The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Nesneleri görmek ve robotunuzun etrafındaki dünyayla etkileşime girmesine olanak sağlamak için bir Görüş Sensörü kullanılabilir. Bazen robot bilinen nesneleri tespit etmekte zorluk yaşayabilir. Bilinen nesneler, önceden Görüş Sensörü tarafından tanınacak şekilde yapılandırılmış nesnelerdir. Çoğu zaman bir nesne, örneğin bir sınıfta, bir ortamda Görüş Sensörü tarafından tanınacak şekilde yapılandırılır. Görüş Sensörü daha sonra yarışma ortamı gibi farklı bir ortama alındığında nesne Görüş Sensörü tarafından tanınmayabilir. Bu durum genellikle Görüntü Sensörü yapılandırıldıktan sonra aydınlatmada meydanabir değişiklikten kaynaklanır. Bu sorunu çözmek için Görüş Sensörünüzü ayarlamanız gerekebilir.
Bu yazımızda Nesneleri Algılama (Görme) örnek projesini kullanacağız.
VEXcode Pro V5'te Robot Yapılandırma penceresini açmak için Robot Yapılandırma düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
Cihazlar listesinden Vision Sensörü seçin ve Vision Utility'yi başlatmak için “Yapılandır”ı seçin.
Bu projede Görüş Sensörü mavi, kırmızı veya yeşil bir nesneyi algılayacak şekilde yapılandırılmıştır. Bilinen bir nesneyi Görüş Sensörünün önüne yerleştirin.
Burada Görüş Sensörü bunun kırmızı bir nesne olduğunu algılamalıdır. Ancak aydınlatma koşulları değiştiği için Görüş Sensörü kırmızı nesneyi tespit etmekte sorun yaşıyor.
İmza Kaydırıcısını Ayarlama
Kırmızı nesnenin imza kaydırıcısını seçin.
Kırmızı nesnenin daha fazlasını algılamak için kaydırıcıyı hareket ettirin. Kaydırıcı algılanacak rengin genişliğini belirler. Genişliği artırmak, bir rengin daha açık ve daha koyu tonlarını dahil etmek anlamına gelir.
Not: Kaydırıcıyı çok fazla değiştirmenin okumanın doğruluğunu engelleyebileceğini akılda tutmak önemlidir.
Parlaklığın Ayarlanması
Görüş Sensörünü ayarlamanın başka bir yolu da parlaklığı değiştirmektir. Parlaklığın değiştirilmesi Görüş Sensörünün ışığa duyarlılığını artırır veya azaltır. Bu, Görüş Sensörünün farklı ortamlarda kullanılmasına olanak tanır.
Parlaklık kaydırıcısını seçin.
Not: Parlaklığın ayarlanması tüm renkleri etkiler.
Renk imzalarını daha doğru bir şekilde algılayabilmesi amacıyla Görüş Sensörünün ışığa duyarlılığını ayarlamak için kaydırıcıyı hareket ettirin.
Not: Kaydırıcıyı çok fazla değiştirmenin okumanın doğruluğunu engelleyebileceğini akılda tutmak önemlidir.
İmzanın Sıfırlanması
Ortama ve imza kümesinin rengine bağlı olarak parlaklığın veya imza kaydırıcısının ayarlanması çalışmayabilir. Diğer bir seçenek de renk imzasını temizlemek ve imzayı sıfırlamaktır.
Ayarlanan imzayı temizleyin.
Nesneyi Görüş Sensörünün önüne yerleştirin ve görüntüyü sabitlemek için "Dondur"u seçin.
Rengi yapılandırmak için kullanılacak nesne üzerinde renkli bir alan seçin. Yeni bir imza yapılandırılırken “Ayarla” simgeleri yeşile dönecektir.
Renkli alan seçildikten sonra “Ayarla” düğmesini seçerek rengi yapılandırın.
İmza sıfırlandı ve “Ayarla” simgeleri tekrar maviye döndü.