VEX IQ (1. nesil) Renk Sensörünün Kullanımı

Renk sensörü, bir nesnenin rengini, renk tonu değerini, gri tonlama değerini, parlaklığını ve yakınlığını algılamak için yansıyan ışığı kullanır.

VEX IQ Renk Sensörü VEX IQ Süper Kit'e dahildir ve ayrıca buradan satın alınabilir

2. Nesil VEX IQ Robot mu kullanıyorsunuz? 2. Nesil sensörlere genel bir bakış için burayabakın ve Renk Sensörünün 2. Nesil versiyonu olan Optik Sensörhakkında bilgi edinin.

Renk Sensörünün Açıklaması

VEX IQ Renk Sensörü, ortamından farklı türdeki bilgileri yakalamasına olanak tanıyan birden fazla moda sahiptir. Topladığı bilgiler, bulunduğu ortamın aydınlatma koşullarından ve sensör ile okuduğu nesne veya yüzey arasındaki mesafeden etkilenir.

Renk Sensörü Nasıl Çalışır?

Renk Sensörü hem rengi hem de yakınlığı algılayabilir.

Renkleri Algılama

Renkleri ve tonları tespit ederken Renk Sensörünün bunu yapmak için uygun miktarda ışığa sahip olması önemlidir. Robotunuzun Renk Sensörü için en güvenilir ayarın hangisi olduğunu belirlemek amacıyla, kalibrasyon olarak da bilinen Renk Sensörünüzü farklı ışık seviyelerinde ve lamba farklı seviyelere ayarlanmış halde test ettiğinizden emin olun.

Yakınlığı Algılama

Renk Sensörü bir kızılötesi sensör yayıcı içerir. Kızılötesi yayıcı görünmez bir ışık yayar ve ardından yansımasını algılar. Kızılötesi ışığın çoğu sensöre geri dönerse Robot Beynine bir nesnenin yakın olduğunu bildirir.

Renk Sensörünün Ortak Kullanımları

Renk sensörleri, ekranlarda veya ürünlerde belirli renklerin bulunmasının önemli olduğu birçok teknoloji uygulamasında kullanılır.

Günlük hayattaki bazı yaygın kullanımlar şunlardır:

• Renk kalibrasyon araçları, dijital ekranın doğru renkleri gösterip göstermediğini kontrol eder ve ardından ekran ayarlarını gerektiği gibi yapar. Grafik sanatçılarının ve dijital ekranda renklerle çalışan herhangi bir tasarımcının, tam olarak doğru rengin görüntülendiğini görebilmesi önemlidir. Renkler doğru olmadığında yanlış anlaşılmalar ve kaynakların israfı ortaya çıkar.
• Kameralar ve video kameralar, ışık seviyelerini en üst düzeye çıkararak ve normalde donuk olan renkleri iyileştirerek fotoğraflarını ve videolarını geliştirmek amacıyla, bulundukları aydınlatma koşullarına göre ayarları yapmak için renk sensörlerini kullanır. Bu sensörler aynı zamanda fotoğrafçının fotoğraflarındaki belirli renklere odaklanmasına da olanak tanır.
• Renk sensörleri bazen üretimde, bir ürünün müşteriye gönderilmeden önce doğru renge sahip olup olmadığını hızlı bir şekilde denetlemek için kullanılır. Örneğin olgunlaştığında veya yenmeye hazır hale geldiğinde renk değiştiren meyve ve sebzeler taranarak pazara gönderilecek doğru renkte olduklarından emin olunabilir. 

VEX IQ Robotunun bazı yaygın kullanım alanları şunlardır:

• Bu sensör bir nesnenin rengini tespit etmek için kullanılabilir. Bir robotun Renk Sensörü Yeşil Küpü algılayana kadar ileriye doğru hareket ettiğini görmek için bu animasyonu izleyin.

• Bu sensör bir çizgiyi tespit etmek ve/veya takip etmek için kullanılabilir. Bir robotun Renk Sensörünü kullanarak işaretli bir çizgi boyunca ilerlemesini görmek için bu animasyonu izleyin.

• Bu sensör yakınlarda bir nesnenin olup olmadığını tespit edebiliyor.

Yarışma Robotunda Renk Sensörleri

Renkleri ve tonları tespit ederken Renk Sensörünün bunu yapacak yeterli miktarda ışığa sahip olmasının önemli olduğunu unutmayın. Farklı ışık seviyeleri Renk Sensörünüzün performansını etkileyebileceğinden, yeni bir yarışma alanına her geldiğinizde Renk Sensörünüzü kalibre etme olarak da bilinen test ettiğinizden emin olun. Robotunuzun Renk Sensörü için en güvenilir ayarın hangisi olduğunu belirlemek amacıyla projenizi farklı seviyelerdeki lamba seti ile test edin. 

Renk Sensörü tarafından toplanan bilgiler, rekabetçi bir robotun çeşitli koşullara yanıt verecek şekilde programlanması için faydalıdır. Renk Sensörü bir yarışma robotunu aşağıdaki şekillerde daha iyi hale getirebilir:

• Robotun sensörün yakınındaki bir nesnenin rengini algılamasını sağlar. Robotun farklı renkli nesneleri sıralamasını, özel olarak renkli bir nesneye yaklaşmasını veya sensörden geçen nesnelerin rengini algılamasını istiyorsanız bu kullanışlıdır.
• Robotun sensöre ne kadar ışığın geri yansıdığını tespit etmesini sağlar. Bu, robotunuzun yüzeydeki bir çizgiye ulaşana kadar ilerlemesine, hatta bir çizgiyi takip etmesine olanak tanır.
• Robotun bir nesnenin veya yüzeyin yakında olup olmadığını bilmesini sağlar. Bu, algılanan rengin yakındaki bir nesneden gelen bir okuma mı yoksa potansiyel olarak uzak bir yüzeyin veya ışığın anormal bir okuması mı olduğunu belirlemede yardımcı olur. 

Renk Sensörünün Bloklar halinde Kodlanması

Python'da Renk Sensörünü Kodlama

Not:Python'da bir VEX IQ (1. nesil) Bumper Switch'i kodlamak için bunun bir VEX IQ (2. nesil) Beynine bağlanması gerekir. VEX IQ (1. nesil) Brain Python'u desteklemez.

color_3.nesneye_yakın()

drivetrain.drive(İLERİ)
color_3.is_near_object() değilken:
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

renk_3.renk()

drivetrain.drive(İLERİ)
color_3.GREEN() değilken:
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

renk_3.parlaklık()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Renk Sensörü ışığı algılarsa, robot sola kayar
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Renk Sensörü karanlığı algılarsa, robot sağa kayar
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

renk_3.renk_tonu()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(İLERİ)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(SAĞ, 90, DERECE)
else:
    drivetrain.turn_for(SOL, 90, DERECE)