The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Görüş Sensörü komutları, Görüş Sensörü yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.
Görüş Sensörünü Ekleme
Görüş Sensörünü yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle”yi seçin.
Görüş Sensörünü seçin.
VEX V5 Brain'de Görüş Sensörünün hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
- Bağlantı noktası seçildikten sonra Görüş Sensörünün Yapılandır penceresini göreceksiniz. Yapılandırmak için sonraki adımları izleyin.
Vision Sensörünüzün montajı ve kablolanması konusunda yardım için buraya tıklayın.
Görüş Sensörünü Yapılandırma
Robot Yapılandırma penceresinde Yapılandır öğesini seçmeden önce, bir Mikro USB Kablosu kullanarak Görüş Sensörünü doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.
Brain'i bilgisayara bağlamak için kullandığınız Mikro USB'yi kullanabilirsiniz.
Not:Bu işlem için Beynin bilgisayara bağlı olmasına veya açık olmasına gerek yoktur.
Bağlandıktan sonra VEXcode Pro V5'teki Görüş Sensörü için Yapılandır düğmesini seçin.
Görüş Sensörünün önüne bir nesne yerleştirin ve Dondur düğmesini seçin.
Ekrandaki görüntüyü seçin ve çevresine bir sınırlayıcı kutu sürükleyin. Daha sonra yedi imza yuvasından birini seçin.
- Mümkün olduğunca az arka plan seçtiğinizden emin olun.
- Bu örnekte SIG_1 Yuvasını seçiyorum.
Renk imzasını kalibre etmek için tıklayın.
- Renkli nesnenin çoğu vurgulanana ve arka plan ve diğer nesneler vurgulanmayana kadar kaydırıcıyı hareket ettirin.
Etiketini seçip bir ad yazarak imzayı adlandırın ve kaydedin. Burada SIG_1, G_CUBE olarak kaydediliyor.
Kaydedilen imzalardan birini silmek istiyorsanız o imzanın satırındaki Temizle düğmesini seçin.
- Kaydedilen tüm imzaları silmek için Tümünü Temizle düğmesini de seçebilirsiniz.
Eklemek istediğiniz tüm imzaları kaydettikten sonra Vision Utility penceresinden çıkmak için kapatın. Ardından Bitti düğmesini seçin.
Artık kayıtlı imzalarınız Vision Sensor komutlarının İmza seçeneklerinde görünecektir.
Görüş Sensörünün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme
Robot Yapılandırma penceresinde Görüş Sensörünü seçerek Görüş Sensörünün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.
Daha sonra Robot Yapılandırma penceresinin sağ üst kısmındaki mevcut port numarasına tıklayın.
Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.
Görüş Sensörünü Yeniden Adlandırma
Robot Yapılandırma penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de Görüş Sensörünü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.
Projenizde zaten Görüş Sensörü komutları varsa, komuttaki Görüş Sensörünün adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
Görüş Sensörünün Silinmesi
Görüş Sensörü, Robot Yapılandırma penceresinin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.
Not:Görüş Sensörünü silerseniz ve projenizde zaten kullanılıyorsa, Görüş Sensörünü kullanan komutları da silinceye kadar projeniz çalışmayacaktır.