VEX IQ Şaftlarını Seçme, Yakalama ve Destekleme

Şaftlar

VEX plastik yapı sistemi, düzeneklerin dönmesine veya dönmesine izin vermek için kare miller kullanır. Bu kare şekil, millerin motorlardaki kare yuvaya oturmasını sağlar ve onları tahrik etmek için fiziksel bir bağlantı sağlar. Şaftların kare şekli ayrıca, bileşenleri döndürmek için fiziksel bir tahrik bağlantısı sağlayan Tekerlekler, Dişliler, Kasnaklar ve Dişliler gibi hareket bileşenlerinin kare göbeklerine de uyar. Bu millerin her biri farklı özellik ve seçeneklere sahip çeşitli seçenekleri mevcuttur:

Metal Miller

Bu miller, büyük bir kol düzeneğinin desteklenmesi gibi yüksek tork durumları için tasarlanmıştır. Bu şaftlar aynı zamanda tüm şaftların en uzun boylarında da bulunur.

• 2x hatve uzunluğu, Temel Eklenti Kiti ve Şaft Eklenti Kitidahildir.
• Super Kit veya Şaft Tabanı Paketi4x, 6x ve 8x hatve uzunlukları mevcuttur. 
• Uzun Şaft Eklenti Paketi9x'ten 24x'e kadar hatve uzunlukları mevcuttur.

Plastik Şaftlar, Kapaklı Şaftlar ve Motor Milleri

Bu hafif şaftlar düşük torklu uygulamalar içindir. Süper Kit, Temel Eklenti Paketi veya Plastik Şaft Taban Paketi2x, 3x, 4x ve 5x adım boyutlarında mevcutturlar.

Düz miller, bileşenleri yerine sabitlemek için bir mil bileziği veya burcu gerektirir.  

Kapaklı Şaftlar, kapaklı tarafta şaft bileziği ihtiyacını ortadan kaldırır. Kapak bir tekerleği, dişliyi veya diğer hareket bileşenlerini sabitleyebilir.

Motor Şaftları, Akıllı Motor doğrudan 2X Kirişe veya 4X Plakaya monte edildiğinde şaftı yakalayacak bir flanş içerir.

Avara Pimleri

Avara pimleri şaft değildir ve bir bileşeni tahrik etmek için kullanılamaz. Bununla birlikte, bu pimler tekerlekleri, dişlileri, zincir dişlilerini ve makaraları serbest dönecek şekilde takmak için kullanılabilir. 

Bu pimler Süper Kit, Temel Eklenti Paketi ve Plastik Şaft Taban Paketinde 0x2 ve 1x1 boyutlarında mevcuttur.

Şaftları Yakalamak

Şaftın yakalanması, bir bileşenin şaftla birlikte dönmesini sağlayacak şekilde şafta sabitlenmesi, şaftın destek delikleri içinde ileri geri kaymasının önlenmesi veya bir parçanın/montajın şaft üzerinde ileri geri kaymasının engellenmesi anlamına gelir.

Bir Bileşenin Şafta Sabitlenmesi, şaftla birlikte dönecek şekilde kare bir göbek, kare şaftın üzerine kaydığında gerçekleştirilir. VEX Plastik Tekerlekler, Dişliler, Dişliler ve Kasnaklar kare göbeklere sahiptir, böylece bir şaftın üzerine kayar kaymaz şafta sabitlenirler. Bir düzenekte kirişler ve/veya plakalar kullanıldığında ve bunun bir mile sabitlenmesi gerektiğinde, kirişler ve plakalarda yuvarlak delikler olduğundan Şaft Kilit Plakasının kullanılması gerekir. Şaft Kilit Plakasının merkezinde kare bir göbek ve pimlerin onu yapısal bir bileşene bağlamasına olanak tanıyan bağlantı delikleri bulunur. Kilit Plakasının kare göbeği, bileşeni mil üzerine kaydırıldığında mile sabitler. 1x2 Şaft Kilit Plakası, 1X Kirişler ve Özel Kirişlerle iyi çalışır. 2x2 Şaft Kilit plakası, 2X Kiriş ve Plakalarla iyi çalışır.

Şaftın ileri geri kaymasını önleme Lastik Şaft Bileziği veya Şaft Burcu kullanılarak gerçekleştirilir. Bir Kauçuk Şaft Bileziği bir şaftın üzerine kaydırılabilir ve şaftın kaymasının engellenmesi gereken yönün tersi yönde yönlendirilecek şekilde destekleyici bir yapısal bileşene karşı yerleştirilebilir. Şaft Burcu da benzer şekilde çalışır. Şaftın ucu, burcun bir tarafındaki kare göbeğe yerleştirilir ve burcun pim tarafı, karşıt yapı bileşeninin bir deliğine yerleştirilir. Bir şaftın ileri geri kaymasının engellenmesi gereken pek çok durum olsa da, Akıllı Motor tahrik soketine takılan bir şaftın tutulması önemlidir, aksi takdirde şaft soketten dışarı kayabilir ve artık tahrik edilmeyecektir. Daha önce de belirttiğimiz gibi Plastik Kapaklı Şaftlar ve Plastik Motor Milleri tasarımları gereği zaten tek yönde yakalandıkları özelliklere sahiptir.

Bir parçanın/montajın bir mil üzerinde ileri geri kaymasını önlemek iki farklı yolla gerçekleştirilebilir. Bunun bir yolu, parçanın/montajın her iki yanında bir bilezik olacak şekilde Şaftın üzerine Kauçuk Şaft Bilezikleri yerleştirmektir. Diğer bir yol ise şaft üzerine ve destekleyici yapısal bileşen ile parça/montaj arasına bir Şaft Pulu veya 0,25x Pitch Ara Parçası yerleştirmektir. Daha sonra parçanın her iki yönde kaymasını engellemek için parçanın karşı tarafındaki şaftın üzerine bir Lastik Şaft Bileziği kaydırın.

Şaftların yakalanmasına yönelik bileşenler Süper Kit ve Temel Eklenti kitinde bulunabilir.

Destekleyici Şaftlar

Şaft kullanan birçok düzenek için en az iki paralel destek noktasının sağlanması önemlidir. Bu, şaftın paralel kirişlerin/plakaların deliklerinden geçirilmesiyle gerçekleştirilebilir. Başka bir yöntem, şaft üzerinde bir Şaft Burcu kullanmak ve pim tarafını paralel bir destek kirişinin veya plakasının bir deliğine sokmaktır. İki destek sağlanmazsa, mil tek destek noktası üzerinde hafifçe yukarı veya aşağı dönebilir ve bu da milin dönmesini zorlaştırır. Şaftın desteklediği robot tertibatı ne kadar ağırsa, bu iki destek noktasının sağlanması da o kadar önemlidir. Örneğin, kirişlerden ve özel kirişlerden dekoratif bir el monte edilebilir ve ardından Şaft ve Akıllı Motor tertibatına sabitlenebilir. Bu hafif düzenek, motor ileri geri hareket ettiğinden yalnızca bir destek noktasına ihtiyaç duyabilirken, ağır kol ve pençe düzeneğinin iki desteğe ihtiyacı olacaktır.