerlekleri VEX IQ şasisinde en yaygın kullanılan tekerleklerdir. 200 mm'lik hareket tekerleği, 200 mm'lik Çok Yönlü Tekerlek ile iyi bir şekilde eşleşerek tutarlı ve dönmesi kolay bir şasi oluşturur. Bunların her ikisi de mm Tekerlek Göbeğinebastırır.
250 mm Gezinme Tekerleği yerden daha fazla yükseklik veya daha yüksek hız gerektiren robotlar için idealdir. Bu, mm Tekerlek Göbeğinebaskı yapar.
Giriş Tekerlekleri
Bu daha yeni VEX IQ Wheels, çok çeşitli yeni lastiklerin yanı sıra tank lastikleriyle de çalışır. Tahrik lastiklerinden daha yumuşaktırlar, bu nedenle doğru hareketleri gerçekleştirmek için tutarlı bir çap gerektiren-aktarma organlarında pek işe yaramazlar. Bunlar, girişlerde ve diğer oyun nesnesi manipülasyon uygulamalarında en iyi şekilde çalışır
7x Pitch ve 5x Pitch Balon Lastikleri aynı 48,5 mm Tekerlek Göbeğinetakılır. Bunlar, nesneleri almak için çok fazla sıkıştırma gerektiğinde iyi çalışır. Bunlar aynı zamanda volan rampaları için de harika çalışıyor
Tank Basamakları hem 48,5 mm hem de 32,2 mm Tekerlek Göbekleriüzerinde çalışarak robotların nesneleri büyük mesafelere taşımasına olanak tanır.
3x ve 3,5x Pitch Balon Lastiklerinin her ikisi de 32,2 mm Tekerlek Göbeğinetakılabilir. Bu küçük ama yumuşak tekerlekler, daha büyük tekerleklerin sığmayacağı nesnelerin etrafında hareket etmek için mükemmeldir.
Düşük Sürtünmeli Tekerlekler
Bu tekerleklerin çekiş gücü azdır ancak düşük sürtünmeli yuvarlanmanın gerekli olduğu uygulamalar için iyidir. Bunlar, güçsüz çekiş tekerlekleri tarafından aşağı sürüklenmek istemediğinizde duvarlara veya oyun öğelerine karşı tepki vermek için iyidir.
4x Hatve Çapı (160 mm Hareket) Düşük Sürtünmeli tekerlekler pürüzsüzdür ve diğer parçaların tekerleğe takılması için sekiz bağlantı deliğine sahiptir. Tekerleğin bir pim veya mil üzerinde serbestçe dönmesini sağlayacak merkezi yuvarlak bir deliğe sahiptir. Çoğu durumda tekerleklerle birlikte bir Şaft Bileziğinin kullanılması gerekecektir.
"Gezici tekerlekleri", NASA'nın çeşitli gezicilerinde kullanılan metal tekerleklerden sonra modellenmiştir.
Benzersiz Tekerlekler
160mm Travel Smooth Wheel lastik sırtının göbeğe kalıcı olarak kalıplandığı tek VEX IQ Wheel'dir. Normal tahrik tekerlekleriyle aynı dış çapa sahiptir.
100 mm Seyahat Lastiği 20 mm Kasnağı küçük, düşük profilli bir tekerleğe dönüştürür. Çekişe ihtiyaç duyulduğunda ve diğer tekerleklerin sığmadığı durumlarda en iyi şekilde çalışır.
| 200mm Çok Yönlü Tekerlekler |
200 mm Çok Yönlü Tekerlekler, tekerleğin çevresi etrafında hizalanmış bir dizi çift ayarlı makaraya sahiptir. Bu, tekerleklerin ileri ve geri yuvarlanmasının yanı sıra yan yana da dönmesine olanak tanır. Çok yönlü tekerleklerin makaraları, robotun lastik tekerleklere göre çok daha kolay dönmesini sağlar. Bunlar en iyi şekilde 200 mm Çekiş Tekerleği (örneğin iki çok yönlü tekerlek ve iki çekiş tekerleği) ile birlikte kullanılarak düz ve tutarlı bir şekilde dönen bir şasi oluşturulur.
Çok yönlü tekerleklerin özel yönelimlerinin kullanılması, ileri/geri ve yan yana-yönde çok yönlü hareket edebilen daha gelişmiş aktarma organları tasarımlarına olanak tanır! Çok yönlü tekerlekler, IQ (2. nesil) Eğitim ve Yarışma kitlerinde, IQ Competition Eklenti Kitinde ve 2'li paketlerde bulunur.
2x2 Merkez Ofset Yuvarlak Kilit Kirişini Kullanma
2x2 Merkezi Ofset Yuvarlak Kilit Kirişini uyumlu bir tekerleğe (Küçük ve Büyük Tekerlek Göbeği, 48,5 mm Göbek ve 200 mm Çok Yönlü Tekerlek) soldaki resimde gösterildiği gibi takmak, o kadar kolay sıyrılmayacak bir tekerlek oluşturur ve yük altında bükülmez.
VEX IQ Tekerleklerinin Karşılaştırılması
| Yorulmak | Devir Başına Mesafe | Ayak izi | Yerden yükseklik | Çekiş |
|---|---|---|---|---|
| 100mm Lastik | 100 mm (3,94 inç) |
Büyük | Küçük | Adil |
| 160mm Lastik | 160 mm (6,30 inç) |
Orta | Orta | Çok güzel |
| 200mm Lastik | 200 mm (7,87 inç) |
Orta | Orta | Çok güzel |
| 250mm Lastik | 250 mm (9,84 inç) |
Küçük | Büyük | Çok güzel |
|
200mm Çok Yönlü |
200 mm (7,87 inç) |
Orta | Orta | İyi |
|
5x Hatve Çaplı Balon Lastiği |
200 mm |
Orta | Orta | Çok güzel |
| 2x Geniş 3,5 Hatve Çaplı Balon Lastiği (Trapez Offroad Sırtı) |
140 mm (5,5 inç) |
Orta | Küçük | Çok güzel |
Çap
Bir tekerleğin çapı (Poyra ve Lastik Lastik grubu) birçok şeyi etkileyebilir.
- Devir başına mesafe Aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bir tekerleğin bir tam dönüşte gideceği mesafedir.
Ayak İzi robotun en dıştaki tekerleklerinin yere temas ettiği noktalar arasındaki alandır. Tipik olarak robotun ayak izi ne kadar büyük olursa, o kadar stabil olur ve devrilme olasılığı da azalır.
Yerden yükseklik , yerden robotun en alt yapısına kadar olan yüksekliktir. Yerden yüksekliğin daha büyük olması, robotun engellerin üzerinden geçmesini kolaylaştırır.
Çekiş
Bir tekerleğin çekişi ne kadar büyük olursa, robot o kadar sert itebilir veya çekebilir ve robotun engellerin üzerinden geçmesi o kadar kolay olur. Ancak tekerleğin çekiş gücü yüksekse robotun dönmesi de zorlaşır.