The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Bir proje açın
Uzman Robot Yapılandırmasını Etkinleştir
Uzman Robot Yapılandırma Şartlarını Kabul Et
Yeni Dosya Ekle
'Dahil et' açılır menüsüne sağ tıklayın ve "Yeni Dosya"yı seçin.
Görüntü Sensörü Yapılandırma Dosyasını Ekle
'Görme Sensörü Yapılandırması(.h)' C++ dosyasını seçin.
Görüş Sensörünü bir bağlantı noktasına atayın.
Dosyayı [dosyanın adı] olarak adlandırın.h
Oluştur düğmesine tıklayın.
NOT: Dosya adının doğru ".h" uzantısını içermesi ZORUNLUDUR, dosya bu uzantı olmadan oluşturulamaz.
Vision Utility uygulamasını başlatın.
Dosyayı açmak için yeni oluşturulan Görüş Sensörü Dosyasına tıklayın.
Görme yardımcı programını başlatmak için Yapılandır düğmesine tıklayın.
Görünüme bir nesne yerleştirin
Görüş sensörünün önüne ekranın çoğunu kaplayacak şekilde bir nesne yerleştirin ve ekranı kilitlemek için 'Dondur' düğmesine tıklayın.
Nesnenin rengini seçin.
İzlenecek renk/nesne üzerindeki sınırlayıcı kutuyu tıklayıp sürükleyin. Sınırlayıcı kutunun esas olarak nesnenin rengini içerdiğinden ve arka planın çok azını veya hiçbirini içermediğinden emin olun.
Rengi Ata
Bu rengi bir imza yuvasına atamak için yedi 'Ayarla' onay kutusundan birine tıklayın.
Renk İmzasını Kalibre Edin
'Temizle' düğmesinin sağındaki çift taraflı ok simgesine tıklayın ve renk imzasını en iyi şekilde algılamak üzere Görüş Sensörünü kalibre etmek için kaydırıcıyı kullanın. En iyi sonuçları elde etmek için, renkli nesnenin çoğu vurgulanırken arka plan ve diğer nesneler vurgulanmayana kadar kaydırıcıyı sürükleyin.
İmzanın Adını Belirtin
Renk imzasını yeniden adlandırmak için SIG_1 metin alanına tıklayın.
Görüş Sensörünün izlemeye devam etmesine izin vermek için Dondur düğmesine bir kez daha basın. Takip edildiğinden emin olmak için renkli nesneyi Görüş Sensörünün görüş alanı içerisine taşıyın. İzleme amaçlandığı gibi çalışıyorsa Vision Utility'den çıkın.
Renk imzaları metin düzenleyicide Görüş Sensörü Yapılandırma dosyası aracılığıyla da değiştirilebilir.
Görüş Sensörünü daha fazla renk algılayacak şekilde yapılandırmak için 5-9. adımları tekrarlayın.
NOT: Görüş Sensörü farklı ışık seviyelerine duyarlıdır. Robotun ortamındaki ışık düzeyleri değişirse renk imzalarının yeniden kalibre edilmesi gerekebilir.
main.cpp dosyasını açın.
Dosyayı açmak için main.ccp'ye tıklayın.
main.cpp dosyasını değiştirin.
#include "[Vizyon Sensörü dosyasının adı].h" . yazın.