VEXcode V5'te V5 Akıllı Motorları Yapılandırma

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.


Motor Ekleme

V5 kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını göstermektedir.

Bir motoru yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

V5 Kategori Açıklaması ile ilgili bileşenlerin düzenlenmesini ve bağlantılarını gösteren, V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram.

“Cihaz ekle”yi seçin.

V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram, V5 robotik kurulumunu anlamanıza yardımcı olmak için motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini göstermektedir.

"Motorlu"yu seçin.

V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram, optimum performans için kurulumun anlaşılmasına yardımcı olmak amacıyla motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini göstermektedir.

Motorun VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını gösteren bir V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.

Not:“İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.


Motorun Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

V5 kategorisi için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, çeşitli bileşenleri ve robot kurulumu içindeki düzenlemelerini göstermektedir.

Önce Cihazlar penceresinde Motor'u seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.

V5 için robot konfigürasyonunu gösteren diyagram, motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini göstermektedir.

Ardından Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.

V5 Kategori Açıklaması ve Robot Yapılandırması bölümüyle ilgili çeşitli bileşenleri ve robot yapısı içindeki düzenlemelerini gösteren V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında bağlantı noktasını seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.


Motor Yönlerini Adlandırma

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını gösteren bir V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Motor Seçenekleri ekranı, motorun döndüğü yönleri varsayılan olarak "ileri" ve "geri" olarak yeniden adlandırmanıza olanak tanır.  Örneğin, VEX V5 Clawbot'un Silahlandırma Motorunu yapılandırıyorsanız yönleri "Yukarı" ve "Aşağı" olarak yeniden adlandırabilirsiniz. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.


Motoru Yeniden Adlandırma 

Kullanıcıların kurulum sürecini anlamalarına yardımcı olmak için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeren, V5 için robot yapılandırmasını gösteren diyagram.

Ayrıca Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

Robotik görevlerde optimum performans için çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren bir VEX V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Projenizde halihazırda kullanılan bir motorun adını değiştirirseniz, Bloktaki motor adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.


Motoru Ters Çevirme

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması'nın bir parçası olarak çeşitli bileşenler ve bunların bağlantıları dahil olmak üzere V5 robotları için yapılandırma seçeneklerini gösteren diyagram.

Seçenekler ekranı ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.


Motorun Silinmesi

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren bir V5 robotu için yapılandırma seçeneklerini gösteren diyagram.

Ekranın alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.

Not:Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan bloklar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.


Dişli Kartuşunu Değiştirme

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren bir V5 robotunun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Seçenekler ekranı ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.

Not: Motorundişli kartuşunun değiştirilmesi, motor üzerindeki renk göstergesinin de değişmesine neden olacaktır.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: