Gyro genellikle navigasyon için kullanılır. Bir robotun ne kadar hızlı ve hangi yöne döndüğünü takip ederek robotunuzun hangi yöne baktığını belirleyebilir.
VEX IQ Gyro Sensörü VEX IQ Süper Kitine dahildir ancak buradan da satın alınabilir
Jiroskop Sensörünün Açıklaması
Jiroskop Sensörü, robotun düz ilerlemesini sağlamak ve aynı zamanda doğru dönüşler yapmak için kullanılabilir. Bir robotun bir konuma gitmesini, ardından dönüp aynı noktaya geri dönmesini istiyorsanız, doğru bir mesafe boyunca düz hareket etmeniz, tam olarak 180 derece dönmeniz ve ardından aynı mesafe boyunca düz bir şekilde geri gitmeniz gerekecektir. Gyro Sensörü düz durmayı ve dönmeyi çok hassas hale getirir.
Bu sensör bir eksen etrafında kendi dönüşünü ölçer. Bu sensör üst kısmındaki sembolle gösterilen yöne döndürüldüğünde dönüş açısını ölçer. Döndürülen ölçü saat yönünde veya saat yönünün tersine derece cinsindendir. Sensörün üst kısmındaki kavisli okun gösterdiği gibi Gyro Sensörü saat yönünün tersine döndükçe değerler artar. Saat yönüne döndükçe değerler azalır.
Jiroskop Sensörü Nasıl Çalışır?
Gyro Sensörü yalnızca sensörün üst kısmında belirtilen eksende saat yönünde veya saat yönünün tersine olan hareketleri algılar. Dolayısıyla, jiroskop robotun merkezine yatay olarak monte edilirse, jiroskop saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmediği sürece robotun bir eğimde aşağı mı yoksa yukarıya mı eğildiğini algılamaz. Ayrıca, ileri doğru yönlendirildiği sürece robotun eğilip eğilmediğini veya bir tarafa eğilip eğilmediğini algılamaz. Bununla birlikte, bir Gyro Sensörü bir robotun yanına veya bir manipülatöre monte edilebilir ve bu, onun eğimi ölçmesine olanak tanır.
Gyro Sensörünün Ortak Kullanımları
Gyro sensörleri, bir cihazın yönünü bilmenin veya bir nesneyi sabitlemenin önemli olduğu birçok teknoloji parçasına entegre edilmiştir.
Günlük hayattaki bazı yaygın kullanımlar şunlardır:
- Jiroskop sensörleri küçük motorlu araçlara entegre edilerek kişinin öne ve arkaya eğilerek hızı kontrol etmesine olanak tanırken aynı zamanda aracı sabit tutar.
- Gyro Sensörleri, büyük gemilerin yanı sıra monoray trenleri de üzerlerindeki insanları ve kargoyu güvende tutmak için dengelemek için kullanılır.
- Jiroskop sensörleri, video oyunu uzaktan kumandaları gibi bazı elde taşınan elektronik cihazlarda hareketi ölçmek için kullanılır.
VEX IQ Robotlu Gyro Sensörünün yaygın kullanımlarından bazıları şunlardır:
- Robotun sola mı yoksa sağa mı döndüğünü algılama
- Robotun yan tarafına monte edilerek robotun yukarı veya aşağı eğilip eğilmediğinin algılanması
- Düz sürüşün sürdürülmesi
- Doğru dönüşler yapmak
Yarışma Robotunda Gyro Sensörleri
Gyro Sensörü, bir robotun yarışmalar için programlanmasında önemli olabilir. Jiroskop, robotun insan girişi olmadan görevleri yerine getirmesi gereken otonom dönem için programlama yaparken özellikle önemlidir.
Gyro Sensörü bir yarışma robotunu aşağıdaki şekillerde daha iyi hale getirebilir:
- Gyro Sensörü robotun başlangıç noktasından hangi yöne ve ne kadar uzağa döndüğünü tespit edebilir.
- Gyro Sensörü, robotun yan tarafına monte edilerek robotun yukarı veya aşağı eğildiğini algılayabilir.
- Jiroskop Sensörü, robotun bileşenlerinden birinin durumunu (örn. kol yukarı, kol aşağı vb.) manipülatöre veya ek parçaya monte ederek tespit etmek için kullanılabilir.
VEXcode IQ'da Gyro Sensörü Kullanma
Gyro Sensörünü Aktarma Organının Parçası Olarak Kullanma
VEX IQ robotunuzda Aktarma Organı kullanırken, Gyro Sensörü Aktarma Organına yerleştirilmiştir ve robotun düz gitme ve doğru dönüşler yapma gibi şeyleri yapmasını sağlamak için otomatik olarak çalışır.
Aktarma Organınızı VEXcode IQ'da yapılandırırken, bu örnek resimde gösterildiği gibi Gyro Sensörünü yapılandırmanın bir parçası olarak eklemeniz istenecektir.
Gyro Sensörünü Aktarma Organının bir parçası olarak kullanmanın birçok faydası vardır. Robot, Aktarma Organı komutlarıyla kodlandığında Gyro Sensörü otomatik olarak kalibre edilecek ve Aktarma Organı komutları, robotun doğru şekilde hareket etmesini ve dönmesini sağlamak için Gyro Sensöründen gelen verileri kullanacaktır. Bu durumda Gyro Sensörünü Aktarma Organından ayrı olarak kodlamanıza gerek kalmaz, bu da projenizi kolaylaştırır.
VEXcode IQ'daki Doğru Dönüşler örnek projesi, yön ve dönüş değerlerini kullanarak robotu döndürmek için Gyro Sensörünün nasıl kullanılacağını göstermek için kullanılabilir.
VEXcode IQ'da örnek bir projenin nasıl açılacağı hakkında bilgi için aşağıdaki makalelerden birine bakın.
Gyro Sensörünün Aktarma Organından Ayrı Olarak Kodlanması
Gyro Sensing komutlarını kullanarak Aktarma Organının dışına bir Gyro Sensörü ekleyebilirsiniz.
Ayrı bir Gyro Sensörünü kodlarken, Gyro Sensörünün beklendiği gibi davrandığından emin olmak için, projenin başlangıcında bir [Gyro Kalibre Et] bloğu veya Gyro Kalibre Et Python veya C++ komutunu kullanarak sensörü kalibre ettiğinizden emin olmalısınız. .
Kalibrasyon yapılırken, kalibrasyonun başarılı ve doğru olması için robotun tamamen sabit olduğundan ve hareket etmediğinden emin olun.
Ayrı bir Gyro Sensörünü kodlarken, mevcut sensör konumunu yön veya dönüş değeri olarak ayarlamak gibi şeyler yapmak için burada bloklar, Python ve C++ için gösterilenler gibi Gyro Ayarla komutlarını kullanabilirsiniz.
Bir Gyro Sensörünü kodlamak için kullanılabilecek bireysel komutlar hakkında daha fazla bilgi edinmek için VEXcode IQ Blocks Yardımını veya VEXcode IQ PythonYardımını görüntüleyin.
VEXcode IQ'daki Gyro Sensing örnek projesi, Gyro Sensörünün değerlerinin ne olduğunu göstermek için kullanılabilir. Sensör hareket ettikçe değerlerin nasıl değiştiğini anlamak için aktarma organlarından bağımsız olarak kullanılması iyidir.
VEXcode IQ'da örnek bir projenin nasıl açılacağı hakkında bilgi için aşağıdaki makalelerden birine bakın.