Kablo yönetimi robot tasarımının önemli bir yönüdür. Kabloları etiketlemek onarım yaparken veya program oluştururken çok faydalıdır. Kabloların uygun uzunlukta olması da önemlidir. Çok uzun bir kablo, fazlalığın sarılmasını gerektirecektir ve fazlalık saha elemanlarına takılabilir, diğer robotlara dolanabilir veya hareketli parçalara takılabilir. Çok kısa bir kablo cihaza ve beyindeki bağlantı noktasına ulaşabilir, ancak bağlantılara baskı yapıyorsa robot hareket ederken bağlantılar kesilebilir.
Kabloları bağlama ve yönetmeye yönelik ipuçları
Kabloları robotun beynine bağlarken kullanılması gereken birçok yararlı ve güvenli teknik vardır. Bu tekniklerden bazıları şunlardır:
-
- V5 Akıllı Motorları, V5 Robot Radyosunu veya sensörleri beyne takarken, cihazın beyne hangi porta bağlı olduğunu belirten bir etiket yapıştırın ve ayrıca V5 Akıllı Kablo/sensör kablosunun uçlarını da port numarasıyla etiketleyin. Örneğin, robotun kol motoru V5 Beynindeki 8 numaralı akıllı porta takılıysa, V5 Akıllı Motorun üzerine ve V5 Akıllı Kablonun her iki ucuna da 8 rakamı bulunan bir etiket yerleştirilmelidir. Bu, robot için program oluştururken bir motorun veya başka bir cihazın hangi porta bağlı olduğunu belirlemeyi kolaylaştıracaktır. Ayrıca, bir beyin veya başka bir cihazın değiştirilmesi veya taşınması gerektiğinde kablolamayı eşleştirmeyi de kolaylaştıracaktır.
Mevcut doğru kablo uzunluğuna mümkün olduğunca yakın olan V5 Akıllı Kabloları kullanın veya V5 Akıllı Kablo Stoku, V5 Akıllı Kablo Konnektörleri ve V5 Akıllı Kablo Sıkma Aletini kullanarak doğru uzunlukta kablo yapın.
Sensör kablolarını uzatırken, mevcut doğru kablo uzunluğuna mümkün olduğunca yakın olan 3 kablolu Uzatma Kablolarını kullanın. 3 Kablolu Uzatma Kablosu ile sensör kablosu arasındaki bağlantıyı mutlaka bantla sabitleyin.
Mümkün olduğunca doğru kablo uzunluğuna yakın olan Akü Güç Kablolarını kullanın.
V5 Akıllı Kablolar veya sensör kabloları bir menteşe pivot noktasından geçtiğinde, dönüşün tüm yönlerine ulaşmak için yeterli kablo uzunluğunun olması amacıyla fazla uzunluk sağlanması önemlidir. Bu animasyon, bir robot kolunun parçası olan ve dönüş hareketiyle birlikte bükülmesine olanak tanıyan ekstra esnekliğe sahip bir V5 Akıllı Kabloyu göstermektedir.
Akü güç kablosunu veya diğer kablo türlerini asla sıkışma noktalarından geçirmeyin. Bu durum kablonun izolasyonunun zarar görmesine veya kablonun kesilmesine ve tehlikeli bir kısa devre oluşmasına neden olabilir.
V5 Akıllı Kablolar, sensör kabloları veya diğer kablolar, 360o serbest dönüşe sahip bir pivot noktasından geçirilirken dikkatli olun. Kablolar aynı zamanda serbestçe dönemezlerse, yukarı doğru spiral şeklinde hareket ederek bağlantı yerlerinden çıkabilir ve/veya kabloya zarar verebilirler.
V5 Akıllı Kablolar ve V5 Güç kabloları gibi kilitleme klipsi olan tüm kabloları inceleyin. Kilit klipsi kırılmışsa kullanmayın, çünkü kablo kolayca ayrılabilir.
Sensör kabloları ve uzatma kabloları gibi tüm 3 telli kabloları inceleyin. Uç bağlantılarından herhangi biri ciddi şekilde bükülmüş veya kırılmışsa kabloyu kullanmayın. Soketlerden herhangi birinde kopukluk varsa kabloyu kullanmayınız. Kablolarda bu durumlardan herhangi biri varsa düzgün çalışmayacaktır.
V5 Brain'deki 3 kablolu portlara 3 kablolu kablo takarken fişi tam olarak taktığınızdan emin olun, aksi takdirde zayıf bir bağlantı meydana gelebilir.
Kabloları robotun yapısına bağlamak için fermuarlı bağları kullanın.
Kablo gruplarını bir arada tutmak için fermuarlı bağ veya bant kullanın.
Tel dokuma tezgahları, raylar ve sargılara rekabette ek "VEX olmayan" bileşenler olarak izin verilmektedir. Bunlar kabloları paketlemek ve korumak için çok kullanışlıdır.
|
Güvenlik Tehlikesi: |
Sıkışma NoktalarıDişlilerin birbirine geçen dişleri ve pivot noktaları arasında tellerin sıkışmamasına dikkat edin. |
|
Güvenlik Tehlikesi: |
Keskin KenarlarRobotunuzda tellere zarar verebilecek kırık veya keskin parçalar olmadığından emin olmak için sık sık kontrol edin. |
|
Güvenlik Tehlikesi: |
Aşırı SıcaklıkRobotunuzu çalıştırmadan önce herhangi bir çatlak veya yıpranmış kablo olup olmadığını kontrol edin ve varsa hemen değiştirin. |
Elektronik donanım ve kablolar https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicsadresinden satın alınabilir.