VEX IQ Düzeneğinin Seçilmesi

Her yıl VEX Robotik Dünya Şampiyonası'nda bir sonraki yıla ait VEX IQ Challenge oyunu yayınlanır. Buna ek olarak dünyanın her yerindeki sınıflarda her gün yüzlerce yaratıcı oyun geliştirilmektedir. Bu oyunların farklı şekil, boyut, ağırlık ve amaçlara sahip benzersiz oyun parçaları vardır. Bu oyun parçalarıyla oynayabilmek için robot tasarımlarının özel düzeneklere sahip olması gerekir.

Etkili ve verimli montajlar robota rekabet avantajı sağlayacaktır. Bir tasarıma karar verirken oyun stratejisi analizi başlangıç ​​noktası olmalıdır. Bu şu soruyu sormak anlamına geliyor: "Robot oyunu nasıl oynayacak?"

Tip montajına karar verirken göz önünde bulundurulması gereken diğer faktörlerden bazıları şunlardır:

• Oyun parçalarının işlenmesi veya robot tasarımıyla ilgili herhangi bir özel oyun kuralı var mı?
• Deneyim ve bilgi düzeyini göz önünde bulundurun. Tasarımın karmaşıklığıyla eşleşiyor mu?
• Tasarımı bir araya getirmek için mevcut süreyi değerlendirirken, tamamlanması için yeterli zaman var mı? 

Örneğin, 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away'de, robotun Küp oyun parçalarını Puanlama Bölgelerine itmesine olanak tanıyan bir aktarma organına bir saban hızlı ve kolay bir şekilde takılabilir. Oysa, iki küpü aynı anda taşımak ve bunları Platformlara yerleştirmek için bir robotun her iki yanına doğrusal kaldırıcılar monte etmek ve topları alıp puanlamak için bir makaralı pençe monte etmek, montaj için çok daha fazla planlama ve zaman gerektirir.

VEX plastik yapı sisteminin avantajlarından biri de birçok tasarıma olanak vermesi ve yaratıcılık için neredeyse sonsuz bir fırsat sunmasıdır. Bu, çok çeşitli farklı montaj türlerine ve büyük olasılıkla henüz montajı yapılmamış yeni tasarımlara olanak tanır. Bir başlangıç ​​noktası sağlamak amacıyla, burada oyun oynamak için kullanılabilecek farklı düzeneklerin bazı tanımları verilmiştir.

Pasif Montajlar

Pasif Montajlarda motor kullanılmaz. Birçok robot oyununun kuralları, bir robotun sahip olabileceği motor sayısını sınırlar. Pasif bir düzeneğin tasarlanması, robotun motorlarının ek işlevler için kullanılmasına olanak tanır. Pasif Düzenekler, bir aktarma organına veya başka bir motorla çalıştırılan düzeneğe bağlanarak hareket ettirilir. Ayrıca Lastik Bantlardan depolanan enerjiyi de içerebilirler. Pasif Montajlar, montajı en kolay ve en hızlı tasarım türlerinden bazıları olabilir, ancak manuel serbest bırakma ve yeniden ayarlama mekanizmaları nedeniyle çok karmaşık olabilirler. Robotik bir oyun oynamak için kullanılabilecek pasif manipülatörlerin bazı örnekleri şunlardır:

• Pulluklar genellikle aktarma organlarına bağlanır ve tipik olarak işlevleri, oyun parçalarını etrafa itmek ve/veya robotun oyun parçalarına doğru hareket etmesini ve hareketsiz kalmasını engellemektir.
• Çatallar ve kancalar (pasif pençe türleri) tipik olarak bir kola tutturulur ve genellikle oyun parçalarını almak için altından kayacak veya bir robotun kendisini kaldırabilmesi için bir çubuğa asılacak şekilde tasarlanmıştır. 
• Kalkanlar oyun parçalarının robotun içine düşmesini önlemek için tasarlanmıştır. 
• Oyun parçası kaydırakları oyun parçalarının kaydıraktan kaleye veya sayı alanına kaymasına olanak sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.

Motorlu Montajlar

Motorla çalıştırılan düzenekler, bir motor dönüşüne sahip olabilir; bir mile doğrudan bağlanan bir düzenek olabilir veya bir dişli takımı, zincir ve zincir dişlisi sistemi veya Motion Product serisinde mevcut olan diğer parçalarla kombinasyon halinde monte edilebilir. Tipik olarak, motorla çalıştırılan düzeneklerin bir araya getirilmesi, pasif düzeneklere göre daha fazla zaman ve planlama gerektirir. Bir robotik oyununda kullanılabilecek bazı örnekler şunlardır:

• Kollar genellikle robot şasisindeki bir kuleye bağlanır ve kolun ucundaki başka bir düzeneği kaldırmak veya robotu yerden kaldırmak için kullanılır.
• Pençeler genellikle kolun ucuna tutturulur ve bir nesneyi kavramak için kullanılır.
• Sepet/koleksiyonerler birden fazla oyun parçasını tutacak şekilde tasarlanmıştır.  
• Asansör diğer düzenekleri dikey olarak kaldırmak veya robotu yerden kaldırmak için monte edilir.
• Silindir girişleri ve taşıma bantları oyun parçalarını toplamak için kullanılır.

Bir Oyun Parçası Düzeneği Tasarlama

Her oyunun kendine özgü oyun gereksinimleri vardır. Daha rekabetçi montajlar olmasına rağmen herhangi bir oyun için doğru bir tasarım yoktur. En rekabetçi montajlar genellikle etkili, hızlı ve tutarlı çalışan montajlardır.