VEXcode Pro V5'te V5 Görüş Sensörünü Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Görüş Sensörü komutları, Görüş Sensörü yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Görüntü Sensörünün Eklenmesi

VEXcode Pro V5 arayüzü, araç çubuğunda Robot Yapılandırma düğmesi vurgulanmış halde.

Görüş Sensörünü yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

Robot Yapılandırma menüsünde 'Cihaz ekle' seçeneği gösterilmektedir.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Görüntü Sensörü seçeneğinin vurgulandığı cihaz seçim penceresi.

Görüş Sensörünü seçin.

V5 Brain üzerindeki bir porta atanmış Görüntü Sensörünü gösteren port seçim penceresi.

VEX V5 Brain'de Görüş Sensörünün hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Bağlantı noktası seçildikten sonra Görüş Sensörünün Yapılandır penceresini göreceksiniz. Yapılandırmak için sonraki adımları izleyin.

Vision Sensörünüzün montajı ve kablolanması konusunda yardım için buraya tıklayın.

Görüntü Sensörünün Yapılandırılması

Vision12 cihazını gösteren, Yapılandır düğmesi ve Tamam düğmesi bulunan Görüntü Sensörü ayarları penceresi.

Robot Yapılandırma penceresinde Yapılandır öğesini seçmeden önce, bir Mikro USB Kablosu kullanarak Görüş Sensörünü doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.

VEX Vision sensörü, Micro USB kablosu kullanılarak bilgisayara bağlanmıştır.

Brain'i bilgisayara bağlamak için kullandığınız Mikro USB'yi kullanabilirsiniz.

Not:Bu işlem için Beynin bilgisayara bağlı olmasına veya açık olmasına gerek yoktur.

Görüntü Sensörü ayarları menüsü, Yapılandır düğmesi vurgulanmış halde.

Bağlandıktan sonra VEXcode Pro V5'teki Görüş Sensörü için Yapılandır düğmesini seçin.

Vision Utility uygulaması, Dondur düğmesi vurgulanmış şekilde kamera görüntüsünü gösteriyor.

Görüş Sensörünün önüne bir nesne yerleştirin ve Dondur düğmesini seçin.

Görüntü Sensörü ayarları, yeni seçilen renk imzasını kaydetmek için Ayarla düğmesi vurgulanmıştır.

Ekrandaki görüntüyü seçin ve çevresine bir sınırlayıcı kutu sürükleyin. Daha sonra yedi imza yuvasından birini seçin.

Mümkün olduğunca az arka plan seçtiğinizden emin olun.
Bu örnekte SIG_1 Yuvasını seçiyorum.

Görüntü tanıma özelliği, renk algılamanın yanı sıra tanımayı iyileştirmek için ayarlanan imza kaydırıcısını da gösteriyor.

Renk imzasını kalibre etmek için tıklayın.

Renkli nesnenin çoğu vurgulanana ve arka plan ve diğer nesneler vurgulanmayana kadar kaydırıcıyı hareket ettirin.

Görselleştirme aracı, yeşil bir küpün G_CUBE olarak yeniden adlandırıldığını gösteren bir imzayı sergiliyor.

Etiketini seçip bir ad yazarak imzayı adlandırın ve kaydedin. Burada SIG_1, G_CUBE olarak kaydediliyor.

Mevcut renk imzasını kaldırmak için Temizle düğmesi vurgulanmış olan Görüntü Sensörü ayarları.

Kaydedilen imzalardan birini silmek istiyorsanız o imzanın satırındaki Temizle düğmesini seçin.

Kaydedilen tüm imzaları silmek için Tümünü Temizle düğmesini de seçebilirsiniz.

Aşağıda "Tamam" düğmesi vurgulanmış olan Görüntü Sensörü ayarları menüsü.

Eklemek istediğiniz tüm imzaları kaydettikten sonra Vision Utility penceresinden çıkmak için kapatın. Ardından Bitti düğmesini seçin.

Algılanabilecek tüm yapılandırılmış imzaların açılır menüsünü içeren C++ kod ekran görüntüsü.

Artık kayıtlı imzalarınız Vision Sensor komutlarının İmza seçeneklerinde görünecektir.

Görüntü Sensörünün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

Görsel Sensör cihazının gösterildiği Robot Yapılandırma menüsü.

Robot Yapılandırma penceresinde Görüş Sensörünü seçerek Görüş Sensörünün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Görüntü Sensörü ayarları menüsü, değiştirilebileceğini göstermek için bağlantı noktası simgesi vurgulanmış şekilde gösterilmiştir.

Daha sonra Robot Yapılandırma penceresinin sağ üst kısmındaki mevcut port numarasına tıklayın.

Bağlantı noktası menüsündeki Görüntü Sensörü ayarları, bağlantı noktası değiştirildikten ve aşağıdaki Tamam düğmesi vurgulandıktan sonra.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Görüntü Sensörünün Yeniden Adlandırılması

Görsel Sensör ayarları menüsü, ad alanı vurgulanmış şekilde.

Robot Yapılandırma penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de Görüş Sensörünü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

C++ kodunun ekran görüntüsünde, Vision12 adının tüm örneklerini Vision olarak değiştirmeye yönelik bir uyarı yer almaktadır.

Projenizde zaten Görüş Sensörü komutları varsa, komuttaki Görüş Sensörünün adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Görüntü Sensörünün Silinmesi

Aşağıda Sil düğmesi vurgulanmış olan Görüntü Sensörü ayarları menüsü.

Görüş Sensörü, Robot Yapılandırma penceresinin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.

Not:Görüş Sensörünü silerseniz ve projenizde zaten kullanılıyorsa, Görüş Sensörünü kullanan komutları da silinceye kadar projeniz çalışmayacaktır.