VEXcode V5'te V5 Akıllı Motorları Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Motor Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Yardım simgesinin solunda Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir motoru yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve Cihaz Ekle düğmesi gösterilmiştir.

“Cihaz ekle”yi seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. Motor seçeneği vurgulanmıştır.

"Motorlu"yu seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Akıllı Motor için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, ilk Akıllı Bağlantı Noktası seçilmiştir.

Motorun VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Motorun Akıllı Bağlantı Noktasını seçtikten sonra ve Motor Ayarları ekranı görüntülendiğinde, VEXcode V5 Cihazlar menüsü açılır. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.

Not:“İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Motorun Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, daha önce eklenen Motoru göstermektedir.

Önce Cihazlar penceresinde Motor'u seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, Motor Limanı simgesi vurgulanmıştır.

Ardından Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.

VEXcode V5 Aygıtları Bağlantı Noktası Seçimi menüsü, önceden ayarlanmış bir bağlantı noktası numarasını değiştirmek için kullanılıyor. Yeni seçilen bağlantı noktası yeşil renkte görünecektir ve kullanıcı yeni bağlantı noktasını seçtikten sonra değişiklikleri kaydetmek için "Tamam" düğmesine basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında bağlantı noktasını seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Motor Yönlerini Adlandırma

Ekran görüntülerinde, Motor seçenekleri menüsünün Motorun yönlerini yeniden adlandırmak için kullanıldığı gösterilmektedir. Ardından, Döndürme bloğunun yön açılır menüsü görüntülenir ve menüde yeni Motor yön adları kullanılabilir hale gelir.

Motor Seçenekleri ekranı, motorun döndüğü yönleri varsayılan olarak "ileri" ve "geri" olarak yeniden adlandırmanıza olanak tanır. Örneğin, VEX V5 Clawbot'un Silahlandırma Motorunu yapılandırıyorsanız yönleri "Yukarı" ve "Aşağı" olarak yeniden adlandırabilirsiniz. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

Motoru Yeniden Adlandırma

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, motorun adının yeniden adlandırılabileceğini belirtmek için adı vurgulanmıştır.

Ayrıca Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

VEXcode V5 Spin bloğu, Motor açılır menüsü açık halde gösterilmektedir. Motorun yeni adı menüde gösteriliyor ve bu örnekte ArmMotor olarak adlandırılmış.

Projenizde halihazırda kullanılan bir motorun adını değiştirirseniz, Bloktaki motor adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Motoru Ters Çevirme

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor seçenekleri gösterilmektedir. Aşağıda, Geri Vites Motoru seçeneği seçili ve vurgulanmıştır. Bu düğme, motorun dönüş yönünü tersine çevirmek için kullanılabilir.

Seçenekler ekranı ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Motorun Silinmesi

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor seçenekleri gösterilmektedir. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

Ekranın alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.

Not:Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan bloklar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar penceresi ve Motor Ayarları menüsü gösteriliyor. Dişli kartuşu seçenekleri vurgulanmıştır ve seçenekler arasında 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm ve 6:1 600 rpm yer almaktadır.

Seçenekler ekranı ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.

Not: Motorundişli kartuşunun değiştirilmesi, motor üzerindeki renk göstergesinin de değişmesine neden olacaktır.